真正的单片机入门 从处理多任务开始

gaoxings

真正的单片机入门 从处理多任务开始
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, ]: T7 k$ k$ q我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。

5 t" q. h; I! T# T# c" O同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。
. m: w6 o- d/ k9 {4 G5 k
, m$ N- m& Q5 l  k" }' o对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。

' f1 b. x6 @% T! r5 g6 Q 以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。

" n$ e8 z/ D& h9 m好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。

核心算法：
5 B( h0 D& I3 O: ]
2 d! x( }% B* v

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gyb0912

很有意思，学习了。但我用RTOS，延时消抖就好了，让OS自己调度去，哈哈

子恒

了解了解

油炸冰溜子

不错，谢谢楼主分享

cj223356

不错，谢谢楼主分享

lwjjz122

不错，谢谢楼主分享

xrh666666

试学一下

wxdjs

这个不错，看了   

小小小小小小朋友

不错

wxdjs

请问按照你的思路，消抖处理的话，我如果读键程序放在主循环并且没有不设时间间隔，那是否可以通过中断延时20ms处理，如果那时readdata仍然是第一次读取的值，并且trg为零，是否可以判断有键按下？

wxdjs

等级低，加不了好友

zyb6811958

kk
4 t# x! k. X$ z% W# M& v/ u& V

zuiaidianzi

KANKANKAN

简简单单void

学习学习

zenghl

谢谢楼主分享

llg

aadcfh123456

谢谢分享，看看