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FPGA设计用好的代码实现0仿真0调试

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发表于 2019-3-20 13:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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FPGA设计用好的代码实现0仿真0调试
: J  Q8 w1 p2 j3 H
在正式开始之前,我们先看看一位FPGA工程师的工作日常:1 ]( n  }! {; \5 L
开始设计代码
3 a$ r4 T, F- C6 ^) K* D开始写第一个always代码
3 n3 k( J# w. d! ]$ a$ M6 m发现要增加一个信号,因此写第二个always,设计这个新增的信号
1 Y, T3 S$ P4 p" d: L回到第一个always上,继续完善这个代码! p$ {  u+ H9 u) ~6 r: B! z
开始写第三个always代码6 M) V! s( _+ @% _. J' u
感觉第一个always有情况没考虑到
: b5 E  h+ [: D- W一阵重新思考
' F5 `: O2 O0 p% Y* C6 ^回去修改第一个always的代码8 u; u9 n1 T1 S5 H
写完后,得了,不检查代码了,仿真再说吧。
4 r+ g$ s& E  N& Y, ?7 I2 s
+ J6 H6 {' A8 K2 D仿真过程:, H2 v. }1 }" {: R" k9 o8 @
每个时钟上升沿一个一个检查; H7 J1 {! Z2 R0 b( G- f% y
发现这时某信号没有变高
+ I5 Q2 l8 n% s$ G: T; E检查代码,把BUG补上6 o" _+ J0 e; R  I; \
继续检查波形,继续补BUG
- M; }4 P" f" K6 D1 t9 H发现信号A和B时序对不齐( j) Y- r; O# J$ i( D
思考是打补丁呢还是打补丁呢
4 t' z5 `  B! V/ E是改这个信号呢,还是改那个信号,还是加一个信号- O; K  B. i# }) y; D
一番折腾后,终于对齐了( s3 U1 E( B0 n6 L
修改测试文件,再测试: q4 _9 s6 v  z; w( e
还是有BUG,继续打补丁8 n8 n1 M8 ^2 m, D. M
8 r, u3 C1 F& R
该上板调试了
9 B$ R0 @$ p/ }9 ?; w4 k4 f' B系统跑一会没问题,长时间跑就出BUG& v5 Z2 M' O( N
用调试工具各种分析各种定位
1 }) \; s0 t; r, }6 F0 l- S一番折腾后,终于找到BUG9 {, I  i: x5 d5 H
一个corner没想到/粗心大意漏了个条件/; u) E/ l. _  B6 \
早知道,要没这BUG,我早就做完了
! m9 e" E  n' l% Y" x& m+ p$ D! R/ D* v4 U8 h
又出现BUG了,又要来折腾啦。
- A* G4 y, L5 X' i* r$ x- s
  }6 P$ O9 r8 b+ h3 N$ @, m
这个场景是不是觉得很熟悉?还有下面这些情形也许都遇到过:一个项目看上去很简单,精心设置了架构,结果越做发现冲突越多,直到整个逻辑完全混乱。本来一天可以的完成的事不知道怎么搞的一个星期还没有完成;本来只需要做一行更改,结果却涉及到N个模块;出现了一个非常小的BUG打了一个补丁,然后补丁越来越多,到最后无法解决。诸如此类等等情况不一而足,究其原因,总离不开“混乱”两个字。这些混乱的根源是什么?又该如何解决呢?
一个好的FPGA项目的设计作品,不仅依赖于架构设计,优秀的代码也是必不可少的关键因素。而好的代码最基本的就是清晰整洁。整洁的代码运行稳定,也是后期维护和升级的基础。正如C++语言发明者Bjarne  Stroustrup说的那样:“代码逻辑应当直截了当,叫缺陷难以隐藏;尽量减少依赖关系,使之便于维护;依据某种分层战略完善错误处理代码;性能调至最优,避免其他人优化时不知所措从而出现混乱状态。整洁的代码只做好一件事。”
这段话说得实在太好了,整洁的代码只去做好一件事。事实上,有两点只要做到了,就可以大大提高自己代码的整洁度。第一、写简单的代码;第二、把复杂的代码简单化。下面我们通过一个小的实例来说明一下。我们先来看这样一组代码:
  
