步进电机编程

helendcany

步进电机编程
( Y; U  k5 W7 P' m) m' S; _  _* ~( w/ H/ i
( B* w: f4 }) B) E8 K) D  @
( z: N: x6 c% d3 D2 s2 w  s7 i

/ _7 m6 l0 B9 h. E- O/**************************************************************************************
*                              步进电机实验                                                                                                  *
实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
6 M, i$ B* f% e# [& X" v+ V2 c# x+ j注意事项：无                                                                                                                                                                  
' v& Z! v! i6 e+ S  j; D***************************************************************************************/

#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
2 q/ L  }* ~- \( d#include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
" o2 Y2 N2 i) C. Q
# h- @- C$ Z. K; N! z; g  _' U3 _" ^sbit MOTOA = P1^0;
! o" v( |$ W2 B( e8 n& |* h/ S* Hsbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;         

#define SPEED 200
/ f( c" z& A1 ]& |, Z8 t. f
5 H) m! v5 v! X$ d/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
0 G* U/ H' v2 {/ V* O*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);        
3 G' s: S# U$ W9 Z}

. Q5 l. q% U2 O
9 Z7 v  j0 Z. Q5 r% |8 O9 X- |/*******************************************************************************
4 k, [, D) d9 {5 }, ]/ m* 函 数 名       : main
& i, S" J( c( |( X5 U* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出             : 无
9 D" J' F$ Y2 e' e*******************************************************************************/
) F+ Z. H- _0 M) C# i) a4 G* ovoid main()
) K  |) ~% v  `% o$ D{        
        P1=0X00;
        while(1)
& m; h- ~* W, L; i+ V  C        {        
! d3 \, `% U, o% A, x% j( n4 D                MOTOA = 1;
: X# l* a# D# X7 n                MOTOB = 0;
& ~8 t$ x) i; u$ L3 j, r' o                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
/ A7 o  b0 }! M                delay(SPEED);

1 t8 ?  O2 C$ A  u1 ?$ S                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
: W! F* \; b/ o( v' s3 X                MOTOD = 0;
                delay(SPEED);
' O& o; ]% _+ M; O$ [  |1 m
                MOTOA = 0;
+ p$ P9 V; N$ r5 {! A                MOTOB = 1;
! L6 T) T1 S  R# n1 F                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);
% A/ w8 g8 s9 Z
2 _1 h: S. g0 J6 ?1 S, P1 q2 B                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 0;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

        …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

mm58690

看看

Mhza

看看