如何实现模仿波形，然后通过控制继电器控制电机

小黄豆

如何实现模仿波形，然后通过控制继电器控制电机?
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就是一个单片机发出控制信号 我们模仿一个控制信号 发射给电机

% W) ^! G, }) ~4 s就是单片机A发出一个pwm波 我们的单片机接受 然后发出一个同样的pwm波 送给继电器 通过控制继电器控制电机
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选用的是STM32f10x 因为这样我们就能远程控制这个原先的系统。接受和控制电路都是怎么写的
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helendcany

直接用STM32的外部触发中断，再输出去就可以了。

relchhiclty

先用捕获测量好，然后用PWM输出，或者直接中断接收，然后控制IO翻转

kinidrily

你的说明太少，你现在要做的不是设计怎么实现你所说的功能，而是应该先设计总体结构，从你现在所描述的是需要远程控制原先的系统，需要控制正反转，那么却没说明总体结构如何，你现在所要设计的部分在总体结构的哪个部分，需要输入输出什么信号，这样很难提出比较有效的建议。同时也不清楚你这里原先的系统有哪些输入输出的控制信号，那又如何控制原先的系统呢。

gaoxings

我觉得你可以这样想，首先用己方的单片机捕捉单片机A发出的PWM波，这里需要考虑到捕捉的有效性，这里主要有PWM波的周期和占空比。检测到之后，己方的单片机处理后利用PWM模块再发出相同的PWM波就可以了。

不知道楼主利用继电器是控制电机的转速还是启动关闭，如果是前者，在我看来，如果说PWM的频率很慢，那么用继电器是可以的，但是如果PWM频率很快，继电器又是一种机械式开关，开关速度可能满足不了，建议换成MOS桥；如果是后者，则完全可以。
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单纯的做这个设计建议你参考HIP4802这款电机驱动全桥芯片，控制非常简单，但是效果非常棒。也可以利用BTN7971电机驱动芯片等，建议先设计好硬件电路，再着手软件设计。

小黄豆

gaoxings 发表于 2019-4-8 15:05
我觉得你可以这样想，首先用己方的单片机捕捉单片机A发出的PWM波，这里需要考虑到捕捉的有效性，这里主要有 ...

谢谢您的回复，帮助很大。

anguchou

:):)