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随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越* C {. _" ]! c0 K" J! D
快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋4 {; J# i/ i3 M4 x
势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无
4 L2 a; B- o5 R; M1 T! D法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代
" @& k! ~- T# A& L: `8 j自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活
+ u H9 m/ {% a1 @* L紧密的联系在了一起。
3 s8 a" P3 ~6 m1 G. y智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的
' t: K$ i. [ K5 t E$ ^) g5 V' ?综合系统,它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自4 J. W& v0 ^8 i$ @6 o7 k! `( \
动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统,其内部有许多
6 |. E+ L# V$ C' l5 `块控制芯片作为其控制核心,多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信
2 K, K2 I a2 e4 X7 a _息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车
& ^; L* Z8 w# f% E, M0 `& d由于成本较低,甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作,它已逐步深入到' X0 U& a, G/ Z! R
业、农业以及社会生活的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的遥控技术、' [+ y5 c. o. ~: |0 M5 @: V& w6 F
显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生 C) G' Z" X; a1 T; B9 w/ ~; ]
产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域,特别是其在军事侦察、反恐、- m% ~( T& v. g: `6 V9 R$ C
防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景,由此可见其有
6 G( r6 g: u- I# V0 \* J, {着及其重要的研究意义。
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