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本帖最后由 行者～ABC 于 2019-9-29 14:43 编辑 - c! v/ [& h% ]" A: h/ r/ S' D
+ a2 J) o& S1 nBLDC电机控制算法
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无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。
( q4 X& z, _+ @; a0 D" \* u1 _ , @7 c* ?0 J9 F
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。
' e6 x2 M$ p2 e Y4 B1 g7 z) CBLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。
9 i3 F0 a# Z9 c0 o, |: ]为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。
7 ?1 M f! E: ?& E$ R空载时间的插入和补充 . G6 ]7 V6 e! m4 K+ v3 q
大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机。 # ]9 e0 d: R, t. r/ m8 j$ E2 E
控制算法 8 [3 R1 E( ]% l5 r* ^
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发表于 2019-9-29 14:41
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