步进电机编程

helendcany

步进电机编程
& e. Z' V6 x/ C( p, V, p8 |
  S; m1 n: f. s/ E4 b8 y) X


& u4 q2 l; _! _1 x. |0 A4 B% C: z/**************************************************************************************
1 I7 a/ V) R5 ^; P. Y: U* T7 U: P*                              步进电机实验                                                                                                  *
7 u. F$ g( V4 U4 o实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
注意事项：无                                                                                                                                                                  
6 a4 U7 A- ~( X( U& P& t***************************************************************************************/

0 H5 m7 j+ N$ L/ Z#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  c9 N; {  u+ p! [0 B6 L1 g#include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
$ d, X0 w3 `9 o  \
typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
7 b# P% w! X& N1 V4 _- {2 Hsbit MOTOB = P1^1;
2 z. c5 N/ t7 G$ A: R! ~sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;         
8 ]$ A% t! b! B( o9 u
#define SPEED 200

1 r3 C' H* k* H% A- u/*******************************************************************************
: K3 X' S7 d  l) _0 E* 函 数 名         : delay
$ A+ M; n- Y* g4 g6 a" i* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
* W- {! v2 N1 y% [$ d*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);        
}
; l7 g$ N+ z. y( g" G4 G
. h; u5 T; L% W9 Y' S: z6 ]
5 @. d4 e% g, ]) |+ v/*******************************************************************************
; y  o4 U8 C4 c0 x+ g, C* 函 数 名       : main
2 H/ M' r& E* h* R* x% b* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* G2 l' \7 }' h& T( t5 ?* 输    出             : 无
7 ?' Q8 y: Z8 N  n; b. E7 {*******************************************************************************/
void main()
{        
        P1=0X00;
  G3 a1 P7 V2 d% h        while(1)
        {        
                MOTOA = 1;
                MOTOB = 0;
                MOTOC = 1;
' n! O! D  v/ J0 r+ z                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);
. R* b+ u# L  Z- X
                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 0;
2 ], `% _5 @; L: A/ e                delay(SPEED);
& c; m" I- G7 z/ M: v* l
                MOTOA = 0;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
0 @; ?, e, N8 N, m0 w' g# l                delay(SPEED);

                MOTOA = 1;
& n0 Z/ a4 M2 @6 y& V                MOTOB = 1;
" a7 K3 _" R( q, \* V                MOTOC = 0;
                MOTOD = 1;
- M5 n! ~( K/ Q" Q+ `, Y& U                delay(SPEED);
" `2 Y4 B: j' l4 d* \( B
        …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

mm58690

看看

Mhza

看看