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如何修改撰写STC89C52单片机开发板的红外线串口通讯代码?

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发表于 2019-3-13 13:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何修改撰写STC89C52单片机开发板的红外线串口通讯代码?7 q' ^9 z* ~+ k  f, a. z

* M9 O# a1 i  {4 L+ A
. X0 A7 R+ T  ?. _" h

$ P6 ]- g# {% V. O  k! {将遥控器上的2,4,6,8按键定义为电脑上显示的相应按键的数值为01,03,02,04" O5 U* J* M# ?2 M

2 J8 I/ m2 ~6 R1 n9 b4 N
7 l3 Q$ `. r- F0 T2 B#include "reg52.h"                        
7 {/ B  [. h$ z5 |! f9 i8 f, I1 X  e        
6 V8 i7 z' L% [0 ?+ w* }5 r; W3 T
typedef unsigned int u16;        ; P7 h/ h  A, H9 D- Q1 I
typedef unsigned char u8;9 P- `4 k) a2 v- |1 E$ F
sbit P0_0=P2^2; . g4 k0 `: m; U& i  A7 ^
sbit P0_1=P2^3;
! m) P/ H6 b/ F5 a/ ?sbit P0_2=P2^4;" h* Y8 V; N' g) n& r' O4 o- v
1 R' F( Z5 @% w- |8 a
sbit LSA=P2^2;7 T9 L) U2 B7 x& |! B( }8 r
sbit LSB=P2^3;
: j0 ?& P& h& J2 ?/ X9 psbit LSC=P2^4;1 T& {+ E9 s; |8 U

) p! @0 _1 D6 }$ d$ dsbit IRIN=P3^2;
8 o; I) u' j6 {2 b+ N( ^- F
# Z: i; U' V- X' v& Wu8 IrValue[6];" s0 _# f# e& U
u8 time;$ ^: ?' I" b+ N+ [8 b1 F, x7 z

4 y2 Z" ~3 Q2 Z( j' au8 DisplayData[8];
8 g" ~7 n) {3 ?2 r2 Hu8 SendData;
, V& M: S* ]3 T& p2 x% @u8 code smgduan[17]={! M4 y. P1 V# B. K  N4 p2 f( [
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
5 u/ ~1 _1 n( j% K9 V& V0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
* k5 K/ \! a7 {7 }/ z# Y
; u3 e7 w5 p3 ~: r/ P1 N: j% g) U; Z% w; C$ L3 e
                       + d5 S$ s  Q, o6 e5 a
void delay(u16 i)           //延时0 `) p4 X3 @; M9 w
{; x5 n; o% K/ g, H- j
        while(i--);        
% D3 a9 l: ^$ n) t}
& Q# \9 f1 C. J6 k( Q7 ~# Z4 \& c
6 r% D- ^$ H" S3 T/ E" T
  ^9 o& z  e+ e0 E0 G) T8 a
: k7 O9 C$ ]* [void DigDisplay()       //数码管显示函数
% \% C3 T" w$ h6 M5 H  x{
! E0 V8 B5 E+ V' o; p) h3 e        u8 i;/ x* k8 X8 h3 y5 y* ^9 g
        for(i=0;i<3;i++)* d6 Y- c4 u% G  P/ l# V$ [8 o5 \, t
        {- V% C# M3 \* j4 p- }9 N
                switch(i)        6 L5 y$ T% O: O9 m" c2 |
                {$ N% H* k/ k& B/ S  X. t
                        case(0):
0 a: V' A" @: ~8 Y3 G0 l) H/ G                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;& \/ U- e: {) o$ C
                        case(1):- ?1 T: \4 }8 m1 C, f% g2 ?
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;
, N8 N) F: X6 B2 y. z0 a                        case(2):
1 m1 w# }3 e* z+ w                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;  1 x# t2 ?- U1 \+ f$ C2 B5 U
                }& M9 Q0 O8 I& h, E! e$ w+ G
                P0=DisplayData[2-i];' ?+ G3 l" E$ Q0 t
                delay(100);      
' \, a/ E& m3 L5 F                P0=0x00;' Y: _# R6 r1 U3 N+ U
        }                8 Y; p% z( K# y. B8 }  v
}$ p* ?2 r; S& a# R6 ~8 |" k
  U( k" B, o% x/ L% x
" h+ X! g4 Q2 B+ }3 E9 s9 k& E

