TA的每日心情 | 开心 2019-11-20 15:00 |
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2 }& r# [3 Y! s4 s$ t, A: M* e
给大家分享一些简单的代码。
& P* k" e6 E2 \# _+ \) m很多FPGA初学者,不会做按键消抖,可能他们会写出这样的代码( W5 [1 O9 m9 v" r' K3 b3 I- ~
always(*)7 u3 [( }( E2 Q( F
if(!key)
8 [, `0 V2 k( X+ b* P& | begin. A5 Z, H; a+ Y$ [
//该按键的功能
' i* a* h) z# |) {4 d end G/ {" i3 V0 E. Z" t
意思是把按键当时钟来用,这样即没有消抖,也没有做同步。
% Y0 \+ l* f( J我目前用的这个是计数消抖,设置一个计数器来消抖(消抖时间可任意设定),同时,产生一个跟时钟同步的单脉冲。0 Z. z2 {6 }; {1 N( {
用计数器消抖很好理解,但是为什么要产生一个跟时钟同步的单脉冲呢?
^4 M5 ?' Z, T5 y8 G" n这就是FPGA设计原则里面的同步原则,意思是每个模块都用同一个时钟(很多时候这个时钟是由PLL产生的), T" {# g0 _* q! N8 a
这样的话,在按键消抖后面紧跟的模块就可以这样来处理这个单脉冲。
& ^9 [1 H# l0 y1 t$ ualways(posedge clk)//clk是全局时钟,这个时钟跟消抖模块的时钟是相同的。
5 |7 a+ t% }. U" E0 c7 O3 c if(key) //key是消抖后,出来的单脉冲,高电平有效。' p9 \! [! M% q* Y
begin
8 \+ v6 L* D. } z //该按键的功能。
' q2 g8 I) s3 @% w# u$ w end$ @3 ]1 ?& S3 z" z
+ W8 ]# M% U$ _* I2 m- ]
这个方法同样适合于单片机的按键消抖。! z4 u, v: y1 ]
比如用C51写这样的代码:
4 b$ p% k$ y0 }+ n if(!key)' D. ?9 M/ N8 k" n. e
{! a/ t" w4 f* t! ?8 V
delayms(10);
7 z: n) {. C+ b if(!key)! r. M9 e+ o9 c6 j9 a; [. W5 X" K
{ //该按键的功能
6 j( |7 I" q; k }; C* |+ L& h6 Q
}4 C; R ]- h- f; O, v9 n
很多教材都写这样的例子出来,但是它会出现一个问题,就是如果你一直按住这个按键,mcu就会不断地进入这个函数,就是说代码的容错性不好。% I% r8 D1 Z/ k
uchar key_time=0; //“键龄”,这是全局变量。
& g; q6 A, ]( x( N2 V7 A+ zvoid key_scan(void)" s3 d; u# M' D, l! d4 f) h7 ~
{5 c2 r. u. A4 |9 J. b: i
if(!key)5 ]1 o. f$ a5 D' f: s3 z
{( }0 l& t! X8 @" |6 o* N) z$ t
if(key_time<8) //这个8是消抖时间,虽然自己设定/ w# W6 s: G- o8 x
key_time++; //捕捉“键龄”0 X" x; |* W' [$ j( Y, I: ]* v, ]
if(key_time==1)
* _& i |( B9 U) P {8 u! c7 }* f e- M5 j
if(!key)
# E9 }9 ^: m% B: |& P {4 @5 M$ x" I% Y
//该按键的功能& U+ w9 [ y" Y7 ^
} 2 @6 P" K' L8 m: d; J: [" f4 ?; s" T
}, Y) r* }0 g }
}' X/ h. F/ w8 O, X
else ' Y6 \+ j/ C/ M- v' K) \
key_time=0; ! M" T" a" d1 j4 H! D! U$ B0 w
}
! r. z) W: {- P: j2 J1 i1 y具体的理论可以参考,周航慈的单片机教材。
1 z2 _/ J- j' @0 m1 D这样的话,单片机和FPGA就可以触类旁通了。如有问题可以加Q:331922164. k7 H7 m) r$ x% C4 | z) f f- U
PS:附上了参考文献、VHDL和verilog两种代码,使用这些代码之前,要先搞清楚按键按下是高电平还是低电平,出来的单脉冲是高电平还是低电平。
) ]" E& ?' a2 b1 c* {$ Y因为quartus9.0不支持中文,所以我写的代码全部都用英文注解。& a# d* Q2 s* _# |
; U5 w! a2 O5 `$ H( W% [2 p! p |
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