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STC单片机硬件PWM的使用分析
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最近发现有不少朋友在问,STC单片机(具有PCA功能的),怎么硬件实现可变频率的PWM输出。很多朋友还在使用定时器做可变频PWM。 这里我就具体并仅介绍,怎么使用硬件PWM,在定时器0的分频基数下设计PWM。. a5 M$ {# X$ a" _* g
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首先看CMOD这个寄存器,这里我们主要关注 CPS0,CPS1,CPS2,这三个位控制选择PCA的计数脉冲源。 对应PWM功能,则是选择频率。 首先可以选择 6个固定分频,可以看图片看出,分别是1,2,4,6,8,12的系统分频。我们需要做可变频率的PWM,所以我们需要选择模式2,选择定时器0的溢出作为系统分频基数。
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, {( A3 T4 i: y 然后,我么看怎么具体的去计算,去实现分频。 这里就需要上面这个图片的计算规则。 这里我举一个例子来说明,比如我们单片机的晶振使用的是12MHZ,而我们需要实现300HZ的频率。 如果得到呢?! E2 |$ y7 o. l" N: s- c) c
首先,如果我们采用CMOD的固定分频,可以发现,无论是1,2,4,8,12,分频下来的频率都不是300HZ。 所以这里也体现我们使用定时器0做分频基数的好处了。: q) D T+ a* m1 M* B! |' i
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我们继续计算,12MHZ需要转化为300HZ,那么根据上图,首先我们需要确定PCA时钟输入频率,根据公式 300*256=76800HZ,这个值就是我们需要的PCA时钟输入频率。现在问题就是 ,我们怎么把12MHZ,转化为76.8KHZ, 12000KHZ/76.8KHZ=156.25 ,这个156.25就是分频基数,而这个分频基数由我们的定时器溢出参数来设定,意思就是当我们定时器如果计数156.25溢出就可以做到分频基数为156.25, 所以我们在设置定时器0的计数起始值就是65536-156=65380,对应TH0=0XFF,TL0=0X64。
6 `* e- e- u7 J, t) ^: l6 c) G 好了,怎么计算PWM在定时器0下实现我们自己需要的任意频率的计算方式这里就介绍完了。 如果要动态实现频率可变,我们就可以通过通讯去动态调整定时器0的计数基数,(实际就是调整了分频基数),就可以实现频率的改变了。 另外,说明:这里的定时器0,不需要中断,并且该定时器也不是作为产生PWM用的,是作为一个分频基数用!
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请大家多多交流,如果有描述错误,或者不清楚的,可以一起留言。
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