|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
9 `6 L: f4 ~8 y- ?* y5 G
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核( y. _( P4 }- s1 ?( t4 K- F
心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达
/ z- |' z! J/ |( t- A8 l+ h任务的时候我们是不是在等待任务的下达，舵机是一个被驱动的控制器。+ X* J( N9 E V K; F1 c
[img][/img]' E* B) G N( d4 W" g
为什么要分为机器人舵机，机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢？其实也没有多大的变化了，机器( r; j" E; _9 x7 b; O. }
人舵机工作原理：也和上面说的差不多，机器人主板（控制器）通过发送信号，指定输出轴旋转角度。2 Q; a" ]/ Q; O9 W f
比如：我要他180度转，你要通过机器人主板（控制器）发出180度转这个信号给舵机，我们知道舵机
, O; g. I( F4 D& s( @$ B% `! l: T有些是3根线，还有4根的我们就不管它是几根线了，我们就拿三根线的来介绍一下吧，一根是电源的
* C1 V+ V( n! N4 W: L! W' I负极，一根是电源的正极，另外一根就是我们刚才所说的到信号线，所以机器人主板（控制器）通过发" o, p0 C P5 F" s2 a
送信号线这么一根线下达180度转这个指令给舵机，舵机 收到信号后要转动角度旋转的这么一个工作！
) @0 K( _- T, [4 Q! E; B5 w; p) o, X% g- }
2 j0 z% [2 i) a8 o. @9 D0 w! J3 t# j. `
1 I' x' R$ ?9 g, g
- x; d, w) r" n( M4 w" c) D+ ?9 R$ W& P
|
|
/1 
发表于 2019-9-10 14:56
收藏
淘帖
支持！
反对！