- a! E2 v0 I  o" t5 f
) P" Y) J4 {% k2 l. `- n7 d- Zvoid IrInit()               //初始化红外线接收
( H5 o6 X- O: V+ }# @  a- M+ p{: P2 w; q2 D  c" [
        IT0=1;+ R9 F7 T9 }( K; ~4 J8 @
        EX0=1;) z. X8 `  d. Y/ I
        EA=1;        
/ q* [3 H1 }5 v" _
3 }. [; Y/ L' a, d        IRIN=1;  r0 @+ w; \& b* k7 j4 X" n- E
}
+ m, B! s( d0 Q" Y0 }# v# V
* l6 V' {! @& ]" h; kvoid UsartInit()                             // 设置串口8 M3 J! B! T# U3 J" u
{5 d, E: S3 C2 R# B1 e
        SCON=0X50;                      //工作方式为1
: Z4 e* s3 C& x7 E1 x        TMOD=0X20;                      //计数器工作方式2; s9 T1 Q& ]5 i2 R  D0 W" ~* |
        PCON=0X80;                     //波特率加倍
9 A3 t; u3 b$ F        TH1=0XF3;                              //波特率4800
. m0 @! w2 ]! }  ?5 ^" S        TL1=0XF3;2 E& u& Z8 r2 @% d3 I
        ES=1;                                              ! [4 O# `0 v/ v4 |6 w9 E
        EA=1;                                             
8 N7 f6 N$ y7 b- u" r        TR1=1;                                       5 Z8 N, s( l" Z1 A5 s
}( H: G" M8 z8 T" o8 w0 G

  Q; t: R2 m7 L8 m# p( g/ `6 N4 Z3 E, R* b
void main()                                //主函数
" _" g" z4 \: T, G5 o; d{        - N! L% K! n9 p
! D. ~3 V. r3 n! S" }% {! ^$ P
        IrInit();
( N8 a- s" t# L9 o* _& E5 C        UsartInit();: @4 z1 k. w4 X6 k$ ~
        while(1)
3 d9 Z+ D; ?! Q8 Q" u+ q        {        
" b" i( j* _9 n, c+ ]+ l                DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];2 B3 L+ ~# }( d/ L# M
                DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];1 R6 ^* {! ]4 |- [
                DisplayData[2] = smgduan[16];
* ?  C, d' H7 y; L            DigDisplay();
# U7 J4 E6 ^1 S; b* J4 W
1 R& B8 O( y# g. w                if(SendData==1)
6 _5 m# ~8 s* s& t% ?9 U  l: b4 v, b                {. N4 @# S; @0 _9 i  |( {! D
/*                   红外线按键对应值
5 o. n! U* W5 g) Z2 F. G                   2---0x18 4--0x08
! \, s$ D" X. g           8--0x52  6--0x5a5 p( F% e$ v; c! g3 E8 x
*/
! H1 H4 Q4 o. l9 O; x                  if((IrValue[2]==0x18)||(IrValue[2]==0x08)||(IrValue[2]==0x5a)||(IrValue[2]==0x52))
! m% b9 H) L& d/ O2 i2 s  q8 Q                   $ G* B5 r( U/ N: p8 Z# B
                         {. {6 \3 ]1 r/ h' Y# J( c+ x
                                   SBUF=IrValue[2];' M. Q& [( F. f1 J5 Y
                                 {
3 G2 w4 B  ]) k  {                                         * ~5 H# Q" @, O% |
                                switch(IrValue[2])
1 O: e, |2 i9 W# W2 i% d  {- k0 G# s, t: I9 @3 S- t& d! E
        case 0x18:
. w7 _# g0 e" y. ^; e9 g3 [                                        P0=0XFF;2 D+ X* z' Z# L" d% O" V$ d; _
                                P0_0=0;# {4 u! `4 ^% \% ]: t. h, X
                                break;
2 Y" Z5 ~8 D& w1 a5 H                1 ], J2 X2 ]9 Q8 n2 s, \
     case 0x08:
/ L! w' ~, v& _- [+ g                         P0=0XFF;1 j1 O4 Z# D* u& u% b
                 P0_1=0;
. ]- c3 Z% I( |1 i+ @2 e                 break;7 H: O: G5 Y* E
                 7 [! w# x, \2 m5 r: T& ^7 u
     case 0x5a:& l$ ~+ G9 j! X* G. ?6 g3 I
                         P0=0XFF;
  d; s% @+ c% @& p8 A) h                 P0_2=0;0 l9 b4 K- E' l' T/ N
                 break;: l$ c/ z1 x/ l

