基于51单片机的智能循迹避障小车（包括C源程序）

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基于51单片机的智能循迹避障小车（包括C源程序）

摘要

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管， 用以对有无障碍与黑线进行检测。 主控电路采用宏晶公司的 8051核心的 STC89C52单片机为控制芯片。 电机驱动模块采用意法半导体的 L298N专用电机驱动芯片， 单片控制与传统分立元件电路相比， 使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入 STC89C52单片机，经单片机处理过后对 L298N发出指令进行相应的调整。 通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
关键词： 智能循迹避障小车， STC89C52单片机， L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障
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