用于机动目标跟踪的分段机动识别方法

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用于机动目标跟踪的分段机动识别方法

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（电波科学学报2015年第30卷第一期）

% L' f" s5 @' m6 W1 x摘要：分段轨迹识别方法是一种将目标轨迹分成若千段曲线，对每一段曲线进行参数 佑计进而佑计目标状态的跟踪方法．基于分段轨迹识别方法提出了一种分段机动识别方 法，使之能够适用于更多的目标机动类型．针对速度变化的目标，提出了新的曲线参数描 述的模型以及新的优化跟踪性能的代价函数，改进了判断分段结束的条件以及起始新分 段的方法．仿真结果表明：分段机动识别方法在稳态性能不变的情况下，能够更好地跟踪 加减速目标；同时，分段机动识别方法对于高度机动目标的跟踪性能和准确构造的交互多 模型算法相似，且远优于匀速直线运动模型下的卡尔曼滤波器。

关键词：分段轨迹识别方法；分段机动识别方法；机动目标跟踪；分段模型
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用于机动目标跟踪的分段机动识别方法。