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为什么要用状态估计理论？7 w* H5 z" B( _# o
在许多实际问题中，由于随机过程的存在，常常不能直接获得系统的状态参数，
+ E% g. ?% y$ \5 N! Y! q6 @* {& m需要从夹杂着随机干预的观察信号中分离出状态参数。例如，飞机在飞行的过) H+ P, ~7 F& v: l" Y+ t
程中所处的位置，速度等状态参数需要通过雷达或它测量装置进行观测，而雷
, q- H s& M$ P( I达等测量装置也存在随机干扰，因为在观测在飞机的位置，速度信号中夹杂着" M$ r" \( ]) s9 {& h: G6 N, ]8 t( V
随机干扰，要想正确得到飞机的状态参数是不可能 的，之能根据观测到的信号
! A1 }9 E9 [& ^. i1 p2 [来估计和预测飞机的状态，这就是估计问题。0 A% s* h+ ^& E/ \' a; d/ e
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发表于 2019-9-25 13:30
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