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Kalman滤波器的状态估计

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发表于 2019-9-25 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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5 u* f: m8 k1 A  ?3 [  r  a
* p: T" a) N8 X; n
为什么要用状态估计理论?3 C8 i) w! \# ?3 i
在许多实际问题中,由于随机过程的存在,常常不能直接获得系统的状态参数,3 N- a3 B! x* H8 u5 i5 w4 n
需要从夹杂着随机干预的观察信号中分离出状态参数。例如,飞机在飞行的过
3 H2 z5 v/ ?5 B6 k程中所处的位置,速度等状态参数需要通过雷达或它测量装置进行观测,而雷3 e; c( \8 \+ {1 N0 w5 X5 H9 S
达等测量装置也存在随机干扰,因为在观测在飞机的位置,速度信号中夹杂着
+ b' y7 Q1 n: ~- j! R. F随机干扰,要想正确得到飞机的状态参数是不可能 的,之能根据观测到的信号
+ }$ Z! T3 j6 U/ B& w/ V" a来估计和预测飞机的状态,这就是估计问题。% h# Y# g9 g6 _( ~' A

2 y( R3 J5 h2 m+ O# G6 l2 {
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