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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解) f+ B. i) |0 q, F; d
1 E! E8 O5 f' i) [& q1 n8 ]5 V
2 n4 }! W2 m6 o9 g) z9 o; e1 Z1 Z9 N想必大家学完51之后,都是怎么判断按键是否按下,释放的?我记得,很简单
" E c7 m% y: l+ A! ]% D0 vunsigned char KeyScan(void) % V5 u! W* h* f9 \' ?+ {; P2 t# T% t
{ / D: u2 W" t7 a% ^
if(KEY)
" M: ^# r. h5 _ { 0 \% Z+ Z2 M5 f9 k1 a# l
delay(n);//抖动消除
; t$ o% U; j: d if(KEY) //按下 9 H) `/ e: m B$ C) `
{ ) U2 f: F3 @+ @5 c5 P8 l# J
.....
% ^' d& c _' i }
! v4 g( R2 R$ Y# m# }( v while(!KEY);//判断释放 + y- W1 ?' }( O9 h. d1 {
}
4 O& r7 a6 _4 E% V4 V! J7 U3 f}
6 E" F% t `" c) a好了,看起来好像很好用,但是仔细一想,这样子,如果任务躲起来,mcu还能干其他事情吗?阻塞的好严重啊,基本如果你的项目大起来,你还用这种方法,基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~
4 N, j# x) ?' M/ C+ N# x8 E& z; ~, j. i6 t& T( q
那么,我来个大家介绍一种比较传统的好方法,既不阻塞,而且还能判断多种按键方式,例如连按,连发,按下,释放等等。
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