4 n# X8 \, w5 p5 K$ z  }
" i1 y2 H2 Q1 ]; c                   }
$ V& o5 W1 n6 k6 i% F* w; f                   SendData=0;
9 }" Q+ Z2 ?" j                 }
, m/ V( x# a- Z0 d0 K         }                  R% x7 k2 O- O/ a
        }               
, O$ f0 K, p, q/ E1 N8 o+ B}( Y' Z6 T7 s# Q# r2 w9 J1 f

. |" g3 x4 O" `  o/ t* q6 ^2 U6 q: @4 F
void ReadIr() interrupt 0                          //读取红外线数值的中断函数; N( F( R, v+ z0 X
{9 ^$ e+ v* `0 y& P0 _) J
        u8 j,k;
7 X3 [# \$ t6 i" o6 Z, l( H: ^        u16 err;
5 s$ M5 c5 V& X1 o- e        Time=0;                                         
" O- R7 P0 J3 z        delay(700);        
7 |( D9 t/ |# g7 P2 q; j4 y$ H# T        if(IRIN==0)               
& f7 z9 v  `$ d' M6 f( H; L; V% ~        {         
$ ?1 M7 r+ k( W                - h% V5 V* S' {1 g& r/ O4 y. x
                err=1000;                         1 n( B1 v+ \$ w" L/ s+ `' I
                     ; G+ ^% w8 ]% a* E
                while((IRIN==0)&&(err>0))                 
! I# z  z- Z$ g' D                {                        
& n; S5 Z) H! D' Q                        delay(1);
4 v0 e+ j+ n8 I) a7 R! U                        err--;
# q2 [1 ]6 j$ \7 A8 }3 N2 o6 e                }
1 D; ^" G2 _  u                if(IRIN==1)                     ; a) a5 e* L4 d( B3 E/ V, l
                {( P- O  [1 S# T$ P6 j  X$ u
                        err=500;
" }- m) a) r) L1 S  ^3 Z                        while((IRIN==1)&&(err>0))               2 h2 V( E8 r4 g3 q6 z; w  @
                        {
9 Y: W6 m# ^2 |( S( S                                delay(1);7 k0 N4 S; P" n* P
                                err--;3 P( t( E, M: S  `  n) W
                        }2 Y3 p# R7 R& g. o
                        for(k=0;k<4;k++)               
  R1 b2 d; F' v6 F6 B                        {                                % b; ?7 a0 O; q2 `, J$ y
                                for(j=0;j<8;j++)      3 t) V# \6 S) Z: A; n& {
                                {) w9 o$ n- N  o

