MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

Demyar

MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
1、加速度传感器的使用
    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()

# a7 n; L8 e  b3 a" y" W! e    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
7 v. C7 W% u" J# O5 ~$ H2 K* |    倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：

• accel = pyb.Accel()
• light = pyb.LED(3)
• SENSITIVITY = 3
• while True:
•     x = accel.x()
•     if abs(x) > SENSITIVITY:
•         light.on()
•     else:
•         light.off()
•     pyb.delay(100)
  

  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
8 L" B) A8 z! n; P    练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
6 m4 t& n  L  x, Vxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
6 }5 V0 p8 r$ sylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
" _% [+ s5 e& G" r$ y3 n% [# a3 V
6 u1 w1 h9 }/ Naccel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 3
7 a0 i4 W$ S3 {& |
while True:
- Z0 o$ w, p/ E0 N; t" i+ z7 u    x = accel.x()
    if x > SENSITIVITY:
& j% j0 D0 x! W6 F, L6 s  S        xlights[0].on()
        xlights[1].off()
    elif x < -SENSITIVITY:
        xlights[1].on()
. E1 E' i# L4 j; K/ j        xlights[0].off()
! C# h8 M$ v6 {) A    else:
        xlights[0].off()
6 |( z3 y" M2 j" u' [/ W        xlights[1].off()

! N8 o. |9 |7 W6 F    y = accel.y()
    if y > SENSITIVITY:
        ylights[0].on()
        ylights[1].off()
    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
' Q1 i6 d$ Y; k# A% c        ylights[0].off()
# T: x: a( M' h    else:
$ ]/ d! Z6 E! E        ylights[0].off()
        ylights[1].off()
# x# g* \' I: y" M) h: c; r9 _- B: q) A
    pyb.delay(100)

7 N! |  M' N$ ]9 f; Y0 T# K" [一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。


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