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. i0 Y* z \9 k4 w" R- |为什么要用状态估计理论？
+ N0 r: ~* r# G& P. j在许多实际问题中，由于随机过程的存在，常常不能直接获得系统的状态参数，8 P& @0 P; v- |( @
需要从夹杂着随机干预的观察信号中分离出状态参数。例如，飞机在飞行的过7 Q4 `# q" k5 ~: d
程中所处的位置，速度等状态参数需要通过雷达或它测量装置进行观测，而雷
# m/ D2 c: x0 w) M5 v$ j3 y达等测量装置也存在随机干扰，因为在观测在飞机的位置，速度信号中夹杂着6 e3 M% g, P; t i! H# |- [" Q
随机干扰，要想正确得到飞机的状态参数是不可能 的，之能根据观测到的信号9 I& ]" K. |3 ?9 o. L8 V
来估计和预测飞机的状态，这就是估计问题。
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发表于 2019-9-25 13:30
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