MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

Demyar

MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
1、加速度传感器的使用
$ X" x3 t: F( v8 r( J* [    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()
. U7 k* X8 x4 P& x
    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
% ~- S8 L5 u. \3 K    倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：

• accel = pyb.Accel()
• light = pyb.LED(3)
• SENSITIVITY = 3
• while True:
•     x = accel.x()
•     if abs(x) > SENSITIVITY:
•         light.on()
•     else:
•         light.off()
•     pyb.delay(100)
  

  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
5 b& ]8 x7 M* ^" a: V- ^    练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
; @5 ]+ A  G3 y    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
" f9 r& n$ ^" x8 m# exlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
! X4 u* n4 Z1 S( j7 l3 fylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))

  F2 I8 D$ T# n6 r' Jaccel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 3

while True:
    x = accel.x()
. F4 J) e* D6 \& O, n* f, z( }1 d) |    if x > SENSITIVITY:
( I  T' O  L, [' U  M( C1 n2 h        xlights[0].on()
/ T8 @: E6 e8 V! C/ e# m        xlights[1].off()
    elif x < -SENSITIVITY:
4 {# D) Q/ W0 U8 V2 O/ P/ R        xlights[1].on()
        xlights[0].off()
    else:
3 `. t: R; ~* M1 `$ m: v, L3 g        xlights[0].off()
        xlights[1].off()
! I9 Y; D6 R4 [
    y = accel.y()
6 k; T7 Y" }; G    if y > SENSITIVITY:
; `8 b5 X/ G$ d6 n2 ]. [" `        ylights[0].on()
        ylights[1].off()
: z, g! C! ?5 D    elif y < -SENSITIVITY:
$ M6 M" y3 B0 b' R% O        ylights[1].on()
        ylights[0].off()
+ S* I. w6 U% `: C    else:
4 i6 C; E, d. [. n2 n        ylights[0].off()
        ylights[1].off()
" \- o4 G1 Y! J6 w6 O* K
    pyb.delay(100)
- e, r( O& P6 N, C/ f3 r8 x
/ V& x4 M! A' v# u) `0 q5 k# s. T! G一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
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