|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器 D5 \) G, \) R
1、加速度传感器的使用
$ j; W9 b2 m2 h: d 开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com >>> accel = pyb.Accel() >>> accel.x()
2 f* ]9 h- z0 G# s7 M) V+ r$ P* V- W. O* ~( p, E. H' Z
上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准,着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此,x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用,而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com8 \# d# f7 v2 D
倾斜开发板,通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示:" m- F0 W- [' R: l/ L
- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
- pyb.delay(100)1 m2 o& X, s8 v% X/ n
上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象,然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大,LED 灯将被点亮,否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数,否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序,直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com n8 H1 k, [8 i j
练习:改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。 提示: 你需要重新调整数值,其大小在 0 到 255 之间( |4 `% Z& k8 Q" q! T8 B
2、制作水平仪 上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值,然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
2 K& j4 d9 h9 _xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))8 I- e# a; n8 D) Y
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))5 e( k [& Y1 h4 y
* H* ]$ |& p+ {accel = pyb.Accel(): e, x$ S6 ~& o
SENSITIVITY = 3
O& F* ^/ @3 G5 l) b2 `' G4 Z# \$ x2 H
while True:
5 Q0 }- D( m: ^ g* C& L( g2 o4 @ x = accel.x()
& Y3 Y$ ]7 J0 N3 {& a- J if x > SENSITIVITY:* u' w, R; j* `1 Q
xlights[0].on()7 {' |2 o; S/ Z5 P4 G
xlights[1].off()
; ~. l) B c" k# C elif x < -SENSITIVITY:
. c5 ]/ G, @+ e4 [0 R3 h xlights[1].on()
4 {; j: x7 ] P$ ^7 G xlights[0].off()
& A" q+ u+ V0 b. K+ p. ?, Q" _ else:& H2 Z+ `/ z1 t! I: L5 `9 G, B
xlights[0].off()4 |, x W& u/ s$ r
xlights[1].off()
3 L I" y$ S. \5 r( {6 u% c; D
: W2 o/ v( N5 N4 q5 d' f/ Q y = accel.y()
2 B/ u- p& ?2 n/ R if y > SENSITIVITY:
; @7 h! I! z! T7 a8 }- @. W ylights[0].on()
+ n( ?1 y; r N ylights[1].off()" g$ {8 H2 ^# q' f
elif y < -SENSITIVITY:/ e/ d4 c4 f. g, Q6 \6 b1 a7 [ k" p
ylights[1].on(), e7 _# G% B, u: F
ylights[0].off()
- B5 z4 O' E1 O else:
& |0 H w# k" C: U. X3 Z( \( C ylights[0].off() o: L+ B6 {( U; f( K P
ylights[1].off()
/ D, d, \& g7 t$ D) K
1 e; I% Q; k5 S; `' ?9 p/ y pyb.delay(100)0 w% O# v A$ G- }6 e- F, k
, F# M2 s1 h$ T4 S. i6 G% ~$ B一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象,即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样,但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序,现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。 V; c" J7 U4 r- _0 K% [
' v k; ]6 n1 W
3 J" L( W2 T' C" p
& s: W8 O/ T2 V: G7 @
+ D) e; D7 s0 |
2 c, U) q) b2 l4 T7 \- v+ i2 f
0 \' E, J- e) O. P r$ `% m4 h x* X* D+ k
0 j% k8 X9 N$ W. @% ?' C
: N# f8 t# j8 P+ V# Y) \( k
s2 u2 \3 C' F5 P8 ]
2 O. ~, ~3 t6 C% }+ r, W2 f, [9 T) A' q2 {( N" H( E; V) g
4 X% n5 e: [! j/ r; _
: t& ^5 K' ~( Q
$ Q) L* t2 k' l9 Y3 _: i0 I0 E- {3 f8 m. g9 U
0 S0 r4 d1 N9 w& Y8 L |
|