* L# x; t- m& T  b; E- y4 c                                        err=60;                0 B! N1 M" J! w. F( L
                                        while((IRIN==0)&&(err>0))
, t) Q2 F5 [+ b                                        {
/ P3 X6 H# y+ R0 M6 O: G$ Z                                                delay(1);
- L8 e: K) c  Z8 B3 o                                                err--;
6 `1 u6 u* d( g/ S$ s, z! i2 n                                        }
$ L! j1 O. W( x8 L/ ~# ~                                        err=500;
& g9 J# B0 d& H7 h. ^" i4 u0 e                                        while((IRIN==1)&&(err>0))      6 V, L8 ]6 Z/ z9 J7 C
                                        {  |$ P& u+ ^" U; p
                                                delay(10);         //0.1ms' u. j" M' z- a9 Y8 E5 I5 i
                                                Time++;
( i1 ~) y, Q$ b9 q( `# O$ n4 y                                                err--;
# I: z; ~- u6 a7 `3 I                                                if(Time>30)1 R; L8 D$ k& Z
                                                {- i8 U+ Z9 f# Q* ]8 z6 q3 m, J. }  j6 J
                                                        return;+ V1 C3 ^6 y6 h4 `
                                                }
/ c" L& w' Z% A) a- G                                        }
% Q; f# }! N0 @7 m1 l! M  z                                        IrValue[k]>>=1;      
: O6 }( P0 ^& z3 @+ b: u- N; b                                        if(Time>=8)                       2 V" p. j* f1 w4 S; v' ~" y' Q
                                        {+ M; q! R, W# I3 B9 h; ^  E
                                                IrValue[k]|=0x80;- g# K4 |4 x; F- w( |
                                        }
, J- a5 P2 J! i1 ?+ I: F6 c6 X                                        Time=0;                                                                  
, U0 d4 J3 P, q8 ]& m# v0 x* g                                }
' f& x/ U* s1 o" F! L8 V, R) M+ s                        }
8 E) G+ [& u' D$ `0 L2 F                }. A3 \$ S+ |$ ]; K4 m" C& T$ o
                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
7 |8 d$ |7 C; K' F                {
+ S3 M/ v. d$ K9 t                    SendData=0;
7 r# M$ D  q* k, L/ T4 g# m5 Y                        return;
- l! I+ }6 d& }; w: _3 V! J                }
0 p6 Y" R- m3 h                else
: [/ g+ b7 G1 D# S- S3 Y                {" m: T+ S. A2 u( E6 r9 a0 s  M7 w) G
                   SendData=1; $ s; A$ ~% Y' [% k/ \
                }
/ _( V1 R' A; ~        }                        
3 X8 A/ p, z! _, G5 [# M6 i}
/ f! O+ I2 E$ V
5 w5 t# i6 ?. e0 A& @
7 ~  E/ [7 a& G, ^1 C) h' i& Dvoid Usart() interrupt 4                             //串口通信中断函数0 m3 E- O3 Z0 Y
{  D8 x- w: j7 z/ N7 }7 C% f
        u8 receiveData;+ j6 R; r; I" U% p6 C# v- t
8 V, o* ^6 m1 T- D& W
        receiveData=SBUF;
' Y1 y% n) g5 s6 g        RI = 0;      
5 k, x7 t: g' J  S  T& G- M        SBUF=IrValue[2];
7 k. E  ^: K& W; P9 t. ?! t2 U        while(!TI);                        
; G8 O8 ^2 i+ P        TI=0;                                                , }! G# X) {  p; O% N4 G
}

$ Q2 a% N3 A; ~
2 B/ u$ S" Q0 M! p# F  I: |! C: y
, \: k  `7 |( M; J- Q. V4 ^! {# @
! A) v, H+ z0 f. \% l+ ?6 a: X

该用户从未签到

2#
发表于 2019-3-13 13:48 | 只看该作者
仿真测试一下 看怎么提示

该用户从未签到

3#
发表于 2019-3-13 14:08 | 只看该作者
收到红外数据后,增加一个数据转换,转成你所要求的数值

点评

我用你这个方法的确实现了我最终的功能,这个使用labview制作的上位机也能够完成相应的工作了,但是主要功能我还需要进一步修改,谢谢你的回答  详情 回复 发表于 2019-3-13 14:16

该用户从未签到

4#
 楼主| 发表于 2019-3-13 14:16 | 只看该作者
yxlk 发表于 2019-3-13 14:083 E0 y- f0 A0 y& l; K! d' m
收到红外数据后,增加一个数据转换,转成你所要求的数值

) _7 B4 a5 d9 P* X9 S( z9 F% I& \我用你这个方法的确实现了我最终的功能,这个使用labview制作的上位机也能够完成相应的工作了,但是主要功能我还需要进一步修改,谢谢你的回答
# F. F/ K* F2 m# {6 G( C, n

该用户从未签到

5#
 楼主| 发表于 2019-3-13 15:02 | 只看该作者
这是我最后修改后的代码
# a" v; f+ l" {5 n! T: I% b. J+ Z- h- L; M2 }- k) ~) A! L
0 将遥控器上的2,4,6,8按键定义为电脑上显示的相应按键的数值为01,03,02,04
0 M$ E. h+ f" j1 @3 P; U1 d+ ^, b" t( |! Z
+ s; ?$ u4 B2 g4 t# E+ h
; v; o" Z( ?* Z& u
#include "reg52.h"                         8 |1 S7 y3 J8 E; ]* J
        
8 B& y' F) z) }/ ?" c+ d) N1 m/ r4 ^+ C9 D3 R- @
typedef unsigned int u16;        
) A2 n  I- L3 Vtypedef unsigned char u8;6 @; Z) J1 o8 l  l# ]1 C5 K
sbit P0_0=P2^2;
: P7 V1 d! u, A( a& C0 Zsbit P0_1=P2^3;% M/ [; |: @8 I: o; x
sbit P0_2=P2^4;
& ]6 [3 l( S5 t) H# L- h8 q7 G; R$ A; d2 x
sbit LSA=P2^2;
5 k- w3 k- }7 F) psbit LSB=P2^3;
- h( W) ~, u' R8 [" rsbit LSC=P2^4;; O1 Q' R: c+ `( d( Z( {- I/ r9 O, M

