毕业论文-基于单片机的舵机控制装置设计

qwertyuiohh

舵机作为无人机制导系统的主要组成部分， 是操纵机动
' C. Y% c' y+ n7 @" E# G飞行的重要执行机构。舵机的作用是根据飞行器制导控制电
( A/ N; C& {, i7 A* L路输出的一定大小和极性的信号，操纵无人机的舵面或副翼
3 ]( d5 n% E; |' g7 Y( t或改变发动机的推力矢量，控制舵面按要求快速、精确的偏
转，实现舵机控制的各项指标，以达到对无人机的飞行稳定
. K; @  u, ~8 g' J5 ~) q, z& ~控制。飞行器经过近半个多世纪的发展， 关键技术渐已成熟，
但输出力巨大， 响应速度快， 控制精度高， 体积小， 重量轻，
. s3 q7 X! O& t+ ]7 ^高可靠性始终是无人机舵机发展的目标。
PLC 单片机的突出特点是体积小，功耗低， 、指令集精
4 r2 t) x  H& K9 \) C, e简，抗干扰性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，其兼
容的Flash 程序储存器，支持低电压快速擦写，程序修改方
8 ^0 m$ @" f$ o) A9 W' t便。在一些小型的应用中比传统的51 单片机更灵活，外围
电路更少，因而得到了广泛应用。在无人机舵机控制系统的
设计中，PLC 单片机很好的满足了其小体积限制， 抗干扰高，
2 Q# K5 t+ S# T# Y" t: U功耗低等要求。
0 R( z: x- b% J本文介绍以PLC 单片机为控制核心的无人机舵机控制
系统的设计与实现，并给出了调试结果。
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kinidrily

谢谢啦