TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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巡线机器人（ B 题）
! ~ I* j# ~* N% `- j+ l; T* K/ x$ U基本要求; E- S+ x* ?. N% Y0 m, n
（1） 巡线机器人从距A 杆塔1 米范围内的起飞点起飞， 以1 米定高绕杆巡
s; M# R/ j" c$ A检，巡检流程为：起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→
/ w7 R) T r) e q9 q杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地! \/ v, h: _: ~" S6 q- T
面虚线框内。
! ^6 j, r: v% ?! O P1 ?4 D; A（2） 从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150 秒，巡线时间越短越好。! A5 `6 L; y+ g. t! S* J7 i
（3） 发现线缆上异物(黄色凸起物)，巡线机器人须在与异物距离不超过
* T- x! R& X W6 _$ _* M; m30cm 的范围内用声或光提示。
, O( D, x$ M2 N V- Q$ B& d8 a% S& c. Q. g' L4 a' w
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发表于 2019-10-16 11:22
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