C51步进电机转动原理

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C51步进电机转动原理
. v7 q6 j; V3 f4 M

+ K; t. e; B& I: ]9 x0 q/*-----------------------------------------------
  名称：步进电机
  修改：无
. [9 P! X+ b; W( _  F" y$ Z8 W  内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁

. q" o( @8 {+ T# a: p ------------------------------------------------*/
4 K8 W9 V- E7 W, v
& }/ O/ G) u( Y% y#include <reg52.h>

. f8 ~1 A% n$ u: y2 D' i: F. Z

- \" X; e6 l" N1 H* m$ o+ jsbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;


1 a! n2 K; O& p) F& b#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  [( m" Z3 B( J+ l, `#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
5 D3 n; L8 o2 K) a9 v# D#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
9 R  ]+ Y: w* A: \2 m6 R. z. F- H
unsigned char Speed;
+ ]0 S4 t; ?: n- |! k0 F: Y/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
' _% h+ C3 \, _8 Q! Z% T unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
; Z- i# i2 U- [: Q 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
+ C% ]$ n, [* B$ x2 D}
3 I$ j! z' p* z/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
8 }1 @9 A4 P9 [& U- K------------------------------------------------*/
: c9 @+ r4 s3 j6 E1 Gvoid DelayMs(unsigned char t)
{

8 B( M- ~) X/ D) Q& ~ while(t--)
- V# Y" N2 |3 a, x% x0 T {
     //大致延时1mS
% g: ~* `9 s* F9 i1 T     DelayUs2x(245);
. |( X# \: ], }  C# d& E8 g         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    主函数
" q5 n/ b  i1 t2 e  ]/ I/ s% R/ u------------------------------------------------*/
main()
0 _* q' e1 E4 e  H/ o' d; W  L( i{
//unsigned int i=64*16; //转2周停止
Speed=5; //调整速度
while(1)  
3 m. l; {# {. |1 V  {         
: f* Y" B5 V6 E/ n  U; e1 |5 j     Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
                                 //数字越小，转速越大,力矩越小
* r) J$ C' T% G0 Q- f     Coil_B1
! S7 H& {& ?7 @2 Q; }; T( i, ^3 `  b0 [7 ]     DelayMs(Speed);
     Coil_C1
     DelayMs(Speed);
     Coil_D1
1 l6 b: D& x9 T0 M     DelayMs(Speed);
  }
8 d! P0 B! O, ]9 s- ]" X}

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