MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

mytomorrow

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。
2 C6 z- R. P7 r6 t5 z, Z
5 }* t' ]& a7 w7 L+ |) l' e% `
测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
1 r  l: K# P- q5 z6 M

目标的真实位置：x=[2,3].

+ \) q5 N; w$ T( z0 v
, ~2 Y; h& M1 T- D8 a4 Q. W信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？


$ J7 [  N8 ^" U5 P  ^% b

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