STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯

wu68aq

STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
  y; }+ N/ _: L4 b. P# w2 l

# j) P: s* |: h* N7 v  y源程序：
/*******************************************************************************
1 v6 P+ y6 I2 n4 f  {*                 
5 G9 @: ], ]: K6 w* 51hei科技
--------------------------------------------------------------------------------
  g; s; X( C7 y3 X( G* 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
* 连接方式       : 见连接图
% \( y5 \" Y" G& r/ Z& D* 注    意                 :
3 m9 Y( h! j% s$ K*******************************************************************************/
#include <reg52.h>
, l2 k$ I2 P1 D& i! ^& O' G* D

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P3^4;
sbit ANJIAN=P3^2;
# r- z/ H; o% q5 U  x* z//--定义一个全局变量--//
* Z; l. r1 ^9 O0 m& h* \( Cunsigned char timer0;
unsigned int Key=0;
& _5 a& r7 {! G) L% Qunsigned int ZKB=0;
5 i+ O! k' ~# b" N, j- W3 W* ovoid Time0_Init();
void Init0_Init();
2 P' L2 {2 i9 r1 j: Y$ k+ y( f/*******************************************************************************
% c4 ]% q7 D; _* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/


void main(void)
{
' F+ G# G8 t1 ]7 ]; r; Q        Init0_Init();
        Time0_Init();               
        
6 H& ?: o9 d& v, h        if(Key==4)
% n; R1 e; z, @8 B0 W0 u                {
# _6 m* |! y8 m                  Key=0;
                }
                switch(Key)
                {        case 1:  ZKB=10;
0 n1 F  [/ |/ e6 L" L6 [                                break;
7 U+ b: K* h( [! Q% r                        case 2:  ZKB=40;
                                break;
                        case 3:  ZKB=80;
1 D0 N$ A) U% c6 u; X8 ~                                break;
                }        
9 `7 L) D: X1 \( ~               
" L$ `  P. Q3 T/ Y1 g. P2 @        while(1)
        {
0 J. y- r2 H. z9 m8 O  p                if(timer0>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer0=0;
                }
  S3 c9 ^# T! f

                if(timer0 < ZKB)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
                        PWM=1;
                }
) E: I, {1 I4 L2 I2 A* V                else
                {
- c0 h" E+ ?( n; s3 p                        PWM=0;
                }               

( c- H, Z" |# @$ v
& C) s: E3 w5 b; u1 n        }
, c" a" O' r; c9 A" r        
4 }7 [, j% t! W+ ^5 z; a
4 n+ V8 G/ @# b6 P8 t1 r
8 p0 A" v; f. b0 b& q2 O9 ?- f }
/*******************************************************************************
! A6 Y7 d! C, c) D% _9 n# y7 A* 函 数 名       : Init0_Init()
* 函数功能                   : 外部触发中断初始化
* 输    入       : 无
1 W# w! ]" t7 \# M; y9 q  P* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
7 H8 Q* f; |+ o: h$ {5 b* w

; A) t/ Z5 u2 zvoid Init0_Init()
0 \5 a8 y1 X/ I# U; u5 R. {{
        // IT0=0;       //低电平触发
   IT0=1;       //下降沿触发
   EA=1;
5 n! u- r) N- z8 p( G- k/ Q   EX0=1;
0 M+ C1 f& R* Y- N. `- N}
! j) Y4 \" Z+ _" ?  n6 s) T- H/*******************************************************************************
/ N8 a; A$ g# E5 f* 函 数 名       : Time0_Init()
* 函数功能                   : 定时器初始化
9 X0 x' b4 o- v7 ]& Z+ _- F* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
( o# P3 e& l0 n1 ^*******************************************************************************/


3 J: Q7 w/ S4 j  j& ^1 j& y3 T( Mvoid Time0_Init()
1 c: J4 B4 ?" s; Z: @{
     TMOD = 0x00; //选择模式0  13位计数 最大计数8192
- z4 _! k# W, K: N( a    //TH0=0x1C;   //12.000M  预装初值
    //TL0=0x18;        
+ D# a. U  w3 [* N6 y0 W           TH0 = (8192 - 1000)/32;
5 |( j1 E1 ]) B* n           TL0 = (8192 - 1000)%32        ;
) e( L; g4 a; K3 s     IE = 0x8A;   //中断        
! {* J; l. J9 V9 F( a2 N     TR0  = 1;    //开启T0定时器
. Y7 o& q8 O3 W  y. h8 c. i}

. G- Y# t# b* z/ J9 P
* ~9 n5 ]# B" w& P! w' ~) K/*******************************************************************************
* 函 数 名       : INT0
* 函数功能                   : 外部触发中断0的中断函数
7 `& d3 T% L1 P' \' {4 i* 输    入       : 无
5 b  e/ N& ?  L& d2 b7 b* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
. Q4 r5 L$ }8 v/ T( hvoid  counter0(void) interrupt 0  using 1
{
$ V) b6 m* H" g( C) z3 [6 I1 E/ n  
   EX0=0;   //关外部中断
5 @) \7 y- n+ q* s8 Q+ X         if(ANJIAN==0)
         {
1 L# l+ H  w% X2 m1 y      Key++;   //按键次数
) a( x) `1 f8 I         }
  B) [- T) d, X$ [1 ~/ O   EX0=1;   //开外部中断
}
% W! H1 t! A+ I0 g& Y& s; o' V/ D/*******************************************************************************
) L! A) ^2 D# B1 t4 D* 函 数 名       : Time1
* 函数功能                   : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
1 `! N, a; j( Q' y! ~3 s' G( X* 输    出       : 无
: Y' f: k5 u9 d# I* A$ Y' O*******************************************************************************/
1 G. J! W+ i2 X1 r/ M% u# f0 _, V. x
0 D4 P2 @& I2 S% j# p
9 |5 `& i7 S3 G  Rvoid T0zd(void) interrupt 1      //3定时器1的中断号  1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2  4串口中断
{
8 c+ s3 L2 D6 \4 `
4 p* h) ]% `+ e% K! R0 j% m5 z4 `; [
//        TH0 = 0xFE;  //重新赋初值
//        TL0 = 0x0C;
         
+ r8 a# ]2 Y; q9 P" x, o+ ?) I+ f…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

Mhza

学习一下