7 w( X: ~% e, e& `+ K. Q3 G) n6 Xsbit IRIN=P3^2;
; u5 B8 t( e% m1 h* q* @, S
9 A; M8 d8 J6 J7 n/ D3 J1 s& ku8 IrValue[6];: Y( l# B6 d3 f7 `; T& d  M' R
u8 time;
8 M1 R, G- [4 m& V. L/ t- B% F5 M) i) b  H/ |
u8 DisplayData[8];( G/ F2 ^8 p7 m! b
u8 SendData;9 Q( Y. q: w( K3 l5 T, O& {
u8 code smgduan[17]={
; K! y& X, [: ?0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
$ K2 [  b3 w+ ?# A0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
( n+ g1 F7 p( e$ S- B8 k5 k( S! V" `. [0 l9 S, M0 N7 R
5 E# b, m7 S6 d0 Z4 M2 i+ q; r
                       5 f) i7 e) a7 V) t( ~3 b: a# D) r, |  @
void delay(u16 i)           //延时& e+ p, S6 \* t6 n  @; t
{7 o+ e% o( `7 L9 t
        while(i--);        * ]) g) y9 N+ A! ^! o1 d
}1 e2 R$ e1 z" G6 A( y
! c5 f  ~$ }& {$ C
; _2 N# @2 A, o3 ?5 [/ ]) O

  m+ E% H8 [* J; N% E7 bvoid DigDisplay()       //数码管显示函数. D( W& m4 e9 t6 F0 x8 d' l. h
{2 t2 F2 a+ e! |/ g% C- t: B0 b
        u8 i;8 \$ d% G9 _. E4 B9 z+ Q& L0 Y
        for(i=0;i<3;i++), F2 A& U" C8 \0 P
        {% i  h- h1 M9 [6 r& l7 y
                switch(i)        # N' M. G* y8 X4 Q3 r" E
                {
* d0 H, C# n1 t1 _) M0 r* z+ b                        case(0):
  {1 \5 b1 O2 K" A- A                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;! H0 E* |) P" J4 M% M2 N' G
                        case(1):
) X. S- S5 Q, ]                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;. r1 v2 |; ?8 b, W2 K+ o
                        case(2):
, e! J; R; e* E+ Q; S                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;  
  K/ t6 g* G2 j) G                }
; v- v2 V. w" W1 h! O- z                P0=DisplayData[2-i];
0 k  l* C; Z: ]6 E! G" \  u                delay(100);      
6 m' y" M! ~0 W( Z2 Z; g' y                P0=0x00;
. z- m+ l1 q. W7 R        }               
2 B! ]0 x8 c3 G' n2 S2 u! p}
& W. Y6 _4 Y& ?( n9 [( _# t: C
$ y+ |( f  W  t3 m5 M9 F+ P3 q2 J. q  d, E# e

6 \% W/ B0 ?% Y1 J" ]% z" i; b; v
void IrInit()               //初始化红外线接收  [; z3 J& o9 O( n
{' c4 o6 a  F+ @3 g' W
        IT0=1;
3 e3 m! Q2 j) U" d6 |- s" p        EX0=1;
( O) s2 B# `( y+ D& _1 _        EA=1;        7 [( r( |: ^" ~
. B- P$ r! ], N  \0 |: w( s& ^
        IRIN=1;
. |( k2 _+ l! [6 y& j& ]5 B) l}! E7 f& n5 q  @" p! x, W

# `& |8 d" X5 a8 Z) r3 d+ d& u4 \void UsartInit()                             // 设置串口
- k3 O7 g" N$ N0 U$ s{) f. d9 c/ {4 c1 Q+ V7 n
        SCON=0X50;                      //工作方式为1( x0 Y+ a6 m8 D7 u8 P
        TMOD=0X20;                      //计数器工作方式2
! }5 Q- k+ I8 E6 g: ?$ v( R        PCON=0X80;                     //波特率加倍0 D( k. c, `6 u5 m5 W- G2 Y
        TH1=0XF3;                              //波特率4800) \) z6 M5 z  ~
        TL1=0XF3;6 I* @& T9 ]9 l3 |
        ES=1;                                             
# {; R" V5 Q- T' G8 i$ I# [        EA=1;                                              6 p6 p: ^9 b' c& j  D
        TR1=1;                                       7 \7 H4 a, `6 z: _# L
}8 g+ L9 N5 J) }

