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采用DC-DC模块的无人机(UAV)电源解决方案

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发表于 2019-7-5 07:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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采用DC-DC模块的无人机(UAV)电源解决方案
5 o# q; Y# W2 G( `4 i" Z

( z% ^8 ~0 N4 x& W: M9 R摘要:; G/ o6 s0 B8 h* ?4 C
在设计针对的电源系统时,设计人员所关心的参数是尺寸(S)、重量(W)、功率密度(P)、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。( n/ S- o9 [; g

* u. C0 S' w9 K1 U3 T7 ^: V体积小、重量轻、功率密度高(SWaP)可以让无人机携带更多的有效载荷,飞行和续航时间更长,并完成更多的任务。7 v& f- u: ?. @" H$ _/ m1 z. c
9 k5 S- p& |6 T, T1 |
更高的效率可以尽可能利用能源效率,最大限度地提高续航时间和飞行时间,也使热管理尽可能容易,因为即使是更少的功率损耗都会传递热量。, k: q; U% N8 ~
; s  o9 L# m4 d' l# K. l
高度灵活性和低复杂性可以使电源系统设计更加容易,并让无人机设计人员专注于无人机设计的其他部分,而不是花太多时间在电源系统设计;它缩短了设计时间,并使设计变得不那么复杂。
8 P: l8 H$ y5 X. f
- Y7 v. z* @$ N; i% n1 M6 i/ |, c为了利用以上提到的优势,模块电源解决方案可以用最全面产品组合的高效率、高密度、配电架构,为性能关键的无人机应用提供完整的电源解决方案。+ ^$ H& `1 e) F' a" x  T
5 z' b: }) `" W- y* T# V  S
无人机的种类:
- w+ h6 V6 }8 W" W1 d无人机可以从远程位置进行控制,或基于预先配置来自动运行。无人机有许多应用,从取保候审(recognizance)到消防,都可以由不同类别的无人机实现。. i3 J7 \0 X7 S6 E

( ^1 N3 g! L: E, _5 s
  v4 o! z  o5 k/ s6 H
5 S: K$ E/ `7 T! Z5 ^无人机的电源:
/ C% {7 t2 ?0 u+ E1 q- y. Y/ P根据子系统的负载要求,无人机有几种可供选择的电源。
0 ^' h0 M) Y5 u& A: Y8 ~" O- g% b0 W锂离子电池是一种常用的电源,由于体积小和成本较低,是100瓦和运行数天的无人机的理想选择。# l% H$ y3 \/ r. \% p* k% F
# c' W% d5 N( C7 I3 \9 J
为了有更高的能量密度和功率密度,还可以选择其他替代电源,包括太阳能电池系统、燃气轮机、柴油发电机等。
, D2 t0 |5 o3 {: {! N- b6 e
  x* i# g+ k$ P, d  G/ u' e无人机的典型电源链:
8 ^$ ^3 B3 n# |# Y! {$ ^8 A
6 b( O3 c$ e3 z& o. ]
7 O6 @' I' R# v2 R6 N' s图1(UAV电源链)/ J5 |0 U2 |% `. q$ s
2 F  Y! \! y( e! M; k, z6 f
在典型无人机电源链中,有一个基于涡轮的发电机提供3相ac电源,通过整流器转换为270V dc,然后通过隔离式DC-DC转换器转换为48V dc或28V dc。
  {3 q6 l% g. D% B# F, Q4 ], M. n% c# }4 m7 E
系统和数据链路,其中每一个都需要一个3.3V、5V和12V等的电压范围。因此,下游DC-DC转换器或niPoL(非隔离式负载点)需要为负载提供28V或48V dc母线所需的电压。
* \# ~  r8 S2 v) o. y4 U' p
# y" y/ e4 x! s! J# [! G$ N为了实现高效率,高电压DC母线(270V、48V或28V)沿着无人机的电源链进行优先配电。由配电引起的功率损耗基于I2R(R为线电阻),由于较高的电压可以最大限度地降低损耗,从而降低了电流;尤其是大型无人机,还有很长的配电长度。
- v, n2 Z7 p2 [5 T- I2 p; j
, S: k* o( c4 C: M$ i在安全方面,在高电压DC母线(270V)和低电压DC母线之间需要进行隔离,当低于60V的电压与高电压隔离开时,就符合了SELV(安全特低电压)要求。/ Z$ Z. U; t, B# d+ G' n5 }

