2017电子设计大赛论文：STM32F103RC滚球控制系统

埋头拉线ing

滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用
) ]! G5 h) l2 tNanopi M3 进行相应的图像处理算法处理图像， 通过坐标变换转换为小球在平板
; G( K- ]* k5 ^1 f7 M) g/ Q) U* ^上的位置信息， 将位置信息传送给STM32F103RC 系统控制器， 在平板的两个相
互正交方向上分别进行PID 控制算法，控制舵机驱动平板在这两个相互正交方
向上相互配合地倾斜，从而间接控制小球直线、绕环等运动。采用按键选择和
12864 液晶显示屏，选择和显示工作模式和参数。系统制作完善， 测试结果理想，
2 L4 T8 J4 U% [0 t. J$ ~7 T很好的完成了各项任务要求。

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行者～ABC

学习一下。