; X: l8 G$ h4 A4 Z/ N9 D* ~0 |- E7 b: s. \" y
void main()                                //主函数
8 m3 C: n: f' |. l# w& a, s{        
0 n- j$ n# h+ v; Z5 ?& e, Q; l7 z1 G( w! a2 j% C
        IrInit();
& [% r) A6 u1 t        UsartInit();9 U7 @$ w) d3 I- G% {" u& m( [0 s
        while(1)
" P& E  b- }3 p3 p; X6 o5 A( `        {        . R) Q1 Y5 d; S" F$ w% y, d
                DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];4 M: p7 }# C( p
                DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
: G9 O  s: c* [+ \" K: A& @                DisplayData[2] = smgduan[16];
6 I  X$ U: y) N            DigDisplay();7 S, K- {9 a. g* S% M

% Y' C7 L4 \4 Y1 M) B                if(SendData==1)
) E) \0 k$ ^" T4 }                {5 U( J1 S! p- V( B
/*                   红外线按键对应值, f7 \# ~- P. r9 Q4 ?* w5 J
                   2---0x18 4--0x08& Z& V' B0 J- I; F0 y
           8--0x52  6--0x5a
! f& e, n/ ?! f( a; T3 G*/+ d* y0 K) D: s+ _; T8 z! T
if(IrValue[2]==0x18)
) j) l8 m; T2 d: s/ G- D- U                        {" u* k; k/ P* d1 U8 X
                                SBUF=0x01;1 A8 M3 t% a/ V) [5 V  k! Z
                        }. n+ r9 u9 ]0 M9 U8 p( B" J
                        else if(IrValue[2]==0x08)4 Z0 v4 Z9 Y$ u0 q% V8 R
                        {$ M+ E' C. h  d  i
                                SBUF=0x03;
0 \) c. g# ?' N8 c1 \% b                        }
5 n8 u1 K  X: f+ l7 y  U                        else if(IrValue[2]==0x5a)
" o- j6 I7 ?  U                        {
5 V3 u. }2 v' O9 j$ _4 k                                SBUF=0x04;
. o% l- a  f8 N# g3 Z1 K                        }
4 n8 a5 l- ^! w" {" O                        else if(IrValue[2]==0x52)/ E6 {) }; f' D6 |$ ]* R
                        {$ ^% s: C7 {' S; l
                                SBUF=0x02;
! W. ?$ V2 X1 t3 ]4 ~  R- q3 E                        }
0 N  }: e4 c6 ^: q; ^( t                        SendData=0;; f3 F& H" W  m! I
         }               
" w# W6 q; y# b2 z' ?        }               
1 A, [% ~) Y* Q. \* p0 B. g}
2 Q1 U4 j- U0 J2 q, K
/ ~) s" }" b9 N5 M3 fvoid ReadIr() interrupt 0                          //读取红外线数值的中断函数3 q" l' g5 y* e( t4 y& c
{
! E/ s/ R# x6 |& z        u8 j,k;. p, t6 U8 `* y/ o, S
        u16 err;7 |: ^% J( ~: }
        Time=0;                                         
/ Q$ Q7 D4 U4 {$ w% c- m        delay(700);        9 ?# R1 p- t; \4 H
        if(IRIN==0)                1 f% U5 ?+ ]! F. B; F6 U
        {         
2 v- m' J4 r2 Q* D2 t                $ _: b# V: T7 i9 X7 U2 B# z7 x
                err=1000;                        
, U% I! ]) ^" n" r. p" F                     6 s! |; W" N( t+ \9 U, p
                while((IRIN==0)&&(err>0))                 3 \, E& Q7 E: v. g7 \4 N
                {                        $ H+ a/ q; `) x# _0 V% l$ _, M
                        delay(1);
, C6 t  S5 a5 s# C% P! g) S                        err--;' L# ]) p2 K1 X1 p# k: D( b( @
                }
6 N% E& s+ E/ Q+ z% w4 V5 X                if(IRIN==1)                     3 m$ X7 i5 d# ^7 \, `
                {1 i2 F/ }: ~' T" w8 e6 w/ s7 G# ]! V
                        err=500;
% ]7 s& F; P1 N; H                        while((IRIN==1)&&(err>0))               % ~* c& g( @7 a7 z& T6 U- y
                        {
+ K  ~$ X/ A& u* f                                delay(1);/ P/ P2 @+ {- F; T
                                err--;
* h5 x) l9 ?2 h6 y                        }
- B  D4 \, @* F. W2 p9 e5 q                        for(k=0;k<4;k++)               
