MATLAB ------- WLLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

mytomorrow

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。
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测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];

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