MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

Demyar

MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
1、加速度传感器的使用
    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()
! L6 y1 n( ?! L' U7 F4 t8 [% Z3 k
- I# V5 r: g8 J! F    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
" ]- l! B7 U8 n6 ?5 R5 Q    倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：

• accel = pyb.Accel()
• light = pyb.LED(3)
• SENSITIVITY = 3
• while True:
•     x = accel.x()
•     if abs(x) > SENSITIVITY:
•         light.on()
•     else:
•         light.off()
•     pyb.delay(100)
  $ _* l  ?! T7 L, W% |  K) ?; Z

  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
: A# N% P0 \  X& |! i    练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
$ p3 f$ g0 q$ @    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
7 N. m2 E/ W+ |
accel = pyb.Accel()
' u+ i/ W4 j, t6 vSENSITIVITY = 3
6 y4 z5 w/ e  `8 f7 ]2 D
6 u3 k; U' L& f* k0 j3 n% }while True:
8 Y# k/ _4 C7 ~, X! w; t    x = accel.x()
6 J! z8 N! k* k3 e( n    if x > SENSITIVITY:
7 j+ Y/ S$ ]! R& c( U        xlights[0].on()
        xlights[1].off()
- H$ I6 Y- w# h+ Q# G    elif x < -SENSITIVITY:
        xlights[1].on()
        xlights[0].off()
    else:
        xlights[0].off()
        xlights[1].off()
0 q1 G5 v! v3 d$ Y
& }) l' a8 Z4 V+ m" M    y = accel.y()
6 O( k9 z% N! e    if y > SENSITIVITY:
! D5 r4 {" n. K+ Q" z! W        ylights[0].on()
. r3 W. `& V1 _+ u: w        ylights[1].off()
    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
        ylights[0].off()
    else:
        ylights[0].off()
5 A8 B) c5 Q: P3 s) }$ q        ylights[1].off()
) |: T  a1 L4 A% b) U; C
7 l2 @/ a% y2 j1 x    pyb.delay(100)

4 ]# D5 s& R1 f, d. a. Q. E一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
" r9 w5 b5 y- r5 S
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  F* B7 W0 w. I0 @2 \




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