MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

mytomorrow

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。

5 q3 n- H) F1 f7 i# \+ o' P9 l' k
测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
, A& ]- G6 q9 l
0 |- S; N( Z) q2 i
8 b" Q& P, x/ _2 U4 F: T9 H3 z4 m目标的真实位置：x=[2,3].

0 O  k9 R4 u2 |' t
2 l% |# w7 U- ?0 y# x3 w5 E# J信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？

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