求助：关于51单片机中断嵌套

小黄豆 · 发表于 2019-4-12 13:51

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求助：关于51单片机中断嵌套

各位大神，如果我用STC90C516RD的单片机，默认的中断优先级，单独跑两个定时器中断，都OK，两个定时器一起跑就有问题了，定时器0中断正常的，定时器1中断却像没有执行一样，这是为什么？两个定时器服务程序对换也是定时器0没问题，定时器1像没有执行一样。

gaoxings · 发表于 2019-4-12 13:59

估计是定时器1设置不对，贴上程序看看啊

小黄豆 · 发表于 2019-4-12 14:18

void init_timer(void)
{
  //AUXR &= 0xBF;  //定时器时钟12T模式
TMOD = 0x11;    //设置0定时器模式1
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
TL0 = 0xF6; //设置定时初值 10US
TF0 = 0;
TH1 = 0xFC; //设置定时初值
TL1 = 0x66; //设置定时初值 1mS
TF1 = 0;
ET1 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
}
void key_scan(void)//按键扫描
{
key=1;
if(key==0)
{
  delay_nms(15);
if(key==0)
{
key_flag=1;
}
}
}
void main(void)
{
  init_timer(); //初始化定时器
  Init_BH1750();    //初始化BH1750
  Delay10ms(2);
  Single_Write_BH1750(0x42);
  Single_Write_BH1750(0x65); //设置透光率100%
///////////////////////////////////////////////////////////////
  while(1)
  {
key_scan();
  if(flag_BH==1)
{
  flag_BH=0;
Single_Write_BH1750(0x01); // power on
Single_Write_BH1750(0x10); // H- resolution mode
BH_flag=1;
}
if(flag_key==1)
{
PWM=0;
bh1750_con=1;
}
else
{
bh1750_con=0;
}
  }
}
///////////////////////////////////////////////////////////
void timer0()interrupt 1
{
TH0=FF;
TL0=F6;
n++;
if(n==100)
{
  n=0;          ;
  led=0;
  j++;
}
if(j==200)
{
  j=0;
  if(flag_key==0)
  {
if(Data>15&&PWM<100)
{
   PWM=PWM+1;
}
else if(Data<5&&PWM>0)
{
   PWM=PWM-1;
}
  }
}
//if(PWM==0) con_l=1;
if(PWM==n)
  {
led=1; //输出高
  }
} //PWM越大，占空比越小
///////////////////////////////////////////////////////////////
void timer1()interrupt 3
{
TH1=FC;
TL1=66;
if(key_flag==1)
{
  i++;
if(key==1)
  {
delay_nms(5);
if(key==1)
{
if(i<=100)
flag_key=1;
else if(i>100) flag_key=0;
i=0;
key_flag=0;
}
  }
}
if(BH_flag==1)
{
  BH_c++;
  if(BH_c==180)
  {
BH_c=0;
Multiple_Read_BH1750();    //连续读出数据，存储在BUF中
Data=BUF[0];
Data=(Data<<8)+BUF[1];//合成数据，即光照数据
Data=(uint)(Data/1.2);
dif=abs(Data-10);
BH_flag=0;
  flag_BH=1;
  }
}
}

fanichicl · 发表于 2019-4-12 14:46

小黄豆发表于 2019-4-12 14:186 v8 S) N% c2 n  B& p# b
void init_timer(void)
& G, T5 J( [, q  y* F{- V9 h  V* l7 O2 G. D& h* d% z
  //AUXR &= 0xBF;  //定时器时钟12T模式

卡爆了！定时器0定时10us太短了，进入中断执行都超过10us，之后中断又来了，如此循环，定时器1根本进不了中断，因为低优先级无法打断高优先级。解决办法就是使定时器0中断时间长一些，或者进入中断时先关闭中断，退出时再打开

小黄豆 · 发表于 2019-4-12 14:56

fanichicl 发表于 2019-4-12 14:46
8 A) R# K: o: i! ]5 ?6 `卡爆了！定时器0定时10us太短了，进入中断执行都超过10us，之后中断又来了，如此循环，定时器1根本进不了 ...

果真如大神所言，10us的定时加长以后就OK了，谢谢啊。
我想在问下，如果用1T的单片机会不会好点？

fanichicl · 发表于 2019-4-12 15:32

小黄豆发表于 2019-4-12 14:56# @" o% v: O7 R% H' h+ M# g
果真如大神所言，10us的定时加长以后就OK了，谢谢啊。
H6 j9 X% I6 G5 l9 |! K7 D$ o我想在问下，如果用1T的单片机会不会好点？

程序执行速度会快点，最关键的是进入中断的执行时间不能超过定时时间

anguchou · 发表于 2019-12-28 16:08

:):)

十一月初 · 发表于 2021-8-16 13:50

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