FPGA在步进电机控制中的应用

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FPGA在步进电机控制中的应用

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) ]% j: \( g6 H: I5 B# z步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 行机构。可以通过控制脉冲数来控制 步进电机的角位移 量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速 的目的。由于步进电机控制简单、运行可 靠，所以被广泛应用于各种控制装置中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求 是对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在 不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关 的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本文设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距 到达另一个 特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系 统强调铁芯加工过程中的角度位移控制，希望具有足够高精度的步距角，并 且运行稳定性好。控制系 统选用了两相混合型步进电机作为位置控制机构，通过FPGA的控制，将输入的脉冲信号线性地 转换为 位移量，从而控制电机铁芯的扭槽。 传统步进电机控制电路的实现多用单片机或专用接口芯片，此类方法存在单片机易受电机干扰，专用接 口芯片使用灵活性差等缺点。本文提出的利用 FPGA实现步进电机控制的方案，具有修改方便、使用灵 活、可靠性高、可移植性强等优点。

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