基于51单片机的步进电机的控制设计

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基于51单片机的步进电机的控制设计

+ H% ~& E" f+ X5 b  Z( e& C% E一、 设计要求及方案
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  o0 W" {' Z! m+ p1、设计要求

可以实现步进电机正转和反转控制及速度的控制， 同时实现步进电机步数的控制。
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/ ], {$ J2 R3 c2 m# }2、设计方案
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本次设计采用 AT89C51单片机控制一个四相步进电机。 单片机输出脉冲序列，驱动步进电机转动；并设置开关、按键电路，来控制步进电机的 2 挡转速，即加速、减速；以及步数的变化，即四拍驱动方式、八拍驱动方式，同时控制步进电机的转动方向，即正转、反转。
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! D! L6 y; u, _' l) |设计方案总体框图：

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