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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

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发表于 2019-1-23 10:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器  D5 \) G, \) R
1、加速度传感器的使用
$ j; W9 b2 m2 h: d    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()
2 f* ]9 h- z0 G# s7 M) V+ r$ P* V- W. O* ~( p, E. H' Z
    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准,着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此,x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用,而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com8 \# d# f7 v2 D
    倾斜开发板,通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示:
" m- F0 W- [' R: l/ L
  • accel = pyb.Accel()
  • light = pyb.LED(3)
  • SENSITIVITY = 3
  • while True:
  •     x = accel.x()
  •     if abs(x) > SENSITIVITY:
  •         light.on()
  •     else:
  •         light.off()
  •     pyb.delay(100)1 m2 o& X, s8 v% X/ n
  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象,然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大,LED 灯将被点亮,否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数,否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序,直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com  n8 H1 k, [8 i  j
    练习:改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示: 你需要重新调整数值,其大小在 0 到 255 之间( |4 `% Z& k8 Q" q! T8 B
    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值,然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
2 K& j4 d9 h9 _xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))8 I- e# a; n8 D) Y
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))5 e( k  [& Y1 h4 y

* H* ]$ |& p+ {accel = pyb.Accel(): e, x$ S6 ~& o
SENSITIVITY = 3
  O& F* ^/ @3 G5 l) b2 `' G4 Z# \$ x2 H
while True:
5 Q0 }- D( m: ^  g* C& L( g2 o4 @    x = accel.x()
& Y3 Y$ ]7 J0 N3 {& a- J    if x > SENSITIVITY:* u' w, R; j* `1 Q
        xlights[0].on()7 {' |2 o; S/ Z5 P4 G
        xlights[1].off()
; ~. l) B  c" k# C    elif x < -SENSITIVITY:
. c5 ]/ G, @+ e4 [0 R3 h        xlights[1].on()
4 {; j: x7 ]  P$ ^7 G        xlights[0].off()
& A" q+ u+ V0 b. K+ p. ?, Q" _    else:& H2 Z+ `/ z1 t! I: L5 `9 G, B
        xlights[0].off()4 |, x  W& u/ s$ r
        xlights[1].off()
3 L  I" y$ S. \5 r( {6 u% c; D
: W2 o/ v( N5 N4 q5 d' f/ Q    y = accel.y()
2 B/ u- p& ?2 n/ R    if y > SENSITIVITY:
; @7 h! I! z! T7 a8 }- @. W        ylights[0].on()
+ n( ?1 y; r  N        ylights[1].off()" g$ {8 H2 ^# q' f
    elif y < -SENSITIVITY:/ e/ d4 c4 f. g, Q6 \6 b1 a7 [  k" p
        ylights[1].on(), e7 _# G% B, u: F
        ylights[0].off()
- B5 z4 O' E1 O    else:
& |0 H  w# k" C: U. X3 Z( \( C        ylights[0].off()  o: L+ B6 {( U; f( K  P
        ylights[1].off()
/ D, d, \& g7 t$ D) K
1 e; I% Q; k5 S; `' ?9 p/ y    pyb.delay(100)0 w% O# v  A$ G- }6 e- F, k

, F# M2 s1 h$ T4 S. i6 G% ~$ B一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象,即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样,但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序,现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。  V; c" J7 U4 r- _0 K% [

' v  k; ]6 n1 W
3 J" L( W2 T' C" p & s: W8 O/ T2 V: G7 @

+ D) e; D7 s0 | 2 c, U) q) b2 l4 T7 \- v+ i2 f

0 \' E, J- e) O. P  r$ `% m
4 h  x* X* D+ k
0 j% k8 X9 N$ W. @% ?' C
: N# f8 t# j8 P+ V# Y) \( k
  s2 u2 \3 C' F5 P8 ]

2 O. ~, ~3 t6 C% }+ r, W2 f
, [9 T) A' q2 {( N" H( E; V) g

4 X% n5 e: [! j/ r; _

: t& ^5 K' ~( Q
$ Q) L* t2 k' l9 Y3 _: i
0 I0 E- {3 f8 m. g9 U

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