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always   @(posEDGE clk or negedge rst_n)begin
  
     if(rst_n==1'b0)begin
  
         shi_ge <= 0 ;
  
     end
  
     else if(((set_flag == 1'b1 && set_sel == 4)&& (key_vld  == 1 && key_num == 4'b0010)) || shi_ge_add)begin
  
         if(shi_shi ==2 && shi_ge == 3)begin
  
            shi_ge <= 0 ;
  
         end
  
         else if((shi_shi == 0 || shi_shi ==1) && shi_ge == 9)begin
  
            shi_ge <= 0 ;
  
         end
  
         else begin
  
            shi_ge <= shi_ge + 1 ;
  
         end
  
     end
  
end
这个程序时一个数字时钟功能的其中一份关于小时个位的代码。小时个位复位等于0(第3行代码);设置的语句(第5行代码),意思是当你选中小时的个位并且按键按下去,小时个位+1,或者说正常情况下一个小时+1。这里需要注意的是:首先小时的计数方式在0:00——9:00,10:00——19:00,20:00——23:00情况下+1;另外几个时间点清零。
我们来分析一下,在这份代码的设计中需要考虑到很多因素。第一、需要考虑按键;第二、按下去时与正常计数的关系;第三、需要数多少次清零,比如说9点、19点、23点清零;当很多因素混在一起去考虑,特别是格式没有被规范的时候,就容易出现混乱、遗漏点或是相互之间出现冲突,出错的可能性随之变大。
接下来我们来看另外一组代码的思路和操作。
首先,我们建立一个通用的计数器模板,命名为jsq。每次遇到计数器,只需要输入JSq,即可调入该模板。(注:关于模板的设置以后章节介绍)
  
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always @(posedge clk or negedge  rst_n)begin
  
     if(!rst_n)begin
  
         cnt <= 0;
  
     end
  
     else if(add_cnt)begin
  
         if(end_cnt)
  
            cnt <= 0;
  
         else
  
            cnt <= cnt + 1;
  
     end
  
end
   
assign add_cnt = ;      
  
assign end_cnt = add_cnt && cnt==  ;
接下来设置什么时候个位+1,分为两种情况:1、按键按下去;2、自然计数+1;(第13行)
采用变量法设置X-1;即先不用去管数多少下,反正数完就清零;(第14行)
最后我们设置数多少下。20:00时数4下;其它时候数10下;(16~21行)
  
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always @(posedge clk or negedge  rst_n)begin
  
     if(!rst_n)begin
  
         cnt <= 0;
  
     end
  
     else if(add_cnt)begin
  
         if(end_cnt)
  
            cnt <= 0;
  
         else
  
            cnt <= cnt + 1;
  
     end
  
end
   
assign add_cnt =((set_flag == 1'b1  && set_sel == 4)&& (key_vld == 1 && key_num ==  4'b0010)) || shi_ge_add ;      
  
assign end_cnt = add_cnt && cnt==  x-1 ;
   
always   @(*)begin
  
     if(shi_s == 2)
  
         x = 4 ;
  
     else
  
         x = 10 ;
  
end

- t* U1 E& N2 E% Q1 U
现在我们来回顾一下这段代码,从中不难发现,设计的总体思路有着严密的逻辑和步骤,并采取了便捷工具(模板)来规范了代码编写,减少了设计量。最重要的是设计者的意图清晰了然,控制语句直截了当,代码之间相互依赖性非常低,作者之外的开发者阅读和增补非常轻松。

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发表于 2019-3-20 15:47 | 只看该作者
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