# J! a$ L) z1 e3 x( v+ k' U - u/ a4 I7 Y T! xOSTU:统计灰度直方图,然后计算thresh=cnt0cnt1(u0-u1)*(u0-u1);取方差最大作为阈值thresh。其中灰度图像大于thresh作为目标对象数量统计为cnt0,灰度均值为u0,反之则为背景,数量统计为cnt1,灰度值均值为u1。 0 @$ |9 M$ p4 K2 m" v. P( x! n. m * O. e) T* b' T! U6 k; x- p' B9 C' U8 a4 e 2 FPGA实现! L" [7 a2 K; s2 h( N7 B) E