根据自己理解，来仿写一个ucosii

helendcany

根据自己理解，来仿写一个ucosii
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简单谈谈我对uc的一些认识级对于部分源码的分析和调试，作为对近一段时间学习的阶段性总结。下文将分两部分介绍，前半部分主要谈谈我个人对一些问题的认识以及一些疑惑，后半部分是通过阅读ucosii，按照ucosii的思路自己编写或者调试的一些源码的分析，这些源码可以实现任务按照优先级定时切换(MDK+stm32)。

1.ucosii有什么作用，和裸机的区别

uc是一个实时操作系统，很长一段时间以来我一直在纠结这个东西是干嘛用的，单片机不是有中断吗，为什么非要用这个东西来完成中断的功能呢?

先谈谈我们比较熟悉的裸机开发，使用一个while(1)配合一些中断来响应事件。但是我们知道，单片机的中断资源是有限的，并且多是用来响应外部事件。另外，中断中使用的全局变量，不可重入性也容易使系统产生问题，造成不确定性。而且中断时间不能过长，使得任务的吞吐量不能太大，而中断之间的相互嵌套也容易使程序出现问题。所以，在需要及时处理复杂或者耗时任务的时候(简单任务while循环的实时性好像不比uc差)，及时响应任务并进行处理，这种普通的模式效果就比较差了。而uc有个好处就是它可以随时切换任务，每个任务的执行有固定的时间，通过操作系统统一的TimeTick可以有效统一任务运行的时间，这样就不会出现一个任务长期占据cpu而其他任务得不到运行的情况，我们可以通过调用uc的API来控制每个任务的运行。多任务还有个好处就是把复杂的程序拆成几个任务，这样管理相对方便，容易修改和扩展，否则复杂些几千行的while循环程序一旦完成，想再扩展就变得灰常麻烦。从另一方面讲，在做一些简单的东西的时候，不需要实时性的时候，感觉不使用uc反而更简单一些。想想既然NASA都在使用ucosii，这个东西肯定有它的价值的，学明白了肯定是有用的。

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