单片机控制的自动停泊小车的设计与 实现

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在当今社会，汽车更加成为了千家万户必不可少的工具。然而，对于大多数人来说，

将车子停车入车位都是件头疼的事，尤其是停入那种前后各一辆车的车位，也叫顺列式车

位，新手对这种车位最为恐惧。如果稍有不慎，那么停车时发生刮蹭的小事故的几率非常

高。为了解决驾驶员们的这一难题，自动停泊技术走进了人们的视野中。此次设计采用

STC89C52RC单片机作为控制核心，由 L298N 电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用

超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使

用了 LCD1602 显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小

车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量

距离并显示在 LCD 液晶屏上，并且小车停止移动。上述流程循环至小车停入库内，最后由

超声波传感器测量小车与后方障碍物的距离，并最终做出调整。整个过程由单片机进行数

据处理，是一种既方便又安全的停车方式。

论文中首先提出了整体方案，然后在对 STC89C52RC 单片机开发及运用的基础上对各

个模块的工作原理及其特性进行了分析与介绍，并加以说明。在论文中还对系统的软件结

构进行介绍。在对硬件工作原理的理解为前提条件，用 C 语言编程来实现系统的功能。

【原创】基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现毕业论文.pdf (609.65 KB, 下载次数: 0)

2019-9-24 08:53 上传

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shanchang1

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