大学生电子设计大赛分析方案(C_智能小车)

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随着智能控制技术和检测传感技术的飞速发展，智能小车在工业生产和
: P! I" T8 p; s) ?8 G) G( \家庭生活中得到了广泛应用。智能小车控制系统采用STC89C52单片机作为检测
和控制核心，使用反射式红外光电传感器检测路面的标志线，采用红外蔽障传
感器控制两车之间的距离。小车驱动采用前轮双驱动，利用减速直流电机控制
小车的转向和速度。通过不断对单片机I/O 口进行扫描来监测传感器的状态，
4 w& r9 d! O, U9 Y6 b根据监测数据控制两辆小车循线、转弯、交换速度和切道等动作，最终实现两
5 t) _, e" i( c小车按预定轨道行驶，并在规定区域超车的功能。系统相当于一个简单的车辆
4 ?& Q5 a: u+ O; ~) e; q  b# U/ w自动驾驶系统，经进一步改进后可应用在智能交通和无人探测等方面。

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