MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

Demyar

MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
1、加速度传感器的使用
$ j; W9 b2 m2 h: d    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()
2 f* ]9 h- z0 G# s7 M) V+ r
    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
    倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：

• accel = pyb.Accel()
• light = pyb.LED(3)
• SENSITIVITY = 3
• while True:
•     x = accel.x()
•     if abs(x) > SENSITIVITY:
•         light.on()
•     else:
•         light.off()
•     pyb.delay(100)
  

  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
    练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
2 K& j4 d9 h9 _xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))

* H* ]$ |& p+ {accel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 3
  O& F* ^/ @3 G
while True:
5 Q0 }- D( m: ^  g* C& L( g2 o4 @    x = accel.x()
& Y3 Y$ ]7 J0 N3 {& a- J    if x > SENSITIVITY:
        xlights[0].on()
        xlights[1].off()
; ~. l) B  c" k# C    elif x < -SENSITIVITY:
. c5 ]/ G, @+ e4 [0 R3 h        xlights[1].on()
4 {; j: x7 ]  P$ ^7 G        xlights[0].off()
& A" q+ u+ V0 b. K+ p. ?, Q" _    else:
        xlights[0].off()
        xlights[1].off()
3 L  I" y$ S. \5 r( {6 u% c; D
: W2 o/ v( N5 N4 q5 d' f/ Q    y = accel.y()
2 B/ u- p& ?2 n/ R    if y > SENSITIVITY:
; @7 h! I! z! T7 a8 }- @. W        ylights[0].on()
+ n( ?1 y; r  N        ylights[1].off()
    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
        ylights[0].off()
- B5 z4 O' E1 O    else:
& |0 H  w# k" C: U. X3 Z( \( C        ylights[0].off()
        ylights[1].off()
/ D, d, \& g7 t$ D) K
1 e; I% Q; k5 S; `' ?9 p/ y    pyb.delay(100)

, F# M2 s1 h$ T4 S. i6 G% ~$ B一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。

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