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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解
# `6 t, o( Q; O
9 N: b7 t/ S$ o/ z& B9 ]8 ]3 r& z v, J7 j
想必大家学完51之后,都是怎么判断按键是否按下,释放的?我记得,很简单 + i$ U; d. \+ W$ G6 m B7 S5 i& j, K
unsigned char KeyScan(void)
9 W& L6 @5 @- n) ^# L{
: p& u+ `* [( K! W) T# C8 Q if(KEY)
# j2 B. t1 g+ @ j1 Q0 p1 x3 Z9 q {
+ c3 Z' F1 n# D- ~ delay(n);//抖动消除 / Y2 e+ j( I; o# r
if(KEY) //按下 7 \4 X2 @/ g/ k+ h; A( }5 X4 f
{
8 \8 \' e8 Q: Q .....
* r# {1 w4 i- W; G. _ } ! G2 G- B* B- [! E- ]7 S
while(!KEY);//判断释放 " m6 S# F$ z0 `
}
t. H2 S9 `* l* C4 \1 @} 5 o% q1 _3 a1 l* [% |0 J. D
好了,看起来好像很好用,但是仔细一想,这样子,如果任务躲起来,mcu还能干其他事情吗?阻塞的好严重啊,基本如果你的项目大起来,你还用这种方法,基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~
) _9 a3 v w7 Z7 l" Z! g$ `- Q g4 @! z4 m& q
那么,我来个大家介绍一种比较传统的好方法,既不阻塞,而且还能判断多种按键方式,例如连按,连发,按下,释放等等。 2 K. c4 u; _( X- [, G
- {6 _+ ?8 S, ~" ~# I: Q
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