STM32学习经验总结

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STM32学习经验总结
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1. 今天把普中开发板上的RS232芯片烧坏了，所以接下来要完成stlink的使用，来下载程序，同时也尝试调试程序，也算是被逼的去学一个很有用的工具，本来我都不想学stlink的。

2. 先学习一下STM32的定时器，过程中，加入stlink的下载和调试。

3. 定时器：STM32分高级定时器(TIM1和TIM8)，通用定时器(TIM2-5)，基本定时器(TIM6,7)。

4. 通用定时器(TIM2-5)：1)位于低速APB1总线上。2)预分频：将计数器时钟频率降低。3)各个通用定时器之间是完全独立的。4)向上计数：从0到加载值，其他类似。5)定时器的时钟来源，可以来源于内部的APB1时钟倍频提供，这是时钟来源之一，但是用的比较多，也比较简单。

5. 通用定时器工作过程，只要有印象就可以，在配置的时候知道在配置什么。

6. 这是时钟的计算方法，其中APB1的时钟来源于AHB，如果APB1 = AHB，也就是APB1 = 1 * AHB，那么，此时的CK_INT = APB1，而如果APB1 = AHB / 2，那么这时候CK_INT = 2 * APB1的时钟，得到定时器的原始时钟。

7. 溢出时间 Tout = (ARR + 1)*(PSC+1) / TCLK，就是Tclk /(PSC+1)的倒数，得到原始时钟被分频后的频率，倒数就是时钟周期，那么再乘以重装值，就得到了溢出时间。一般时钟TCLK为72MHz。

8. 现在为战舰开发板，LED0->PB5红色 LED1->PE5蓝色

9. 注意：在要使用相应的库函数的时候，需要添加库函数的.c文件到FWLIB中，但是在使用template工程模板的时候不用考虑，已经全部加载进去了，我们只要写自己的功能函数就可以。

10. 定时器初始化步骤：1)使能定时器时钟APB1。2)初始化定时器，配置ARR，PSC，以及计数方式。3)使能定时器中断，配置NVIC，不要忘了在主函数中加入设置中断优先级分组的一句!4)使能定时器自身。5)编写中断服务函数。具体参数配置见功能函数中注释。

11. 注：电平的翻转，好像可以使用~ 或者 !实现。

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