STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯

wu68aq

STC15F104E单片机使用PWM输出控制直流电机的转速 还可以做呼吸灯
4 t2 V! g" A  M& P  Q8 B
) N9 V( [. ^9 s, w, ~3 L# r
源程序：
/*******************************************************************************
*                 
* 51hei科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名                 : PWM调速直流电机试验
* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
* 连接方式       : 见连接图
. E8 u) _' \% v& }+ Z" b- D* 注    意                 :
$ v' G- `% a  M- \9 d; o*******************************************************************************/
#include <reg52.h>
( p9 i. H' ?+ O& u: ^/ Q' L

//--定义使用的IO口--//
& |& q" [" G- v3 t9 p7 ]- R, J0 L" usbit PWM=P3^4;
sbit ANJIAN=P3^2;
//--定义一个全局变量--//
$ y/ P0 d5 |% \% X7 ?! H  C. T, Runsigned char timer0;
' b* c+ b: B/ c# ^unsigned int Key=0;
9 H/ R6 x4 U& W) }unsigned int ZKB=0;
void Time0_Init();
void Init0_Init();
: B/ V) x) D9 L! |8 i5 g/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
0 b# Q% [& ?6 ^: n- d% @4 u" Y*******************************************************************************/
  S# D: D. W/ ~0 U0 x, l; e
1 s8 ?5 S1 x3 T/ J0 q
void main(void)
! y- t+ ~9 D+ Q! n{
        Init0_Init();
        Time0_Init();               
( ]" C4 U6 O. k/ b        
        if(Key==4)
                {
9 u# L- Q( k5 m7 d  M) A                  Key=0;
0 r" k+ q+ `+ I8 E2 n8 m6 p                }
                switch(Key)
2 k$ G, |" F( ]' x% u                {        case 1:  ZKB=10;
* m! g5 {1 S  }) u7 [) A# s2 r$ \- J5 G* B                                break;
1 ?4 e. J  s6 h8 m- |; B' R6 D2 g                        case 2:  ZKB=40;
                                break;
                        case 3:  ZKB=80;
                                break;
, @; h6 a6 w- I1 F                }        
; w& S) p7 j7 i$ \               
        while(1)
        {
                if(timer0>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
1 I+ [, B# u  P- P  {) h. `) R# n                        timer0=0;
                }
/ k% [- L% G8 O4 ]; v
1 ]8 J; L, O" t+ J- y1 s6 l
- r% z" z7 m3 B" F0 n                if(timer0 < ZKB)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
. i# M5 T3 B$ T6 }9 f0 M& M8 D3 |/ I                {
                        PWM=1;
: K5 `8 ~; M7 @/ {                }
* k( ~  B* X; N- Y! I1 b                else
                {
1 s( b8 m' L9 ^9 ?0 B                        PWM=0;
                }               

  A0 }$ N7 N9 z4 L+ W7 g
- `$ w1 k/ {5 s( b6 H. A# f& P        }
. j# p. s/ R! T7 b$ R        


}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Init0_Init()
" h/ ?7 t, z9 R0 B4 U$ H, {* 函数功能                   : 外部触发中断初始化
9 ?7 I  k4 k5 d1 ]6 N- W* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
/ s0 G, P+ ^! @6 E% O: F*******************************************************************************/
( `* r2 q" S2 o7 e/ ]

void Init0_Init()
{
        // IT0=0;       //低电平触发
   IT0=1;       //下降沿触发
   EA=1;
( p, a1 U- c2 t5 M1 F. t, q   EX0=1;
! N; S( Q  K5 M) k& \7 d}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time0_Init()
; W* s. X* R1 X6 n* 函数功能                   : 定时器初始化
" P' g( V  G9 B% A* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
- R, d) K% w" K% t* S/ a& t*******************************************************************************/
6 \" I" E  d1 K1 D8 w+ d/ h
0 j( \. d- @% ~5 v/ x' X( s, s
void Time0_Init()
3 h* X. u) A/ @* t# X  k+ l, Y{
     TMOD = 0x00; //选择模式0  13位计数 最大计数8192
0 g6 a/ Z' {( e. Q" h$ K    //TH0=0x1C;   //12.000M  预装初值
    //TL0=0x18;        
           TH0 = (8192 - 1000)/32;
           TL0 = (8192 - 1000)%32        ;
# h+ f" [# v  ?  d     IE = 0x8A;   //中断        
8 R4 j# {) p( J. L0 Q     TR0  = 1;    //开启T0定时器
9 y( O) ]; i% G) ?( w# J4 n}
7 g9 S9 ]( e% q, T: @& `/ _
4 A! V2 k2 w& f$ ?
3 W0 |; c3 J, J: I* T! p/*******************************************************************************
( f8 i/ r9 `) e+ q) o0 }* 函 数 名       : INT0
* 函数功能                   : 外部触发中断0的中断函数
, R: i" ~& y8 J, x6 [/ t2 J* 输    入       : 无
+ v3 u) D* |& w, P) k. U1 I* 输    出       : 无
5 g% z% ^# h: Z2 L( m3 p, W*******************************************************************************/
+ f, \2 G1 v: S2 Z3 L7 P7 Q) ~void  counter0(void) interrupt 0  using 1
/ H/ K  u% T& ?9 t" H2 E4 @{
  
5 n2 J* t/ B* K: B   EX0=0;   //关外部中断
         if(ANJIAN==0)
) }1 o# F: [- n$ P2 `. y  Z' N         {
      Key++;   //按键次数
" O. E5 d6 N, q8 c         }
   EX0=1;   //开外部中断
$ L2 D2 D) [3 H! L! `' X+ |' Q}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
* 函数功能                   : 定时器1的中断函数
- ?- R9 L/ w* b, p  N* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
& |8 r8 n( A1 B& r4 }*******************************************************************************/

3 Y. j% ]; R/ ^9 n& k- k
9 k2 K% D, U/ `1 K9 Avoid T0zd(void) interrupt 1      //3定时器1的中断号  1定时器0的中断号 0外部中断1 2外部中断2  4串口中断
{

; V- y& O5 F* V6 `  @
//        TH0 = 0xFE;  //重新赋初值
//        TL0 = 0x0C;
         
…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

Mhza

学习一下