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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

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发表于 2019-1-23 10:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
6 m* @' n6 _2 P& O  {4 M# |; E$ z 1、加速度传感器的使用
* G- ?" f6 z3 D    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()
8 @7 D9 U3 i9 B4 U% f4 W
1 v! k( F. G2 k1 n# g/ r: A    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准,着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此,x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用,而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com. u7 t4 i1 p7 K  B: q* I# n9 y' i
    倾斜开发板,通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示:
9 ~" P/ u! W" E
  • accel = pyb.Accel()
  • light = pyb.LED(3)
  • SENSITIVITY = 3
  • while True:
  •     x = accel.x()
  •     if abs(x) > SENSITIVITY:
  •         light.on()
  •     else:
  •         light.off()
  •     pyb.delay(100)1 d6 H$ V/ ~; N) i
  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象,然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大,LED 灯将被点亮,否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数,否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序,直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com4 @' g1 l7 y0 `5 n* T8 V
    练习:改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示: 你需要重新调整数值,其大小在 0 到 255 之间% I% P) w. I$ ^4 t, E6 B3 v
    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值,然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
* T% q7 x: X0 P8 x; Yxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3)), t% t) _: O2 {3 k" Q4 c8 O& ], `9 O. V
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
* j3 P+ a, c/ w1 S' |) K, z4 D3 c0 H% {" J% R6 @4 `3 f% L! p0 r3 U& E
accel = pyb.Accel()) c5 B5 ]" m- p! V
SENSITIVITY = 3
- ], R( Y: o1 z  ?/ a
1 C. S% K( @) `  ]6 E) U: U& Dwhile True:
! v4 X0 g) m6 L; I2 K/ m, L    x = accel.x()/ V( @8 E7 \9 B* U/ S$ s+ U
    if x > SENSITIVITY:
) s- j' U7 E7 h; Z2 Y& f1 ~5 J  N        xlights[0].on()$ ~) K+ i8 L" S9 J
        xlights[1].off()
; f6 Z$ m" D0 J/ b5 w2 s3 b    elif x < -SENSITIVITY:+ O6 M7 l$ ~! z7 x3 L* c
        xlights[1].on()
% V& W5 v0 @, f8 t/ [* C        xlights[0].off()
5 o% {" w0 E3 C  u! E# r    else:
* @; [5 q* [' {& h% T" v        xlights[0].off()
* A, m. W+ `7 M: O9 x9 x8 q        xlights[1].off()
. m2 T) f  l& I' X
9 Z6 @2 e; g8 b$ L- ?7 d    y = accel.y()
1 X' Y- v6 i# a% \# P8 j    if y > SENSITIVITY:5 u1 O# d4 B9 `: z
        ylights[0].on()  G' T/ G0 ]8 c( G" `/ m, m
        ylights[1].off()
1 o" Z! R" I. L    elif y < -SENSITIVITY:
8 O3 w) W3 X7 z" D. P        ylights[1].on()
" l. z: c+ X4 u& w        ylights[0].off()
9 o) W4 ]3 A6 u& U    else:
, r& j( s2 j% ?3 r        ylights[0].off(). E1 B$ w7 I8 R& b4 u+ M& Y
        ylights[1].off()" W, y. j8 Q$ P# I* A) p" B
/ y3 p0 \, h6 w8 U' K, R" C
    pyb.delay(100)/ c* `& W  W1 J. ^' |
6 h- B. T# Z8 ]* |4 l: o
一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象,即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样,但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序,现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
/ w  {/ }! R( R( Q  b: U, M$ F, j1 u- ~' {5 y. p& v0 x' D

8 i' S- K2 F2 {2 G3 G 6 J+ g2 c2 V( d! w  ]
( ?! V2 a0 F5 O
3 Z: c7 e) R! J0 K2 Z
6 t) {, A5 `) f9 G' S6 g7 m0 i( b$ v
$ a9 f1 c" u3 C- s0 \3 F& N

8 p* P2 y* Y6 b: i/ r+ H8 ]6 t0 f2 o8 ^4 f7 |0 L* H

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% v- e) }, d9 `& I
" I8 v) Z- X, i0 F: v

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9 W" V3 |1 d  ~& f
' a) M' f; C) D: e; P$ d
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