2015年全国大学生电子设计竞赛论文--风力摆控制系统的设计

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该系统以高速单片机STC89C52RC为控制核心, 主要由物理框架、数据采
集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。主控系统以高速单片机
STC11F52XE为核心，实现对执行系统对直流电机的控制，从而实现基于自
& g8 F! i6 I% J+ [  I5 d8 ~0 T由摆的摆动控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。

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