matlab求点云平均距离？？？请指导

adogpp

下面是我的代码，但总提示维度不一致，望大神指点一二，非常感谢啦
. H$ T3 I+ l$ M* r0 B; [function ave_dpoint=ave_dispoint(p)
, _* |# w& \3 ]* f8 l, fk=8;
p_Mdl=KDTreeSearcher(transpose(p));
p_neighbors = transpose(knnsearch(p_Mdl, transpose(p), 'k', k+1));
; M, w7 f/ g$ ~$ mm=size(p,2);
for i=1:m
; T' q# c# ^2 \* ~/ i- Wx = p(:,p_neighbors(2:end, i));
+ b# \$ c4 Y$ R1 l9 b5 a. \1 {y=sqrt((p(:,i)-x(:,i)).^2);
end
ave_dpoint=mean(y);
end

relchhiclty

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