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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器. V. z5 o9 m, I
1、加速度传感器的使用3 ^, ?& R" u5 t" c
开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com >>> accel = pyb.Accel() >>> accel.x()* e0 w% k3 A- W4 y
# a7 n; L8 e b3 a" y" W! e 上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准,着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此,x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用,而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
7 v. C7 W% u" J# O5 ~$ H2 K* | 倾斜开发板,通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示:; J' R, h, t; M C# `" _0 ?
- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
- pyb.delay(100): m/ t4 R2 o0 t; ^
上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象,然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大,LED 灯将被点亮,否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数,否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序,直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
8 L" B) A8 z! n; P 练习:改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。 提示: 你需要重新调整数值,其大小在 0 到 255 之间4 T7 d" J) F. q& v
2、制作水平仪 上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值,然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
6 m4 t& n L x, Vxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
6 }5 V0 p8 r$ sylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
" _% [+ s5 e& G" r$ y3 n% [# a3 V
6 u1 w1 h9 }/ Naccel = pyb.Accel(), W. [8 H: A0 X$ T& |8 w: ^ w2 ^
SENSITIVITY = 3
7 a0 i4 W$ S3 {& |2 k0 M% @* g* P7 g: D/ \
while True:
- Z0 o$ w, p/ E0 N; t" i+ z7 u x = accel.x()/ B/ ^; b( P; n' v
if x > SENSITIVITY:
& j% j0 D0 x! W6 F, L6 s S xlights[0].on()8 ?4 n0 ?/ P; G8 b0 e" b
xlights[1].off()5 V. p8 e: U6 `6 ?: [
elif x < -SENSITIVITY:4 q# L' b9 [. p7 W3 ?! S" c9 Z
xlights[1].on()
. E1 E' i# L4 j; K/ j xlights[0].off()
! C# h8 M$ v6 {) A else:& I0 O Y+ n3 w" d3 E2 M
xlights[0].off()
6 |( z3 y" M2 j" u' [/ W xlights[1].off()( U" z& `$ e* m) u# ]* x
! N8 o. |9 |7 W6 F y = accel.y(); D, R' R' I6 L# C- ]4 {. O
if y > SENSITIVITY:0 R7 X) y3 S' }1 c, V
ylights[0].on()- R! T) G% d: R7 {
ylights[1].off()* |6 n& Y Y+ J8 [8 a; P; }
elif y < -SENSITIVITY:! H5 z. N4 W' ^1 D$ @
ylights[1].on()
' Q1 i6 d$ Y; k# A% c ylights[0].off()
# T: x: a( M' h else:
$ ]/ d! Z6 E! E ylights[0].off()* u. `" D& V$ q, L7 }* a
ylights[1].off()
# x# g* \' I: y" M) h: c; r9 _- B: q) A) U1 m& l; G0 e$ j
pyb.delay(100)6 A* v2 }8 |' f e5 S7 w7 E
7 N! | M' N$ ]9 f; Y0 T# K" [一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象,即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样,但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序,现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。4 F6 `6 T' w& w0 C# G) Y) |5 |
1 |* e6 A: s4 s) t* L, o/ ]4 G4 x
- a4 p# b. Z. s( J- l Y
* w; T, I @3 B# V2 |4 i6 a3 |" `
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S x* ~8 k! B; @4 K8 R6 \+ G
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$ L4 d% i8 s1 q1 x- Q7 Q/ t/ j4 J! ?% d: V/ z+ B
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2 P# `5 Q1 l3 g. w- ?) B# y+ X& w8 Q3 N; y: y/ c9 C& T9 ~
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