基于FPGA verilog的交通灯代码分享

Ferrya

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3 F5 f- L2 Q0 H8 f3 M/ w/ E

状态说明： 1， 初始化 东西南北的灯全亮； 2， 东西绿灯亮，南北红灯亮&nbsp; 20秒； # X1 {2 h0 c0 Q) B) c4 A 3， 东西黄灯亮，南北红灯亮 5秒； 9 v4 E2 m! e& A  K: A' c, v - Q  p! O6 r$ T( Y0 ^/ s4， 东西红灯亮，南北绿灯亮 20秒； 5， 东西红灯亮，南北黄灯亮 5秒； 8 }; z/ |( ~4 I! a6， 循环 2，3，4，5， " _4 i/ ]0 z% M  t$ y& C. D9 s5 ` ( p. A) f' p7 D+ n代码如下： 4 Y6 z+ X; s) }" Z3 Z' Z' [0 K% Z2 Y `timescale 1ns/1ps //红黄绿 //1亮0灭   ]( x( f) C: A+ }) \( _; c6 Y6 cmodule&nbsp; traffic ( &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; clk, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rst_n, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi, , Y9 M4 z5 e+ A+ |$ Q) o&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei " i- R- s1 [/ R3 ~&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ! `: u( c! ]$ |. u7 g- A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ); ; Q! Z6 L8 ^- zinput&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; clk; * A, F, q( s7 q' r5 P. ~. finput&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rst_n; output&nbsp;&nbsp; [2:0]&nbsp; dongxi; 8 A4 ]- I, d' e+ Foutput&nbsp;&nbsp; [2:0]&nbsp; nanbei;   U3 z& r' H, T0 i reg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; [2:0]&nbsp; dongxi; - L, v$ E0 j7 e0 A3 qreg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; [2:0]&nbsp; nanbei; 5 s0 W. j% m2 B& ~parameter start=4'b0000, //开始 &nbsp;&nbsp;&nbsp; first=4'b0001, //第1位 &nbsp;&nbsp;&nbsp; second=4'b0010,//第2位 ) z! u( t6 u3 {) k&nbsp;&nbsp;&nbsp; third=4'b0011, //第3位 &nbsp;&nbsp;&nbsp; fourth=4'b0100, //第4位 , E0 H  l$ r- \' }# B&nbsp;&nbsp;&nbsp; fifth=4'b0101, //第5位 &nbsp;&nbsp;&nbsp; sixth=4'b0110, //第6位 &nbsp;&nbsp;&nbsp; seventh=4'b0111, //第7位 &nbsp;&nbsp;&nbsp; eighth=4'b1000; //第8位 & {- p( s2 O3 y" t$ t&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; . ]" a. i& ^, H* Dreg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; [3:0]&nbsp; state; reg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; [5:0]&nbsp; cnt; 9 j; E) e5 [( ualways&nbsp; @ (posedge clk or negedge rst_n) begin&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(!rst_n) begin , b% S( a- C3 x1 m! O&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi <= 0; # K/ v6 v6 c/ L) J! v5 d9 h/ L&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei <= 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= start; 3 E. g- Y  _4 c&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end ! R9 m1 \: s/ T7 p8 B8 K&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else . I2 D5 S& U4 i5 G" G&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; begin ! ~' ]; @. ~7 B! Z& a&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; case (state) - r0 |  J% T/ X* U&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; start: begin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp; chu shi 4 \+ Q$ ~5 r' v5 I: g: b&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi <= 3'b111; + U! O& t- M) j9 Z6 X&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei <= 3'b111; 8 Q% n6 y5 Z& C- l, y! l9 U  J&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= first; 2 z! v0 F8 _) ^% s&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end ; Y) o( ?5 y. e) }: B, ?' h; _&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1 u0 o- X+ D' n0 s1 L&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; first:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp; dongxi&nbsp;&nbsp; lv&nbsp; 20s &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(cnt==20) begin &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= second; , o9 V2 P+ o4 V  E  [, S&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else&nbsp; begin &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= cnt + 1'b1; 8 j3 h/ x' P" ~8 p% L* j! |  A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi <= 3'b001; ) C4 W, ]) _  m/ a' j, u3 G' B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei <= 3'b100; 9 l6 T( g0 {$ s0 U7 N# A; D&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= first; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; & @1 \  g6 T8 r. z7 e&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; second:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp; dongxi&nbsp; huang&nbsp;&nbsp; 5s &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(cnt==5) begin 5 p4 k; h, S# n8 R$ l& Y&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= third; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= 