STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯

wu68aq

STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
1 v* s, X* c! u& d2 y

) E# Q# z/ {% I9 q1 x. D+ H  b& Y源程序：
, e. ~7 z* w5 L0 f( i$ [0 E/*******************************************************************************
) I- I8 U" U( d4 [6 ^7 d$ k* o& {*                 
/ w" k' X( b' ?3 R, ]& O, ]* 51hei科技
3 |' Q1 ^, w4 E--------------------------------------------------------------------------------
1 p) l& z  O0 ?  r: |* 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
* 连接方式       : 见连接图
* 注    意                 :
*******************************************************************************/
#include <reg52.h>
( W/ f% O3 n) M3 _7 q! ^, |

: o5 I5 S4 f4 e& D" e//--定义使用的IO口--//
. h. F$ p% {. U: wsbit PWM=P3^4;
sbit ANJIAN=P3^2;
//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer0;
unsigned int Key=0;
unsigned int ZKB=0;
' V/ G5 L2 \3 Evoid Time0_Init();
void Init0_Init();
/*******************************************************************************
; n9 v% l% Q& m+ |7 `9 t& I* 函 数 名       : main
% Z. H3 H% n" f+ t* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
2 e) Z- C/ \& I4 o2 q: A4 o! s& J* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

3 \  T$ F- y" c! i- T( L5 f+ s
' @. g! F+ m: lvoid main(void)
{
        Init0_Init();
8 T$ T* {# Z6 I5 ~        Time0_Init();               
        
        if(Key==4)
- `# r% J% q; x                {
                  Key=0;
                }
3 r$ f0 s+ A( ~6 z                switch(Key)
% M+ |9 j% c$ t" }2 \; B2 J                {        case 1:  ZKB=10;
                                break;
1 F: Z( y: @% O" P% ^3 `                        case 2:  ZKB=40;
. L9 p/ I# O* `                                break;
                        case 3:  ZKB=80;
                                break;
                }        
               
0 T5 q* d% c3 `. }) }        while(1)
        {
& e, V1 s9 p7 R. W: U                if(timer0>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
  x8 M2 x& O& x0 j- r; O3 A* Z$ ?                        timer0=0;
                }
7 K8 ]5 W0 Y7 t$ C% Y

" H* b; H  _# k# L3 V* d+ A                if(timer0 < ZKB)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
8 M# C2 C( h7 ^+ f0 @7 g# B                }               
6 B, _1 I% n9 X* m4 p, e5 R
- m3 l/ y2 q& f' _, i# C+ }; O
* r; J$ E" T- u) U, K/ E        }
        
1 _& D% S0 [8 r* `

  {* C) [& R. ^ }
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Init0_Init()
* 函数功能                   : 外部触发中断初始化
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
: N+ i4 R. P7 v" [. W3 {
4 a+ L, L* f# J0 C7 v3 [6 ], J
4 E$ b8 p) J! u* [1 qvoid Init0_Init()
5 |7 l- K3 Z# h4 D5 X6 s{
        // IT0=0;       //低电平触发
8 P% \8 A- D4 g, q0 P, y# x   IT0=1;       //下降沿触发
   EA=1;
8 c. j0 L# i# o: I7 ]2 c) l   EX0=1;
}
! K6 |; U2 E# o# ?$ h7 L4 c/*******************************************************************************
+ }% _" i; Y8 r% @' [! m, E$ U* 函 数 名       : Time0_Init()
* 函数功能                   : 定时器初始化
: ^& D: i  \3 p6 i. @. `# E* 输    入       : 无
% x5 t! I- K% X# i# e4 X* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
" r. `$ h0 f& ], q+ `+ d
* Y4 W  _" T7 i2 ^! [! Q7 u, a
$ O" M( J0 n0 x6 bvoid Time0_Init()
{
: D) O2 [* ]" S9 r. ~: W: i     TMOD = 0x00; //选择模式0  13位计数 最大计数8192
    //TH0=0x1C;   //12.000M  预装初值
    //TL0=0x18;        
           TH0 = (8192 - 1000)/32;
( Q& _& @7 k" C% c- z( O9 a# i           TL0 = (8192 - 1000)%32        ;
     IE = 0x8A;   //中断        
     TR0  = 1;    //开启T0定时器
" a- E" n. C5 o& c6 j) g9 ?}
, L% r& h1 L7 C- V5 a6 e9 n  F( c

- O& D5 G/ c: }: g6 Y7 O/*******************************************************************************
3 e# k" c0 d/ g& P* 函 数 名       : INT0
* 函数功能                   : 外部触发中断0的中断函数
+ ~& A: f5 u# N. y: B# _  l* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
1 h% ?6 J: o+ y7 z* zvoid  counter0(void) interrupt 0  using 1
8 n  k! J) q2 d) F; i4 ^4 ~) {( Y{
  
   EX0=0;   //关外部中断
6 ?( ^( [/ K! _9 Q4 `         if(ANJIAN==0)
         {
; T9 n. `0 Y3 P) C+ o. L+ r      Key++;   //按键次数
. P. ?; A- A( p& A  }         }
! i5 o$ A" G% O: T" t' h1 G   EX0=1;   //开外部中断
}
. A3 Y) o3 R8 m" \& x' a5 t. Z/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
4 M3 r& e2 J5 }2 Z  u: L- a* 函数功能                   : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
% o, K, X0 @: C* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

7 x3 b- c% L" Z$ o
void T0zd(void) interrupt 1      //3定时器1的中断号  1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2  4串口中断
, ~; c. A; t) m# c1 R5 i/ _) ]{
  y! j' i+ G% F+ t) p2 t

: N3 i7 M* w  D5 E//        TH0 = 0xFE;  //重新赋初值
//        TL0 = 0x0C;
( s- v, k, j2 o8 R& k9 \         
…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

Mhza

学习一下