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MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-10 10:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。
- i) F: l, y3 m6 J% k6 g$ n# s/ \! C8 N
( b  B5 a, ?% k$ p4 V
测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];- Z8 @; S; J+ n* G( f4 s
6 F& w" i5 R& N( i9 \1 `
/ ]/ i, Z- u+ m, j4 `  p5 ?
目标的真实位置:x=[2,3].
  a5 E0 t7 @' y# S, k. n5 F. z. {7 h* f. y9 [; B6 H; i1 q
0 O- g7 ?( I+ d: S6 F5 ~0 D& B# @
信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?
) E% D( ]0 ?8 G. O6 Y6 q4 C; a# Z* L- u8 r  Y, I- \* Y

2 O* `3 y# H1 O' Z* I
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