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转——威视锐ZYNQ开发板-ZingSK镜像固化与启动 0 t- o+ [. I8 @" V! S, x0 p
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一、 概述 本实例主要介绍ZingSK平台的固化和启动方法。也就是ZYNQ的调试与配置。ZYNQ支持JTAG调试模式和三种镜像启动模式。这三种启动模式分别是QSPI_FLASH、NAND_FLASH和TF卡启动模式。ZYNQ使用独立的JTAG接口,下载电缆采用redcable for xilinx。ZYNQ的JTAG下载接口调试方式与普通FPGA相同。以下为ZYNQ的中配置接口图。 JTAG接口配置 # i& ]4 Q$ {. l, `' t' ?6 Z
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% h+ Y6 x7 i+ j7 ^. N2 r* D0 v. ETF卡配置 SPI_FLASH配置 NAND_FLASH配置
2 p e8 W# p# ^* a5 n. `9 M二、 实验环境 硬件平台: PC机1台;ZingSK开发套件1套;Red-Cable-USB下载电缆1套; USB_Uart转串口电缆1条;电源适配器(6V 3A)1个。 软件环境: Windows7+Xilinx ISE 14.4(或以上版本)集成开发环境 三、 启动方式 3.1 JTAG下载配置 FPGA下载电缆是redcable for xilinx。使用下载电缆可以对FPGA进行调试和flash固化。下载电缆一端通过USB-A电缆连接到PC,另一端通过14pin jtag接口连接到板卡的下载接口。如图3.1为JTAG下载电缆和JTAG接口实物图。![]() 图3.1 JTAG下载电缆和JTAG接口实物图 ARM和FPGA的JTAG接口同时连接到一个JTAG链上。通过这个JTAG接口可以同时配置ARM处理器和FPGA逻辑。如图3.2所示。 图3.2 JTAG及其接口 我们通过xilinx提供的开发工具下的impact可以扫描到这两个核,见图3.3。 , Y0 E& C- D2 s9 P" X+ N/ H$ K
图3.3 xilinx impact工具扫描ZYNQ核 下面主要介绍如何通过JTAG接口配置ZYNQ芯片的方法。
( L* G5 X6 ~8 `4 c# ~第一步,设置启动方式跳线和给板卡供电, - Z' n+ Z8 l+ e8 k
图3.4 JTAG跳线配置和板卡上电 第二步,用SDK软件打开ZYNQ的软件工程后,确保通过JTAG接口可以扫描到两个核,然后配置FPGA的bit文件,如图3.5所示。 # b6 l1 f7 m' y
图3.5 配置FPGA bit文件 当bit文件配置完毕后,FPGA_DONE信号会被拉高,DC1灯熄灭。 第三步,下载ARM应用程序,如图3.6所示。
1 R, g+ T8 C. \" b" F8 F: U6 m图3.6 下载ARM应用程序 第四步,ARM应用程序的运行和现象,如图3.7所示。 图3.7 ARM程序运行和实验现象 3.2 ZYNQ启动方式选择 6 F: J0 P: q; ^. W) ^/ U
ZYNQ支持启动镜像从QSPI_FLASH、NAND_FLASH、TF卡启动,通过MIO3~MIO6选择,在平台上通过SWC1~SWC5五个跳线选择。默认启动模式TF卡,其它启动模式可参考图3.8所示。 图3.8 ZYNQ镜像启动模式选择 实物图可参考图3.9。 图3.9 启动模式配置实物图 3.2.1 QSPI_FLASH的固化与启动 QSPI_FLASH的固化主要是通过JTAG方式烧写和固化的。其固化和启动过程如下步骤, 第一步,设置启动方式跳线和给板卡供电,如图3.10所示。
& F' I5 A$ L# q图3.10 QSPI_FLASH的跳线设置 第二步,选择要固化的FLASH类型和相关配置文件,如图3.11所示。 图3.11 FLASH类型和相关配置文件 第三步,FLASH设备的固化过程和信息提示,如图3.12所示。 图3.12 FLASH固化过程 第四步,固化完毕后,关闭电源,选择镜像启动模式,设置跳线,打开电源,FLASH 成功。如图3.13所示。 图3.13 FLASH启动现象 3.2.2 NAND_FLASH的固化与启动 NAND_FLASH的固化和启动过程与QSPI_FLASH的过程是一样的。 第一步,同QSPI_FLASH的第一步。 第二步,选择要固化的FLASH类型和相关配置文件,如图3.14所示。
4 j$ e' E: V+ a S图3.14 FLASH类型和相关配置文件 第三步,FLASH设备的固化过程和信息提示,如图3.15所示。 图3.15 FLASH固化过程 第四步,固化完毕后,关闭电源,选择镜像启动模式,设置跳线,打开电源,FLASH 成功。如图3.16所示。 图3.16 FLASH启动现象 3.2.3 TF卡的固化与启动 TF卡作为启动设备,它的固化和启动比较简单。主要是用户需要将启动镜像拷贝到TF卡内,然后 将TF插入zingsom开发板TF卡插槽中,选择TF卡启动模式后,给板卡上电启动即可。 $ w. R5 k8 V; J
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