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由于做平衡小车， 然后对那段滤波算法很疑惑， 然后网上讲的又比较少， 我看了一段时间的6 @% I1 z: b2 N0 {" L! u
书。。。。。。。。。。。. R; E4 T% j6 \ T. ?
这是小弟的对这段卡尔曼滤波程序的一点理解，因为基础薄弱 ，有; |4 Z0 V7 _% b& u# t+ G
错的请多多包涵。
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发表于 2019-9-25 16:22
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