片机循迹小车毕业论文报告

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- j8 j- K2 a& [* x本课题是基于 MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以 MSP430单
/ \7 ^' q6 x2 r' z0 ^片机为系统控制处理器， 采用红外传感器对赛道进行道路检测， 单片机根据检测到的信
号的不同状态判断小车的当前状态， 通过电机驱动芯片 L298N发出控制命令， 控制电机
的工作状态以实现对小车的控制。
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