0; + n0 W5 U) o7 G, I  H  ?8 M  m&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end ) Z5 W+ S4 y& n. q$ R" S. y' S$ d&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else&nbsp; begin * n9 h8 U$ J8 `' @4 O&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= cnt + 1'b1; 9 X5 X  u: v+ Q. u( b( F0 W5 p/ {4 D1 m&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi <= 3'b010; 4 p: }- |+ J; n* d" \1 ~$ f&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei <= 3'b100; / ~# A/ V" U" D* u&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= second; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; third:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp; nanbei&nbsp; lv&nbsp;&nbsp; 20s / I2 t! \4 D8 e* S&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(cnt==20) begin &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= fourth; 8 v$ j  h% B5 l" s5 p% H' L8 \&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= 0; - b7 O) U4 s/ Y4 [5 g1 C&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else&nbsp; begin 7 i" m3 h* |  `2 d&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= cnt + 1'b1; ) g# X% E( e+ G8 V! H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi <= 3'b100; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei <= 3'b001; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= third; . ^) R, @/ }1 d( V5 B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end&nbsp;&nbsp; 9 n" T- A! C$ i: n0 O4 u- n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; fourth:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // nanbei huang&nbsp; 5s 3 Q) M- A% e, t( t&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(cnt==5) begin &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= first; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else&nbsp; begin 3 P6 Q, s0 K! q! i* }&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; cnt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <= cnt + 1'b1; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi <= 3'b100; 0 b5 Q9 v- m! Q; l1 Y&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei <= 3'b010; 8 x* u/ R4 e9 Q8 v2 O2 b&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; state&nbsp; <= fourth; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; endcase &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; end end endmodule&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * z/ ]' H5 F% j' z1 G3 I&nbsp;测试激励： , @$ b: ?  ~6 j8 g! U5 n 3 |' A! E* K+ |" G0 z`timescale 1ns/1ps ; H# G0 y1 U$ @7 j6 s4 Y/ A+ J0 w// // # s8 C- n4 e3 r/ h% [8 L1 J( @//   G* z* }5 k' U# y! R3 o* Zmodule traffic_tb; / B* J! N+ p  }' [# J1 {1 k & I2 ~1 ~0 ?$ l  H/ Ereg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; clk; 3 @3 @/ g; z! _! k" g; x# {% Hreg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rst_n; * |5 i- r% _! [9 o* E, T# l! ]wire&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; dongxi;   Z# R8 a+ i( E5 b' E) h$ {wire&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nanbei; ; N- X% e$ ?$ z5 v7 M# g8 Z 3 |0 K/ D5 O) `4 ctraffic&nbsp;&nbsp;&nbsp; i1&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .clk(clk), / f7 s" X, Y6 B  ?&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .rst_n(rst_n), 6 s+ G8 v+ S, M% I&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .dongxi(dongxi), * ^4 r/ S! k( T: K# ~5 f2 Z8 [3 Z9 F&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .nanbei(nanbei) . i+ R9 G4 s4 t&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ); . @) e+ p' e! I$ D0 R) Zparameter&nbsp;&nbsp;&nbsp; period = 10; # f8 ]# `  S' U, m& f+ X& H9 ^ % [4 v$ W! G5 E$ p) \( ^6 y) {% hinitial & x$ W4 \" F( W9 h! xbegin 6 m, i; t% Q" [7 A &nbsp;forever&nbsp;&nbsp;&nbsp; #(period/2) clk = ~clk; &nbsp; end + P2 Y+ a8 z9 c" Y initial begin &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; clk&nbsp;&nbsp; = 0; $ ?: O% j- l% E; D% y" A# C* F&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rst_n = 0; 2 u. G, D; U% n3 n7 }: ]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; #20&nbsp; rst_n = 1; % z% M4 {4 d# S9 S9 G6 _- n: L# l( b&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; + e4 {, \6 R+ J. j2 q$ i&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; #100000&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 9 |0 U( f8 f) a* p7 M$stop; 9 x( Q* a9 d0 E&nbsp; " |9 e/ R% b3 P$ uend endmodule

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