Cyclone V开发板试用报告—— 简单的按键中断

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Cyclone V开发板试用报告—— 简单的按键中断

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这次的试用笔记相对比较简单，介绍一下如何搭建一个简单的Qsys系统，并如何使用按键中断。做这么一个工作，是因为发现论坛里关注这次试用报告的人不多，我估计大多数路过的人都是FPGA新手，所以写这么一个入门的笔记。

Qsys作为SOPC Builder的升级，势必会取代SOPCBuilder，所以在新的设计中，建议采用Qsys。

这次搭建的一个简单的片上系统，主要由以下几个模块构成：

1.      首先添加Clock Source，重命名为clk_in，选择已知时钟频率 50MHz.

2.      添加Nios II cpu，选择core为NiosII/e模式，别的先保留作为默认，改名为niosii.

3.      添加On-chip Memory，大小为102400 bytes，重命名为onchip_mem.

4.      添加jtag-uart，使用参数默认。

5.      添加PIO，位宽选择3，方向选择输入，选中同步捕捉，沿为下降沿，使能单比特置位。选中IRQ，类型为EDGE.

6.      导出刚刚添加的PIO的管脚，在Conduit Endpoint栏里输入pb.

7.      将onchip_mem与niosii的数据和指令总线相连，在niosii选项里设置reset地址。

8.      配置所有模块的时钟为clk_in.

9.      连接niosii的data master到别的模块，并连上IRQ.

10.  自动生成基地址和创建全局复位连接。

硬件编译下载后，需要编写中断处理软件。

#include <stdio.h>

#include <io.h>

#include <unistd.h>

#include "system.h"

#include "sys/alt_irq.h"

// 定义全局变量以储存边沿捕获值

volatile int edge_capture;

void push_button_isr(void *context)

{

   /* Cast context to edge_capture's type. Itis important that this be

    * declared volatile toavoid unwanted compiler optimization. */

   volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;

   /*在下面的语句中0x00代表是数据寄存器  0x01代表是方向寄存器  0x02代表是中断掩码器 0x03代表是边沿捕获寄存器*/

   /* Store the value in the Button's edgecapture register in *context. */

   *edge_capture_ptr = IORD(PUSH_BUTTON_BASE,3);

   /* 点亮相应的LED */

   IOWR(LED_BASE,0,std);

   /* 清除边沿捕获寄存器 */

   IOWR(PUSH_BUTTON_BASE,3,0x07);

}

void push_button_init()

{

   /* Recast the edge_capture pointer to matchthe alt_irq_register() function

    * prototype. */

   void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;

    /* Enableall 3 button interrupts. */

    IOWR(PUSH_BUTTON_BASE, 2, 0x07);

    /* Resetthe edge capture register. */

    IOWR(PUSH_BUTTON_BASE, 3, 0x07);

    /*Register the interrupt handler. */

   alt_ic_isr_register(PUSH_BUTTON_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,PUSH_BUTTON_IRQ, push_button_isr, edge_capture_ptr, NULL );

}

int main()

{

  printf("Hello fromNios II!\n");

  usleep(delay);

  push_button_init();

   while(1)

   {

   };

  return 0;

}

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