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发表于 2019-9-29 14:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 行者~ABC 于 2019-9-29 14:43 编辑
1 E# E% t7 n, |0 Z% ?1 y% O; A$ T9 t# _) j/ y
BLDC电机控制算法  A5 t6 P8 `& a

0 C' t1 A( R: R! ], A( i
无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。% A; o0 T' p5 t; Q0 u
2 w3 ^0 E9 ~9 j
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。

4 p! ^9 r3 K2 k3 D0 R- s& l
BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。

; e0 X% ]3 B# l) U6 X, T" H  |
为了感应转子位置,BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要,而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC电机时,冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。
* X5 X$ Z; O" H7 P
空载时间的插入和补充
. ]( m# I2 ]3 M* J( m, U, A, c
大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机。

6 E; }4 ]) X$ h$ S( v
控制算法
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