本设计通过四个按键来实现对电动机的控制,按键与P2口相连,按下按键改变电平,将改变的电平通过单片机送给P0.0和P0.1口,在送到L298N的输入端口,从而对电动机的启停和方向进行控制;还将其产生在PWM脉冲送到L298N的使能端,从而对电动机的速度进行控制。
目 录
摘 要....................................................................... 2
Abstract.................................................................... 3
1 绪论...................................................................... 4
1.1 研究背景.................................................... 4
1.2 研究价值.................................................... 4
1.3 研究内容.................................................... 4
2 直流电动机简介............................................................ 5
2.1 直流电动机的工作原理及其构造................................ 5
2.2 直流电动机的PWM调压调速原理................................ 6
3 控制系统的总体设计........................................................ 6
3.1 设计方案分析与比较.......................................... 6
3.2 系统结构设计................................................ 9
3.3 单片机89C51简介............................................ 9
3.4 L298N电动机驱动芯片简介................................... 10
4 硬件设计................................................................. 11 4.1 单片机系统电路............................................. 11
4.2 复位电路................................................... 12
4.3 时钟电路................................................... 13
4.4 直流电机驱动电路........................................... 14
4.5 键盘电路................................................... 15
5 软件设计................................................................. 16
5.1 单极性可逆电动机驱动系统的电动机启停、正反转控制........... 16
5.2系统总体流程设计........................................... 17
6 仿真调试................................................................. 19
6.1 Keil C51软件简介.......................................... 19
6.2 Proteus仿真软件简介....................................... 19
6.3 调试....................................................... 20
总结....................................................................... 23
参考文献................................................................... 24
附录....................................................................... 26
谢辞....................................................................... 28
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