C51步进电机转动原理

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C51步进电机转动原理


# G3 W0 [7 y" v/*-----------------------------------------------
  名称：步进电机
  修改：无
  K6 R3 S1 |) I4 F  r  内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁
, G: r" k( L2 g; {
------------------------------------------------*/
/ ^) F4 S( y/ }( M6 |: i
#include <reg52.h>
, X1 r8 h# {  `- F3 C
0 l; u8 |: O5 u: A5 O& Y+ s) V

% q4 Z# o& u: y0 ]4 d: X% m0 |sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
# n2 i0 ]( |" B/ J% Hsbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
2 o' G% V0 @, b/ j' a

" o" B) e7 v: L0 H0 z#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
8 X+ A. p% G1 |6 m! |8 h9 a! E#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
1 e0 L7 j# e) x+ w+ R) d' t( w#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
, M. I3 g8 `# q) `. K" `/ C- [#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
2 n+ l8 h) G' @* t3 C& ?
unsigned char Speed;
0 C$ t& U: C, c0 L  m2 \/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
8 P1 c& v0 l1 n4 w9 O# j 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
5 b5 @8 `+ [5 e, }void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
! m" G0 n+ y1 e while(--t);
}
' `9 `& T4 Z4 g! |2 U" s' Z  A/*------------------------------------------------
: l5 `' U9 ]& z; s5 F! ?# o mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
- Q" }6 h# O' K2 k{

while(t--)
{
) z5 P* y# I2 u3 d' [0 w: R  c     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
main()
3 v& e. m5 M$ J' b/ D{
: n; q. s8 U* n8 Z$ s; x, l //unsigned int i=64*16; //转2周停止
) N& Y+ Q& ^! ~$ m" u5 x Speed=5; //调整速度
. Z  l- `* A) C5 Y7 u- A while(1)  
$ z- m0 G% G8 R$ G- }8 U7 R  {         
9 Z" r% S+ f8 {* i- e: }     Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
                                 //数字越小，转速越大,力矩越小
     Coil_B1
     DelayMs(Speed);
5 D; \* a, u% _8 W7 x% N( B, d     Coil_C1
     DelayMs(Speed);
     Coil_D1
( ^' W' U+ w" u3 l5 D6 W' u; p$ }     DelayMs(Speed);
1 H4 P, z" G* }1 |+ N! F+ b6 V6 b# g  }
}
! |+ r. @: U: K' `* p, F3 h7 v  k- ]
- T! W. V! Z0 y8 t" u

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