$ R# `* @  @6 q9 Z3 L. M$ Y. \+ k基于图1所示的电源链,有两级DC-DC转换,由于稳压在下一级完成,其中第一级需要隔离和非稳压的DC-DC转换器,而由于隔离在上游完成,第二级需要稳压和非隔离的DC-DC转换器。为了获得更高效率和更低成本的解决方案,隔离和稳压没有在DC-DC转换器的每个级重复。3 U- I+ q4 t; r" D( @) E

  T1 t. e( _  O) f9 w1 ~0 P270V至28V DC-DC转换:, e1 e; W' t" ^5 Z
0 V9 T: F& Y- r" r8 ^
图2
6 L6 n& T6 o7 |" m+ V, W) M& E: i# F- B3 V+ O4 J
除了整流器,还有非隔离和非稳压的270V dc,通过MIL-COTS BCM(母线转换器模块)和MIL-COTS PRM(前置稳压器模块)转换到负载用的一个经隔离和稳压的电压,如28V。$ \! G5 O! ~; u! |) l
( p4 W, K. Q! O- p6 I4 e
GaAs发射器:6 B1 K- ~( {  M" R; p! {( Y
270V至28V电源链的应用之一是GaAs发射器,如图3所示。# l' s& x$ T8 D

% M% Q+ a+ A) }- e1 B% \/ |
' _5 _+ G7 f( Y* v% c图3(GaAs发射器电源链)& m% u- G, i% s

' y& E% m2 H& `8 j3 C有效载荷、GaAs发射器都需要超过200瓦的功率。为了满足电力需求,需要将BCM模块和PRM模块并联至电源阵列,以提高输出功率。下面一段谈谈如何并联具有均流能力的BCM和PRM。7 d) Y) A  M1 L9 ~+ E

+ B: E3 P- d. m) K# BBCM和PRM模块可以配置超过1千瓦的电源阵列。7 Z& ]+ k$ c% V* J4 x/ e( h
表1简要说明了BCM和PRM的规格,以便可以帮助了解它们在270V至28V转换的电源链中扮演了什么角色。7 M$ x: o2 _7 Q1 Y2 E# }7 t0 X

% \% t$ W1 b5 q8 n2 g7 x1 {
# t9 U! T7 e5 z/ i3 _# X
  t# n. N" S' {, c4 K" a' a6 rBCM模块是一个隔离和非稳压的DC-DC转换器模块,可通过一个固定比、K系数为SELV输出提供高输入电压。对于这个特定器件(MBCM270x450M270A00),K系数为1/6,因此输出电压始终为输入电压的1/6,270V输入有45V输出。
$ K3 T" X7 a- ~+ U: v5 x
# L" B" F7 `2 |% }, y% bPRM模块是一个为负载提供稳压的稳压和非隔离的DC-DC转换器模块。由于PRM输出电压可以调整,针对GaAs发射器它可以调低至28V。
5 H$ e+ P$ u" t( H% m$ I! d
3 @! Z' c+ O0 D; X3 s
' G4 P1 [- n6 B6 B0 V& n图4(GaAs发射器解决方案的效率)
. F; h( b  o0 TBCM是一个隔离和非稳压的DC-DC转换器。, w' t/ l) ]: b* x8 X
PRM是一个稳压和非隔离的DC-DC转换器。5 C3 O1 U8 U$ \$ w4 q$ A

$ p/ p1 {. u. [- h0 Z# o在上一段已经提到,隔离和稳压并没有由DC-DC转换的每个级,或电源链中的具体DC-DC转换器进行重复,为的是获得更高的效率。% e, h: W7 k* A8 x; }0 X! E. f

8 Z( O1 M( A, u. B( N, @因此,通过使用BCM和PRM模块,270V至28V DC-DC转换的整体效率达到了93.12%。. _! O4 q" n" V6 {* @4 i
+ l- Q1 n8 P! t3 H2 d
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