' O5 a+ ]3 T4 K! g# L                        {                                # D' E# }% |  F: y- a, t% b
                                for(j=0;j<8;j++)      3 x1 Z4 H' _1 D+ G6 T; k
                                {7 [4 ~$ m4 x& U2 ~4 K) N4 W
5 u: }: ?) a& z% k' F
                                        err=60;                - J, j; \6 Q# A8 `' N6 L, [5 T
                                        while((IRIN==0)&&(err>0))# R$ Q5 }$ ?( y7 E4 i7 E( ?
                                        {
, c% C% ~4 J4 N7 r* y" ~                                                delay(1);
- ]; |' T  m4 \; A                                                err--;
! G. ~5 K1 ^  T7 _9 t. @" R                                        }
5 t% z1 m! h4 {3 C: M                                        err=500;- z. ~4 f! R! X; l/ T9 z
                                        while((IRIN==1)&&(err>0))      ( ?8 O* R6 X2 t, ]) X( P
                                        {2 U9 u7 V, ]8 Z+ Q- Y" {0 e; G
                                                delay(10);         //0.1ms3 t/ {7 D0 v, E9 F- G
                                                Time++;" \+ N8 t! l8 C4 N, C
                                                err--;7 G0 ^; t' v& d- y) O$ j
                                                if(Time>30)
6 H) P  L7 {1 q  f                                                {
8 t' s8 I( t! }7 b                                                        return;
. U! r2 M! @( ]8 G                                                }7 L7 T, g! R& z7 h9 S, G  r
                                        }3 N8 c( {, D4 w( U# h
                                        IrValue[k]>>=1;       , h& Z# o* i1 T% \$ }' ~3 k7 {, E
                                        if(Time>=8)                       
7 q5 h) i; H; v; v                                        {
. W/ V# ^, z$ l, }  c8 b  K: o                                                IrValue[k]|=0x80;5 @1 z2 O& w. b) q: j/ A& w' |' I
                                        }
) W. T4 P4 A; M2 {( O                                        Time=0;                                                                   $ R3 v( ~3 U1 _- g. v* ^5 E
                                }
: ~  w$ F4 _0 a5 r                        }
# L0 B" B9 O- c# z1 Q0 R1 ]1 ]                }: @7 g' O9 d" ~. L; g
                if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  M7 f; ]- x/ }) c: S2 k                {+ @# R; b, w) e
                    SendData=0;
& V$ u- a* q4 b6 I                        return;
$ s& ^2 i( l9 i( F1 x" V9 |1 A8 r                }$ R& U) `2 @% P$ X% ^
                else
8 t7 Y; L5 ^$ u; Z9 K  \/ B                {
1 o# ~! q; `& g4 N+ f                   SendData=1;
( m# x' V9 X& J& K6 Q8 l                }/ f" @3 c, k/ W7 B5 E" ]- h0 H2 N$ S
        }                        ! J' ^! x& v5 J% [1 A3 m; C
}2 z8 r' I1 f9 y  Q7 {/ H- d
' [& `  V( r+ k  r. Y' }! B+ O
' W6 m" B% O. K; ]( K! A$ z3 H
void Usart() interrupt 4                             //串口通信中断函数, P. h& S$ X+ F' R
{  B; {# l/ i% \- x+ e8 A/ w# j
        u8 receiveData;- N! S9 H6 C, q1 e6 }. j
# Z. `, Y9 ^' r8 Y
        receiveData=SBUF;+ H; U% s2 H# d' A
        RI = 0;       5 u( \' Z- k1 B6 V6 A
       //      SBUF=IrValue[2]; , S: d9 x; J; Q1 X7 ~  W
        while(!TI);                        # i* t" H, s1 C! `: o
        TI=0;                                                
0 G, W- Y4 g4 ^  J3 z}
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