|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器# x& Q4 w* g) j+ G' |% g
1、加速度传感器的使用
) H8 z* |9 O/ z$ R 开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com >>> accel = pyb.Accel() >>> accel.x()& x! W( t+ B, C3 k) z
; ?% }( l9 }' p1 M t
上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准,着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此,x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用,而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com& B3 b% c3 d% A! R
倾斜开发板,通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示:
, `+ E! q; n' i" T- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
- pyb.delay(100)
' j, [9 i F2 J) S$ e5 S 上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象,然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大,LED 灯将被点亮,否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数,否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序,直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
2 c' S7 D4 t; n* p5 l/ {9 p 练习:改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。 提示: 你需要重新调整数值,其大小在 0 到 255 之间
$ w( H/ }" z/ Q3 @; F 2、制作水平仪 上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值,然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。1 H+ T! w6 W8 j' j$ \; B
xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))0 S5 x4 g' \5 L" Z/ R, F
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
- p! t9 ~) _' ~4 X2 \8 W2 {9 ]) H( ^. R" Z3 s
accel = pyb.Accel()) t9 m Q: t" h
SENSITIVITY = 3: _6 p" J% i, C! {
* l( J4 q% z+ d: g$ U" [% S
while True:
8 p" F" n* ]) I5 C! m# E x = accel.x()1 l/ C0 R1 E: O! w$ t# O
if x > SENSITIVITY:
5 s4 Q0 i# [9 Y xlights[0].on()
/ V3 N) ~, f( n$ q xlights[1].off()3 r- _" X, x* I. }( E
elif x < -SENSITIVITY:
, `- `" d: y2 I; {3 X/ l5 ^$ d xlights[1].on()
: a3 o2 H) W- A: B" Q" A& K9 S$ s xlights[0].off()- u0 r k9 a7 m) x% O/ w' P/ m
else:+ L; y0 S. u1 A3 z3 |4 A9 g
xlights[0].off()3 `$ E: o3 l' q+ z7 Q E8 `
xlights[1].off()0 j& `; b1 z: [! I
9 ]& ]! D1 v- W0 k( x; [ y = accel.y()2 W& G, @' H' L4 A" Y
if y > SENSITIVITY:7 i# j7 o5 l: Z, v% g3 e2 K
ylights[0].on()9 o: _' A" u) P) c3 T/ v3 ?
ylights[1].off()
' q, w7 \1 m" n- R elif y < -SENSITIVITY:/ f; N4 k h( h3 A
ylights[1].on()& M- C2 ^3 v4 n% r
ylights[0].off()/ w" ?( Y7 X+ e6 T4 U7 ]
else:7 g/ [ S% G9 Q3 K4 D, h- t
ylights[0].off()
5 N! K8 M& f S4 T ylights[1].off()$ n. |. ?+ I2 O3 J
. P$ n, m% Y7 E/ ?7 D
pyb.delay(100)) ]$ N2 s/ Y6 ?9 Q8 o
" d3 h' b$ c0 v( \一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象,即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样,但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序,现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
6 D( \+ b# h" v$ w; A6 K/ t9 z3 c& h1 C" n C- A/ o
2 T8 O3 M* {: _/ K
/ ?% C8 H: A3 |3 K( I, _: U+ k3 T0 U. g% P/ p+ q; T
! C& k8 [, o$ [' {8 D1 k7 F7 o
, E: s0 H% [1 x6 D9 \" B7 i
+ L; M4 _( v; n/ Y
) [% n4 B- M9 x F, j' d1 a0 S8 p; u2 ]" i* G
- N( ~+ G5 s! o8 X% b% L( |* C; \- ^3 c$ Y+ X
# w8 [3 S- C# i' r C( M0 D0 |
8 |3 N, B3 N% ]" ?# |! t; X
4 Z6 G5 `; t; r6 ^' { T
7 \7 q$ m% E' E6 B/ z* o
N" n( \1 F6 W: S. j/ W. }; R
& j/ W" v! b R6 H0 C
|
|