|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
步进电机的控制9 t5 C& u3 u B
6 a. E6 Z) E) d: I! u3 s3 q
2 S% n( u, q% b# S W+ L
1 Y$ P+ e9 M1 ^) d( g5 g: G- ]! ^
9 m: L, f/ X" P# E b
0 `5 _6 P# V# x0 a/ ]源程序：. j+ u, E! t! g* a# V
#include
3 b8 _# E5 F0 t" H#include
9 W, Y- E g; q W) Isbit p10=P1^0;
( ~4 Z6 ?1 x5 L# o- f* r( msbit p11=P1^1;# q$ [6 x7 W) U7 p! y) u9 t o% c/ ~; i
sbit p12=P1^2;+ T; O0 K$ f" [: m+ D9 ~
7 R8 R6 @; ^* P# b/ n9 }; X0 f, i6 j* S* u/ t9 o7 v j9 x
#define UP 20
) i& }; H+ V# [* |* Y6 l3 j8 f: O4 V#define DOWN 30
' Z, k# j6 J1 c. a#define STOP 40$ F! E8 G. V& g4 g4 R
1 J/ w0 l- v2 o/ k0 P6 ^: w1 q
2 @; l3 O4 n) x7 o2 yvoid delay()//延时程序8 s* q" E2 b; a/ F( j; Y3 ]
{2 z" d" T( @$ E# e) u" i4 ~4 t7 A
unsigned i,j,k;6 w( P9 b d! o+ ^9 W5 A
for(i=0;i<0x02;i++)
( ^% \" z6 F3 D. p; v for(j=0;j<0x02;j++)* \( {0 z4 `" Z2 f( C3 d8 Q1 o
for(k=0;k<0xff;k++);
- b0 q+ U" Q- \8 \* q9 S. j$ N}! k3 Y( ?) Z5 Y' m$ Q4 E
7 _3 {$ a4 K8 G
& Y$ h5 x( _) ^7 s% m% Z! `, zmain()% X# L: U1 U8 o5 P, v; ^
{! X( @4 w% e7 ?' v& q4 _& O4 w* u6 {
unsigned char temp;
+ G) s1 c2 |. E while(1)
* ^+ g, h" t9 F& N; g {
$ \. H. \# g5 d2 I9 a if(p10==0)
; h5 m V% |* \0 l7 ] {4 B; u7 K3 [% x- U
temp=UP;//控制正转+ |/ C) [, o$ @5 V1 Z
P2=0X00;
3 ]1 S4 W7 t9 T delay();2 Z1 y8 H7 a7 {% l+ A7 t4 s. G
}0 i0 B ]1 ?+ w/ R5 p
if(p11==0)
@; q) k: y2 c$ j7 Q {! c# y* ~4 W+ p: b) p* _
temp=DOWN;//控制反转
/ A- [* P8 m4 ?" T8 r P2=0X00;
( D2 V4 h5 ~8 ~4 a delay();
2 P* A$ ~' f+ x* g& _; y5 V/ c& Y }2 }0 \- k! u; `) }3 h9 l$ u
if(p12==0)4 ^9 Q9 o4 ^3 j- {! m* a4 W I
{' V) h4 [) _+ ^- F, Z
temp=STOP;//控制停止7 `0 K$ i) n) E% w& u# }9 f1 T b
}4 j, X$ n! x! y' K; g
switch(temp)5 T& E, h2 n9 E h
{
9 V+ F$ o) M( K) ]6 _ `# c case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //00116 o, v! _0 f8 f
delay();6 e G5 D7 s/ F- U m! M
delay();
" b; r. X) h3 J P2=0X02;//0110: d; l$ @1 w9 f# J; W4 f M
delay();
8 L" r; E! G! I7 a7 g delay();
+ \/ o$ i" e8 f$ ~) ~ P2=0X04;//1100
0 S' N( B: L6 N delay();, g+ z7 W7 I) X% C# J7 A
delay();
" o; t+ X |5 @) W P2=0X08;//1001
+ N1 G1 ?; Q! m; `, Y delay();
1 h4 B* l# q0 d# l" h) g: { delay();2 Y" a8 O, v* L2 K0 o
break;
' E5 e0 |. B! | case UP : P2=0X08;//控制正转7 |9 y* A- E4 G9 o
delay();
4 F* L' T9 u8 T$ D" p0 |* Y! t { delay();
1 Y' q" h5 s1 y& K( R P2=0X04;
9 x8 e9 w, n) O0 d delay();+ g) f! w0 s5 j+ l( J( i
delay();
+ A# n+ y/ J+ f" \, h3 j& |( e# X P2=0X02;# g/ S: p) J, `' n$ i; F: p
delay();9 ~. m3 x% u5 g( c4 d
delay();
! A4 v/ L0 m# z9 V o0 s! _ P2=0X01;+ h- O% {3 p j P& F
delay();
) K2 F; s6 T; b( o delay();
6 ?8 M6 ]: R5 Q0 o break;+ ]' v2 Q. M. |
case STOP ://控制停止
4 Q3 `0 Z6 g! ^# v S, K4 M P2=0X00;2 V9 H% `2 Y, W% m' D/ q
delay();& ^, g/ @4 j+ R( I6 ^
delay(); : e8 Z0 B4 ~- Z, O
break;
: ?6 u' a: v" @. C6 i6 O8 ~ }, x* {* F% V, f4 x; M8 {
}
$ H; I0 o$ t! Z9 @+ W}
) w0 c9 }2 p! d% I
. B2 K- \ P9 g( Y; {
4 g0 S) Q) m( S$ w5 Q& J% k下载：, }2 y) v0 F7 K
$ s0 k( y* s! n0 n4 s- ~
, o4 G$ ~' a. l: w
|
|
/1 
发表于 2019-1-18 13:14
收藏
淘帖
支持！
反对！