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在 STM32 中,一共有 5 个时钟源,分别是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。
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①HSI 是高速内部时钟, RC 振荡器,频率为 8MHz ;
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+ l# `6 P( A' q& h2 L$ S②HSE 是高速外部时钟,可接石英 / 陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是 4MHz – 16MHz ;7 [% p$ l" y) m1 A: K
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③LSI 是低速内部时钟, RC 振荡器,频率为 40KHz ;1 B1 v/ H$ W# h, V
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④LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768KHz 的石英晶体;4 w/ K, E; `5 m3 m3 } A
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⑤PLL 为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源, PLL 的输入可以接 HSI/2 、 HSE 或者 HSE/2 。PLL倍频可选择为 2 – 16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz 。8 x( S: t+ j' ? Q3 @
7 T/ ~& {9 w! w) z5 _; N9 M% F其中, 40kHz 的 LSI 供独立看门狗 IWDG 使用,另外它还可以被选择为实时时钟 RTC 的时钟源。另外,实时时钟 RTC 的时钟源还可以选择 LSE ,或者是 HSE 的 128 分频。8 p6 T+ O. H- d- h F
1 ], _0 v+ w' Y" z' Y4 @STM32 中有一个全速功能的 USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 端获取,可以选择为 1.5 分频或者 1 分频,也就是,当需使用到 USB 模块时, PLL 必须使能,并且时钟配置为 48MHz 或 72MHz 。' \2 K4 y$ v# `
' A6 n. m7 |& `% a: }另外 STM32 还可以选择一个时钟信号输出到 MCO 脚 (PA.8) 上,可以选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI 、 HSE 或者系统时钟。1 g* X3 X& e0 t2 y7 ]! I
$ l: @$ y2 r1 ~- Z* Q3 o8 M1 m& m系统时钟 SYSCLK ,它是提供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为 PLL 输出、 HSI 、 HSE 。系系统时钟最大频率为 72MHz ,它通过 AHB 分频器分频后送给各个模块使用, AHB 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 、 64 、 128 、 256 、 512 分频,AHB分频器输出的时钟送给 5 大模块使用:
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1 _7 G' J; t3 |: E1 t ①送给 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟;
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3 b0 o5 Q4 x/ p! \4 x0 d- P ②通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟STCLK;
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③直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK ;; w8 N$ m" p; p ^6 Z; }. z
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④送给 APB1 分频器。 APB1 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分频,其输出一路供 APB1 外设使用( PCLK1 ,最大频率 36MHz ),另一路送给定时器 (Timer)2 、 3 、 4 倍频器使用。该倍频器根据PCLK1的分频值自动选择 1 或者 2 倍频,时钟输出供定时器 2 、 3 、 4 使用。' @& A. Q7 b; U
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⑤送给 APB2 分频器。 APB2 分频器可以选择 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分频,其输出一路供 APB2 外设使用( PCLK2 ,最大频率 72MHz ),另外一路送给定时器 (Timer)1 倍频使用。该倍频器根据PCLK2的分频值自动选择1 或 2 倍频,时钟输出供定时器 1 使用。另外 APB2 分频器还有一路输出供 ADC 分频器使用,分频后送给 ADC 模块使用。 ADC 分频器可选择为 2 、 4 、 6 、 8 分频。
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2 M% {) C, [" G1 _% k需要注意的是定时器的倍频器,当 APB 的分频为 1 时,它的倍频值为 1 ,否则它的倍频值就为 2 。 |
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