步进电机编程

helendcany

步进电机编程
* I3 f" q8 Z4 ~6 P3 ?, x- m
) x4 h' F. z3 i. W- u  F

8 s! A) p  y1 d+ K
6 [2 _$ q9 c. M( T/**************************************************************************************
*                              步进电机实验                                                                                                  *
2 ^  R' b* X2 Q& R实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
$ a; @1 Y; U' R* p4 A2 U5 D. Z注意事项：无                                                                                                                                                                  
***************************************************************************************/
6 g, i' k, R9 s* ~: a: F
8 ?+ L0 C- I# W; K1 P#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
9 o8 f& N4 K# a/ Z7 ?3 w
0 j4 d$ V2 p) _+ D' X6 v. V) Utypedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
& _' F9 ?! W) H3 g7 y5 k2 D. L
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
% o: I! T7 u) _4 W) C9 Rsbit MOTOC = P1^2;
$ g0 F3 ?+ G7 L* Ssbit MOTOD = P1^3;         
3 i* ?3 f6 m" e+ R
5 E& |+ `$ C1 K# q8 {% g9 }; |#define SPEED 200
% ?3 ?6 H+ @9 y+ {
. j: u4 c& m0 i" @/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
/ u; t$ P% ~5 `1 z1 K' o* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
8 {, t" N3 l! ^6 ~5 L  e( s*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
# ~* V8 ]9 K5 d- ?# h& R: R# g{
        while(i--);        
' H1 j% ~7 ~2 ~, l}
0 i0 H8 q. z' D. j6 b9 d4 b0 a
0 C1 b3 \; K; A1 ~# m
/*******************************************************************************
  g9 f0 {1 Z7 d6 B9 }* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
% ^) s+ o& W2 x( o# Q9 G" \  T, }* 输    入       : 无
9 I7 M% x1 z0 n- ?6 U. a# M* 输    出             : 无
7 U5 a" [3 }! |+ b4 {*******************************************************************************/
8 n, l7 d1 T/ q  Ovoid main()
; D5 B/ t. H' R{        
        P1=0X00;
* ?% Q, _6 R5 ^0 a        while(1)
        {        
& S. w( E5 }+ p6 b1 ?                MOTOA = 1;
                MOTOB = 0;
& g1 _. t0 E/ ^; s                MOTOC = 1;
7 o" ?* t2 `, f7 {' X                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
                MOTOD = 0;
+ E- r) E; F4 Q8 X                delay(SPEED);
; m+ s2 s: R4 v) S0 v
; V  I9 x% I7 E" z' g                MOTOA = 0;
                MOTOB = 1;
& b2 k$ p) i% s( [. L5 ~( M                MOTOC = 1;
* n0 H) E2 W9 G0 l1 M& P# Q                MOTOD = 1;
# b" I0 M" w4 ^! O, U3 D# \                delay(SPEED);
! N& Z  g' q) A: T; J) H' a
                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
, ]; T1 T6 A5 t$ F- P, e                MOTOC = 0;
6 [" x& \% Z) L& d4 e; W                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);

4 z" M# I$ t7 t$ B        …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
% c' N/ g' {) r8 T! {2 E- V" _

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

7 [0 e4 @- _  h1 A; u

mm58690

看看

Mhza

看看