基于光电传感器的单片机控制直流电机

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基于光电传感器的单片机控制直流电机摘要

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/ `8 O. ^4 Q* e本设计的中重点是采用AT89S52型号的单片控制产生PWM调制信号的输出，以此来进行对直流电机的转速实现控制，本文简要的介绍了AT89S52型号单片机的有关参数，而且还对PWM脉冲信号的基本原理、信号的产生方式和怎么样实现利用软件编程调节PWM信号的占空比等作了一系列的论述。本设计使用独立按键进行速度设定以及直流电机的正反转，通过LCD 1602液晶显示器作为显示速度设定值和速度测量值的器件。除此之外，本设计还运用L298芯片组成直流电机的正、反转以及控制速度的驱动电路，井且相对详细的说明了PID算法、系统初始化等子程序的编程以及程序的实现，本设计利用光电感应器对射式MOC7OT4和比较器LM339芯片来实现直流电机转速的相对精确测量，而且以此作为反馈值传回到单片机实现PID补偿运算，从而实现了对直流电机速度的控制。

关键词：PWM技术；PID算法；AT89S52；直流电机

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shanchang1

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shuninggo

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