步进电机的控制

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步进电机的控制
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4 B6 c5 _# _( T' V9 ?& g5 Y
1 A: v8 Y% r" I: C9 J
; F& [4 h9 d8 p3 A8 L3 _2 B2 Y5 ~

% ^" p9 e" j. @( R# v1 C! \$ J源程序：
#include
$ f. q, L+ g4 W! E8 ^. X#include
; ?" b; G' i' n3 k! Asbit p10=P1^0;
! F) z1 n" l: T- z6 ssbit p11=P1^1;
7 q4 r: U/ I6 `& I9 N$ Csbit p12=P1^2;


* m1 v( p; j  \+ b#define  UP   20
# F9 O0 P, W0 n0 V  ]5 C1 @; ~2 t#define  DOWN  30
#define  STOP  40


% e9 M) O( P. f. d- `4 M) y  Xvoid delay()//延时程序
{
        unsigned i,j,k;
# F0 y0 k( Z6 ]& s        for(i=0;i<0x02;i++)
                for(j=0;j<0x02;j++)
( K! ~  g: c, A/ j                        for(k=0;k<0xff;k++);
8 L0 L1 [: |5 T( G* ?6 Z  O/ K}


1 j) o0 H9 T+ x# x) w. c  i$ B% vmain()
{
        unsigned char temp;
        while(1)
! n- I0 E& ~: m! m6 K        {
                if(p10==0)
                {
& d6 y: v3 r9 `% f+ i5 ]                        temp=UP;//控制正转
3 V. D& q5 }7 M2 b2 B7 f                        P2=0X00;
                        delay();
                }
                if(p11==0)
$ a  |8 J  t4 u, N1 P/ {                {
% N4 M7 }5 f( x, V: U& |3 u                        temp=DOWN;//控制反转
$ ?# w6 t' g7 e$ |# g9 X                        P2=0X00;
                        delay();
                }
2 m3 s% w9 ]5 b# j1 ^  X                if(p12==0)
                {
                        temp=STOP;//控制停止
                }
$ [4 M, b+ n% s: i5 ?                switch(temp)
                {
                case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //0011
. ]; B8 `: t5 T$ ]                                        delay();
                                        delay();
) c- B* a& g3 e( w                                        P2=0X02;//0110
* M0 v& x7 m* `0 G) _                                        delay();
( h9 t2 K0 _0 T8 t/ m                                        delay();
* ?) V2 G' i8 T; B9 x5 n                                        P2=0X04;//1100
                                        delay();
3 [8 c3 v/ {+ }( A                                        delay();
3 h: Y% m' b$ W; T                                        P2=0X08;//1001
$ Y$ Y7 `+ |4 v8 G                                        delay();
                                        delay();
0 _2 r" A3 T, f& }+ z                                        break;
$ A$ T4 \3 `5 d                case UP :        P2=0X08;//控制正转
) K" X& j- b- P9 \8 x9 F                                        delay();
6 M9 C9 a$ X) z8 X* i                                        delay();
' L. M3 R6 Z; X* Q5 m7 a' g                                        P2=0X04;
" ]1 n; L4 O8 `# @8 ~                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X02;
                                        delay();
# ^+ `2 B2 t, h! y& K, k' H+ \                                        delay();
                                        P2=0X01;
, W; P9 P$ C, D3 i# S/ p; L& Q                                        delay();
                                        delay();
, @) N4 y( V2 l, G1 _5 r- S0 ?* z                                        break;
                case  STOP ://控制停止
7 T+ g' b& M8 j' W- Q# B% W" @; y                                        P2=0X00;
" b5 G6 s, g0 _8 i; f! ?( y; d, K                                        delay();
) Q/ D3 e' W, C3 P9 y2 y                                        delay();                                       
                                        break;
! B% }7 i  g9 \" M8 I) |                }
2 g8 M! ^% w; T4 l1 O. Q! d; i) ?$ s   }
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