TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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巡线机器人（ B 题）
& e% h s7 {) x0 d; b" P% V& t基本要求, t" s" y. w! Y
（1） 巡线机器人从距A 杆塔1 米范围内的起飞点起飞， 以1 米定高绕杆巡
" C" E# m( z3 G+ P检，巡检流程为：起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→5 }6 H1 w+ n4 {1 x6 \$ _
杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地
2 T, D6 z/ f k- z6 ~' D面虚线框内。; Y1 h3 A$ W& z( S5 o. C% }$ k
（2） 从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150 秒，巡线时间越短越好。
& d$ V: J+ N7 U" F$ l8 K（3） 发现线缆上异物(黄色凸起物)，巡线机器人须在与异物距离不超过
3 @, b0 _ g: P4 f' ]: Y( L' b30cm 的范围内用声或光提示。: A$ V& j; o0 D- H
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发表于 2019-10-16 11:22
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