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5 c6 \2 z, E0 u' r# D8 m7 L为什么要用状态估计理论？4 w* C; g: b" E) r+ D8 H
在许多实际问题中，由于随机过程的存在，常常不能直接获得系统的状态参数，3 y6 y/ ^+ R% X% W
需要从夹杂着随机干预的观察信号中分离出状态参数。例如，飞机在飞行的过& T9 C A; I, o. ^/ U
程中所处的位置，速度等状态参数需要通过雷达或它测量装置进行观测，而雷/ p) P+ X1 I7 z$ _/ `
达等测量装置也存在随机干扰，因为在观测在飞机的位置，速度信号中夹杂着
& E! z' z: A4 _+ D随机干扰，要想正确得到飞机的状态参数是不可能 的，之能根据观测到的信号- c+ c% ]* M8 V
来估计和预测飞机的状态，这就是估计问题。# O6 W% [$ w8 j2 z1 e" {
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发表于 2019-9-25 13:30
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