简易自行车里程计仿真图及单片机源程序

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简易自行车里程计仿真图及单片机源程序
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3 R9 N6 j5 l3 }6 S1 ^: i 由于仿真中没有霍尔传感器，实际呢霍尔就是感应磁信号，输出高低电平的脉冲信号，这样用脉冲就可以了，不同的频率代表电机转速的快慢 单片机源程序： #include<reg52.h> ) i* t% f# a1 F" m% I, \5 p   `; t4 h/ j1 l2 d* K* ^#define uchar unsigned char - d0 z6 f; T8 V7 a) v#define uint unsigned int sbit COUNT_IN=P3^2; //定义1602相关管脚 ; K6 @0 I- J; }9 ?+ o0 g; Dsbit rs=P2^7; 6 A  n$ a. u# z+ g, vsbit en=P2^6; : W/ h# @! s, {$ Iuint count; unsigned long Velocity,Mileage; $ ]$ y4 e9 n/ b0 a8 n9 s/ v1 |bit flag; uchar code tab1[]={"  Speed:      km/h"};          ( W' R  B4 V% n+ V1 l) Huchar code tab2[]={"Mileage:  .   km"};         . K) J# a2 w' m: p1 Dvoid delay(uint x) { % f8 G; X" W' z, ]        uint i,j; + ~7 r3 p" N* D* Z" S        for(i=0;i<x;i++) 3 y. e8 s; g# @8 A( X8 t        for(j=0;j<110;j++); } 5 m4 |! D+ [6 P  Yvoid init() " }4 Y* b, i! o) m7 A, j7 Z( f{         IT0=1;        //INT0负跳变触发         : k1 f5 j  W/ ~! n$ n    TMOD=0x01;//定时器工作于方式1 / _, @9 G& K, t& H. E+ H8 P) P! x        TH0=0x3c;          //50ms         TL0=0xb0; ( k0 F- j+ x+ U0 N5 l        EA=1; //CPU开中断总允许 4 D9 y+ L+ }: V+ D$ w* i        ET0=1;//开定时中断         EX0=1;//开外部INTO中断 ; Y* G% Z4 W" n5 g    TR0=1;//启动定时 6 p- k3 G: m9 K" h0 h1 {! q} ; A" F1 h1 P8 i3 |# g1 g* @  K/********液晶写入指令函数与写入数据函数，以后可调用**************/ ! ?& K! O- W: @! v, i) R , r0 U* ~. c2 Ivoid write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数**** 1 M0 u5 R! i$ Y6 ^' |{         rs=0;//数据/指令选择置为指令 9 o# d) R( u- Z8 b) x        P0=com;//送入数据 ; U8 H8 d: x9 n5 C! j& @* M        delay(1); 5 S/ \/ y1 f; @. y        en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备 ( B5 ~; ~  g: z! g8 r1 |        delay(1);         en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令 } * Z1 w( K* H% b. R2 I2 N , g$ g! q8 Z$ |void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数**** { . U- F: W2 W( D+ ~  g        rs=1;//数据/指令选择置为数据 - i8 b% Z- t* _$ p9 p4 c1 v; c9 `% d        P0=dat;//送入数据         delay(1);         en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备         delay(1); . [+ e$ d% |. R  w. ~& K( o        en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令 ; S9 _9 I  L% p5 A! N! m} ' F# l8 C8 K( v$ W  ? void lcd_init()//***液晶初始化函数**** + |- W  s  \, z/ I{         uchar a; 5 w$ d8 L8 ?1 x' a, n        write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据 * [, g8 _& b+ L( Z        write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标         write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移         write_1602com(0x01);//清显示 ; D& Q2 V7 n+ {        write_1602com(0x80);//显示固定符号从第一行第1个位置之后开始显示         for(a=0;a<16;a++)         {                 write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏写固定符号部分         }         write_1602com(0x80+0x40);//显示固定符号写入位置，从第2个位置后开始显示 ' H/ Z+ j# w2 I5 S( L/ u        for(a=0;a<16;a++)         { " w! h. m% f, a1 m- p2 N2 n  R                write_1602dat(tab2[a]);//写显示固定符号         } , }: w. {/ x2 `8 U# ~0 Y} ' [9 N$ E$ a2 j& U1 K& K 3 L2 Y6 Y. i1 ~void display() {                 //                        1km/h=100m/0.1h                   360s , S- e  N8 g7 E3 o. Q                //                        10km/h=100m/0.01h          36s 8 I+ H  [* y- Z8 Z                //                        100km/h=100m/0.001h  3.6s                 write_1602com(0x80+9);                 if(Velocity/100==0)                 write_1602dat(' ');                 else                 write_1602dat(0x30+Velocity/100); & J0 K0 F( c% _                if((Velocity/100+Velocity%100/10)==0) 4 u. y6 Q% a/ y4 K                write_1602dat(' '); * l$ `4 h$ T3 x. }                else                 write_1602dat(0x30+Velocity%100/10); : `9 K; |$ `! z                write_1602dat(0x30+Velocity%10);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 2 h. j' D; h! Y+ U* K+ n3 _                write_1602com(0x80+0x40+8);                 write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 # o0 B/ z' A3 U9 `6 Y5 B' L                write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码                 write_1602com(0x80+0x40+11); 5 h4 Q7 ~/ n6 v3 H6 Z& }                write_1602dat(0x30+Mileage%100000/10000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码                 write_1602dat(0x30+Mileage%10000/1000);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 ' t/ {, M2 ?9 r* ]  ^! ^                 write_1602dat(0x30+Mileage%1000/100);//数字+30得到该数字的LCD1602显示码 } % I7 Q5 e1 }" |1 z9 \5 ^ - C( {* M/ W4 h' A. e! cvoid main() + L# s) A1 e: w- x. q! L6 w{         init();         lcd_init();         while(1)         {                 display(); 9 m- \0 y: B2 @% d4 E1 U        } } ( d8 n& z2 t# Y( C' N% z- X 3 C* e; v: ]' L0 bvoid EXINT0() interrupt 0 { . T) O" y7 h1 F( w        count++; $ {; L; o: ?- H  z) H" V} 8 C% s5 n! D( M/ x5 Evoid time0() interrupt 1 1 b8 }2 q( z* c{ . v9 A. ?; M0 S( R% y+ r( t. y, @* e        uchar m; 0 [3 d1 J9 k1 ~6 }! D" V# h        TH0=0x3c;         TL0=0xb0;         //50ms 9 P1 M: M( H7 n0 w- D+ g        m++;         if(m>=10)         {                 m=0; " l/ q0 i' E2 U" C, b" K                Mileage=Mileage+Velocity*500/36;                 //里程m=速度km/h*1000*5/3.6                 Velocity=count/5;//将100ms内的脉冲数 9 h. l. e: {" j& `! \                count=0;                3 K5 i1 I7 ^8 I9 d) e! k …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件………… 7 ^- ^" p$ R( J& A+ t% k- f+ @3 v , {% b- m! C! y8 T& F' ]: _7 k! }

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liangkai520

这个程序精度能做到多少。

zjh001

怎么下载