转——HPS_LED_HEX代码解读

Zedd

转——HPS_LED_HEX代码解读

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刚刚学习SOC不久。这几天在DE1-SoC上编译和运行了友晶提供的一些sample，初步学习了一些相关代码，把自己的理解写下来，希望各位大侠不吝赐教。
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" r9 |  \" L% H* J+ [5 W1.    硬件（HPS-FPGA）架构

在Qsys中连接h2f_lw_axi_master 到led_pio

- O- c$ u3 ?# d

把信号输出到10个FPGA 引脚：

soc_system_led_pio.v

always @(posedge clk or negedge reset_n)

   begin

     if (reset_n == 0)

         data_out <= 1023;

     else if (chipselect && ~write_n && (address == 0))

         data_out <= writedata[9 : 0];

end

2.    HPS侧软件

打开内存设备

main.c

         if(( fd = open( "/dev/mem", ( O_RDWR | O_SYNC ) ) ) == -1 ) {

                  printf("ERROR: could not open \"/dev/mem\"...\n" );

                  return(1 );

         }

9 F3 c9 v( h0 Q' m1 K% m, _

进行地址映射

virtual_base =mmap( NULL, HW_REGS_SPAN, ( PROT_READ | PROT_WRITE ), MAP_SHARED, fd,HW_REGS_BASE );  

5 q+ S! j$ a7 ?: ~) t4 e1 W

通过LWH2F bridge 映射到连接LED的PIO端口

         h2p_lw_led_addr=virtual_base+ ((unsigned long)(ALT_LWFPGASLVS_OFST + LED_PIO_BASE ) & ( unsigned long)(HW_REGS_MASK ) );

其中LED_PIO_BASE 对应于Qsys中定义的地址

hps_0.h(87):#define LED_PIO_BASE 0x10040

创建点灯线程

ret=pthread_create(&id,NULL,(void*)led_blink,NULL);

点灯函数中调用LEDR_LightCount

void led_blink(void)

{

    …                       

LEDR_LightCount(i);

}

LEDR_LightCount函数中调用alt_write_word

led.c

void LEDR_LightCount(unsigned char LightCount)

{ // 1: light, 0:unlight

   …

   alt_write_word(h2p_lw_led_addr, Mask ); //0:ligh, 1:unlight

}

8 h' K. Y, G  X

alt_write_word实际上就是指针操作，把src地址的内容拷贝到dest

C:\altera\14.0\embedded\ip\altera\hps\altera_hps\hwlib\include\socal\socal.h

#define alt_write_word(dest, src)       (*ALT_CAST(volatile uint32_t *, (dest))= (src))

helendcany

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