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关于格雷码(Gray Code)你知道多少? 8 X$ w! {% ` o# E6 \- e- ~( m
格雷码(英文:Gray Code, Grey Code,又称作葛莱码,二进制循环码)
/ v( k" B q* J0 ? {" s6 U是1880年由法国工程师Jean-Maurice-Emlle Baudot发明的一种编码,是一种绝对编码方式。
t: M& S! C# }) E4 @+ y典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。
$ s1 I" q t4 t1 I1 ]格雷码属于可靠性编码,是一种错误最小化的编码方式,因为,虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号,但在某些情况,例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变,能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于风向的转角位移量-数字量的转换中,当风向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码仅改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。
/ K6 s% N2 B$ T+ r) M I格雷码不是权重码,每一位码没有确定的大小,不能直接进行比较大小和算术运算,要经过一次码变换,变成自然二进制码,再由上位机读取。
! E& O2 H* U# L7 Z y7 }+ r% |一般的,普通二进制码与格雷码可以按以下方法互相转换:
! B2 |4 i3 n- {+ _" { 二进制码->格雷码(编码):从最右边一位起,依次将每一位与左边一位异或(XOR),作为对应格雷码该位的值,最左边一位不变(相当于左边是0); 格雷码-〉二进制码(解码):从左边第二位起,将每位与左边一位解码后的值异或,作为该位解码后的值(最左边一位依然不变) //***********************************************************************// //***************************如下实例:*******************************// ====================================
; S0 L/ ~2 ?0 z+ o9 r1010
f+ S% S& Z% ]6 b# M' ?0 \要将它变为自然二进制:
& m8 C9 C# M) N9 p) a0 y5 s0 与第四位 1 进行异或结果为 1
) `' P( J0 T a) T0 t上面结果1与第三位0异或结果为 1 5 p/ a; Z: X$ }# T# z3 C7 P& [* }6 M0 a
上面结果1与第二位1异或结果为 0
, c |. |2 j7 W: E* B9 y上面结果0与第一位0异或结果为 0
5 C& @- S2 O5 j4 y因此最终结果为:1100,这就是二进制码即十进制12; verilog Code  gray to binary) 法一: always @ (graycode) begin for(i=0;i<=n-1;i=i+1) binarycode=^(graycode>>i);//比较浪费空间 end" {3 R7 @! e5 Y# l3 g, k' O$ |
法二: always @ (graycode) begin binarycode[n-1]=graycode[n-1]; for(i=1;i<=n-1;i=i+1) binarycode[i-1]=graycode[i-1] ^ binarycode;//比较节省空间 end ==================================== ! i+ z: S/ s5 p) b6 J- J* W
1100 8 W3 m1 G- P9 F, I
要将它变为格蕾码:
/ ]3 I! |5 B7 M8 s/ S0 Z4 z第一位0与其左位异或结果为0
4 J$ {1 M% f4 v; j第二位0与其左位异或结果为1
3 B3 D6 C' k7 e6 D0 J% n% f* M. F7 S9 }第三位1与其左位异或结果为0
5 O- {0 @, L" k& m& ^0 w0 Q第四位1保留结果为1
8 h" i3 ~) k5 a6 H! y因此最终结果为:1010,也就是原始的格蕾码。 verilog Code  bianry to gray) binarycode=graycode^(graycode>>1); F1 T2 r9 H1 {3 L1 l- P L
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