|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
单路舵机控制单片机源程序- _) T- @" q* y, }* r' p$ \
6 I( c. M' {7 @& c6 k. [ N2 Q5 P( E+ z( w4 I1 d
单片机源程序：/ a( \1 z" Q: h7 N5 S
#include "reg52.h"+ V- z; }! v0 m2 g7 f% J1 A
unsigned char count;
) \0 n9 C& M5 c, k( b m+ xsbit pwm =P3^0;
% u& H# A4 ^3 G2 F& jsbit jia =P1^4; 6 S! q/ r; V4 a* C
sbit jan =P1^5;
$ p$ o( M9 z8 a3 sunsigned char jd;
4 N$ z/ i4 _' v9 a# U0 D. svoid delay(unsigned char i)//延时8 ^4 s& r' _9 }' H+ Y- t6 e
{; D$ i; ?: A8 u) N# Y& N
unsigned char j,k;
& d) `6 f: p) |3 R5 s0 t for(j=i;j>0;j--)4 l5 U4 ^! s! K% J$ y9 b6 d- F
for(k=125;k>0;k--);
; j, g7 X# D' n; ?$ `}
$ |8 x( W9 K5 v+ a. |' Tvoid Time0_Init() / h5 B* H) {6 v8 i% G; y
{ i1 ]6 v% @0 }
TMOD = 0x01; + `- @ s7 `6 o% U+ }
IE = 0x82;7 V8 R. ~+ J: V6 c# l4 v: r
TH0 = 0xfe;2 p: p7 Q' x: y" S# O0 w% ?' z
TL0 = 0xeb; 2 C$ Y- a$ `4 g: l5 K# j
TR0=1;
: c; H) w6 L, w8 N& X6 J}
! _2 J3 m0 m- \" ovoid Time0_Int() interrupt 1
" x( K4 [) ]3 {: H' V7 d, r3 D2 H{8 J- U) K0 \9 ~8 @- q
TH0 = 0xfe; _8 e& `& x% o5 Y) @
TL0 = 0xeb;& ]3 O$ ]8 U) s( I* T! x- x1 a N D
f; L8 L/ \1 V3 @. `3 X" Z1 T2 G/ F+ P
if(count<jd)
, g! |. L A$ k3 I; d {pwm=1; 6 Y3 ^9 D" A1 g6 @- }; Z4 W- \
pwm1=1; }
# n9 N" L) Z k: ]# L$ z else) m3 b: W4 m7 M( k3 o
{ pwm=0;
( \+ z" ^. E& C. ] pwm1=0; }* o( J2 R6 T% A! u3 D4 v* y
count=(count+1);
+ O4 K/ y8 i8 N* y0 S$ C0 Y7 m) q3 j( H# o
8 q; Q' E) c+ R
}
# a% }/ _8 U5 o$ d+ P void keyscan() 2 f+ w9 N& ?/ }3 n! p1 D
{ 6 U$ U4 d2 J8 x; \
if(jia==0) ' ]0 H# Y, i. i) F9 F" [
{% M! h9 I. G9 r) t- I
delay(10);
$ c- E9 Y0 d2 A if(jia==0)
0 L7 ~# P; @& s+ z {
/ M t8 v) F& S) V5 y ) b/ ^- H% X6 B. I
jd++;
, i# w: v: x7 X8 g count=0; & P! ?8 J( T9 m) e. N- q
if(jd==6)
' q$ }0 a0 J8 E b3 m; r' ]' _ jd=5; , C3 T$ f$ L0 Q0 m
while(jia==0); 6 s# O/ R. L' Q8 ], x" h F
}; l% u; j1 U, _- |/ ]5 p! g
}
% }0 ]0 f9 R* A. v if(jan==0)
9 A9 z1 Z* ^5 ?7 p( L {
5 a& e( c' k* h. R* y( j9 f5 X- s delay(10);
- h( L9 d9 i$ i9 F if(jan==0)
4 o7 u8 ?( D8 x# e* b { + U$ G" I* t& J' x: X
jd--;
$ X5 S' [6 |$ ^+ w. w5 N) p+ I count=0;1 e. s. s( S# u- S
if(jd==0): F* R$ Z1 Q" w( Z, H% z, |
jd=1;
6 T, }) W4 L% V: e. N while(jan==0);" T6 o6 ^, E K& C
}+ H2 Z; j% d l3 W6 ~4 j
}4 u* F, s6 ?1 p- [) a8 @1 [
}
4 v) m* P' ~4 @1 Jvoid main()! Z8 ?- Z) [4 w
{
3 ~4 r0 m+ U; v7 B+ H# A# K$ {4 {' p jd=1;
5 w/ R" z' }/ i+ Z6 g" U( K count=0;
% k( y+ ?. H% |$ V1 R' T! R6 M+ Y pwm=0;
+ n; f& Y4 y% Z Time0_Init(); ' J) m& F3 t% ]: ]; r* H
while(1)2 _- V/ N; A) @4 y* l5 N
{- G% V3 z/ a+ o& m
keyscan();
) `% a) r8 L/ P1 [5 Q }
I3 ] n; [0 r}
" x- T$ Z* ?: E, d4 S- X) [; z% }$ S/ M
# q/ V# u0 R7 A* q/ E2 n; Y* U
|
|
/1 
发表于 2019-1-14 09:50
收藏
淘帖
支持！
反对！