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x
, C( \/ R# I* c2 T6 ~0 v
//第一部分说明初始状态,和current_state<=next_state6 I# D( m; `7 X9 i) U9 V8 ~
//每一个时钟沿产生一次可能的状态变化
) N( R& N. h' O3 {7 V, p# m7 @ always@(posedge clk or negedge rst_n)
# Q% w! a" V1 J if(!rst_n)% I: u+ T" r8 G3 y- H5 I, h+ U6 n x
cstate <= INIT; //复位态% V W8 B4 D" G6 h8 e$ r, [
else W' B5 e. v+ E& B( x4 v
cstate <= nstate;% W; P3 e X, J) Q! ?
. B) ~5 |; Q0 L6 `0 m b/ p
7 S {% H4 |, c; J- F2 p+ x //第二部分,状态转移,产生下一状态的整合逻辑
# I% ?2 e# u1 E; {7 ]8 r- F% S //状态的跳转
8 k6 I7 D$ k8 O E; `* u3 | always@(cstate or time_ones or pdh_ok or locked)
8 i. p( i+ Q" S$ {$ o# P; v! G( Q begin6 y, q) c* y; S$ d2 j" U, h1 l/ @! v
4 x1 J6 Y9 z( `& c0 h case (cstate)
# G% t7 p& L* o3 x! I8 {( _ IF_PDH_OK: //PDH OK判断
$ q2 C, R- B- y begin
4 a: I! U& t( X9 n& J
k1 m0 i2 D/ Y( B" @ if(time_ones == T2S) //2s$ B* }& m' S9 B/ i. e* R
begin
& Z4 F( s2 a: q5 g; E# F$ [
% J1 C5 a ]$ F# b2 V6 a if(pdh_ok_count >= PDH_OK_COUNT_N) //真信号
) [; j- Y8 T4 m {% W; m nstate <= SEARCH_PDH_OK; //搜索到pdh
& f; k3 `8 e- c) | g `else
4 n) U/ B3 f; A- `0 D, m nstate <= WAIT; //重新扫描7 e; L* @$ j; j) D- i( i
) ~# b- I4 Z1 g6 e# v/ ~ end
) f5 H- R" v @8 Z. G! N% | else" w) j8 z6 v, {- P' C
nstate <= IF_PDH_OK;% i3 e$ s! d, G* E7 X' f
/ T) _( g; ?' G/ l end
+ I2 K8 B O# w/ ]% J( N- H7 ]2 _! B- l; X
& ]/ g7 _0 l2 D) |7 D8 A9 n
//第三段,产生输出7 Z* X$ `. N6 f
always@(posedge clk or negedge rst_n)/ F' o' {' }% D- _2 K) ^% Y
if(!rst_n)
7 u8 G) O, c& Z: _+ u v. A begin
" @# p9 Z; {7 L6 x
) x- j0 l% ^: `5 O. w end
3 h: H4 j7 E1 Q& N5 H. l else6 K( [/ ~* t6 S: `1 X2 P" [
begin
" W* o8 [9 [" `# Q case(nstate)
1 p8 ~# h. p( v. O$ j+ u
6 [3 S! z% h/ I/ T IF_PDH_OK: //PDH OK判断* a7 v( H0 p' x7 L' D
begin
" N$ _2 O$ o- a% q : [0 Q) C# [# i& K0 w! C2 E# y
//锯齿波扫描延长2S9 ~/ i/ n: t7 _- _% t! ]
if(time_count == T1S) //1s
* D* N. v8 ~* N2 K# [2 K* {* l Y { begin
: i& i6 v: e# ~& Q5 H8 U- K' { time_ones <= time_ones + 1'b1;
3 C* P9 \& F, b: _; L$ D; ~3 g. c time_count <= 32'd0;1 M) n2 D! t0 o$ K, K! K
end
