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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器$ J0 K0 D% r1 ?
1、加速度传感器的使用1 i. @' z8 j/ z/ U4 Q3 H8 v" g0 v
开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com >>> accel = pyb.Accel() >>> accel.x()
! L6 y1 n( ?! L' U7 F4 t8 [% Z3 k
- I# V5 r: g8 J! F 上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准,着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此,x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用,而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
" ]- l! B7 U8 n6 ?5 R5 Q 倾斜开发板,通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示:5 l* P9 {& @& A4 b1 u
- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
- pyb.delay(100)
$ _* l ?! T7 L, W% | K) ?; Z 上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象,然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大,LED 灯将被点亮,否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数,否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序,直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
: A# N% P0 \ X& |! i 练习:改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。 提示: 你需要重新调整数值,其大小在 0 到 255 之间
$ p3 f$ g0 q$ @ 2、制作水平仪 上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值,然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。7 {5 Q9 c1 k4 e- r/ {4 s3 t0 T
xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))4 T2 K# H+ T7 R
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
7 N. m2 E/ W+ |- I# L3 I; f& m
accel = pyb.Accel()
' u+ i/ W4 j, t6 vSENSITIVITY = 3
6 y4 z5 w/ e `8 f7 ]2 D
6 u3 k; U' L& f* k0 j3 n% }while True:
8 Y# k/ _4 C7 ~, X! w; t x = accel.x()
6 J! z8 N! k* k3 e( n if x > SENSITIVITY:
7 j+ Y/ S$ ]! R& c( U xlights[0].on()% F3 Y+ d0 {1 h/ X3 ^- J
xlights[1].off()
- H$ I6 Y- w# h+ Q# G elif x < -SENSITIVITY:7 U$ M0 [; j! Q# p
xlights[1].on(): {" A" W5 G. r; L
xlights[0].off()+ T* h; w3 Y% z; a7 c; C
else:2 ?1 b* m9 S( c- S5 T8 \
xlights[0].off()% P) o5 n. u5 a9 p
xlights[1].off()
0 q1 G5 v! v3 d$ Y
& }) l' a8 Z4 V+ m" M y = accel.y()
6 O( k9 z% N! e if y > SENSITIVITY:
! D5 r4 {" n. K+ Q" z! W ylights[0].on()
. r3 W. `& V1 _+ u: w ylights[1].off()- B0 b; N; r/ p( }1 U2 g
elif y < -SENSITIVITY:0 e8 I" l; \* _4 U; R
ylights[1].on()& g1 n% z+ n7 j/ W& T/ t9 w
ylights[0].off(), O5 E7 C8 g" e0 c
else:, D: r1 O' _" Q# a' h
ylights[0].off()
5 A8 B) c5 Q: P3 s) }$ q ylights[1].off()
) |: T a1 L4 A% b) U; C
7 l2 @/ a% y2 j1 x pyb.delay(100)0 b% U2 a. a+ V4 W+ w* J. m/ l2 n
4 ]# D5 s& R1 f, d. a. Q. E一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象,即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样,但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序,现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
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; i+ e9 Q% H2 r3 C3 t% F
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