基于单片机智能小车论文开题报告

埋头拉线ing

随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越
快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋
  s- o& K- `9 o! d* a. q' a8 J$ p势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无
法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代
自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活
紧密的联系在了一起。
* x. t& T: Z( g智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的
2 O1 K2 n$ Y: k9 y: J综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自
动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多
块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信
' L) n# \& L9 r息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车
由于成本较低，甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作，它已逐步深入到
业、农业以及社会生活的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的遥控技术、
显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生
! F6 O  [9 U' w$ V# [/ `; z产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、
防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有
着及其重要的研究意义。

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