7 |6 W0 H! Q5 w# X else; Y: V; E n7 k! _* K/ R& [9 F
time_count <= time_count + 1'b1;
! l* D/ z s1 x* i# v( m- a
5 I8 Y. J! q5 p# X+ U$ ^1 T# w3 { //清寄存器
9 `7 Y. e+ ~/ S if(time_ones == T2S) //2s+ e* ?: o; e u0 u2 b* o5 O& F
begin
p3 Z3 B. `, H. n* H( r time_ones <= 0;
, H# m3 U4 p C9 c& U pdh_ok_count <= 0;
; z' H$ c/ {- {! x 0 s7 V% U6 o, e1 S) I0 u+ d7 p
end
* e3 |0 I6 r O2 W
9 C7 p: _% k9 Q0 i5 c
7 G: M8 J9 M. @* g1 |- X //pdh误触发处理' Q' N. ?; Q2 R: E/ K
//开始延时9 N, i. P; y* B& m
if(pdh_ok_delay_flag == START)
6 A3 ~, F) L0 s5 p4 a% w9 h$ n: b begin5 E% p i" E, b% p3 Q. v
if(pdh_time_count == T10MS) //ms5 r+ L8 ^1 T+ C" n
begin0 }0 U0 O& V: L, z
pdh_ok_delay_flag <= END;
* ~1 n4 {) K( O4 J. k pdh_time_count <= 32'd0;
+ x9 v0 z2 f) Z Q+ G end2 @0 V7 s6 n# j. _
else; \: p# ?1 X1 X- L+ z7 }
pdh_time_count <= pdh_time_count + 1'b1;% ?$ T/ Y1 T! R d& ~% v0 J
end) M1 X/ l k7 ^. v' X4 o
else8 q2 g6 p* ]9 v6 r& t% Q j
begin
! t& d: F1 a3 Q! H# {$ \" n if(pdh_ok == LOCK)* I! o. E9 \+ f1 A# g; C; j
begin
' ^2 M" k* ?* N z* } pdh_ok_count <= pdh_ok_count + 1'b1;
+ |% j8 D( l, c' ? \ pdh_ok_delay_flag <= START;
, v' X% q. r& p1 D) l& J3 y end
i7 c, Z, {" F4 { end5 a" \) a, v8 z5 g
, J0 Y' x: P( b2 j
end j, h3 x7 f3 L& i/ E
; l* q0 q. z% k$ i) j, t) X l
请教大神 ,3 Y& D6 l$ b u6 L# b: a
我在第二部分,状态转移,产生下一状态的整合逻辑 IF_PDH_OK: //PDH OK判断
8 }8 o0 I: g4 }8 H0 V
" g7 E* `/ U. V; r. J; gtime_ones == T2S 同时 pdh_ok_count >= PDH_OK_COUNT_N 时将状态改变成nstate <= SEARCH_PDH_OK; //搜索到pdh- M: z. ^3 P' P T
- L# u; h4 l% K# m, h但有时并没有被进行状态跳转 还是 在IF_PDH_OK 里 if(pdh_ok == LOCK) 时pdh_ok_count 还在计数
* ^' |2 {( U$ U这是是为什么啊?/ S7 [+ Y4 y( P; h
; V9 ?* B$ ^/ Q4 ?* Z# D9 T; z同时我在第三段,产生输出的 IF_PDH_OK: 状态里对pdh_ok_count清零,但pdh_ok_count并没有被清零,这是什么原因啊/非常感谢!
% l" |7 a- w; V& |- ]2 m* A( Y //清寄存器
: D7 K' J' f( I2 Y& Z2 q if(time_ones == T2S) //2s. a2 z( d1 D, g) v* I% T2 v
begin5 R7 X+ j8 A* p# q1 T# X
time_ones <= 0;
9 V$ V7 t/ y* c" P" Q+ o+ ~ pdh_ok_count <= 0; M' \: j2 y) f4 ]3 G
, i% z! x+ K( |3 K; L7 A end / v( g6 l, p3 I& @
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