ADXL345测倾斜角（程序）

House

ADXL345测倾斜角（程序）

7 |( o) t; x) R/ h) I7 S( J! F 单片机源程序如下:

% `( g* c: H, F1 H, h' f* Y, c
, Z0 f/ D9 X# n( \' g- }( q: s#include  <REG51.H>        
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library        
#include  <INTRINS.H>
# L9 C# V( m) L& \/ t. D/ J
#define   uchar unsigned char
7 k% M5 `+ f8 j" r#define   uint unsigned int        
1 \5 Q, @  F) Q#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口

sfr TUXR=0x8E;
, Q' I! U/ s9 L& Y% [sfr CMOD=0xD9;
sfr CCON=0xD8;
sfr CL=0xE9;
sfr CH=0xF9;
0 d- o5 T- U6 ]$ ^, U1 w- }sfr CCAPM0=0xDA;
sfr CCAPM1=0xDB;
! O3 i' u5 H- z1 J7 Wsfr CCAP0L=0xEA;
sfr CCAP0H=0xFA;
sfr CCAP1L=0xEB;
: Z' r& T" O3 |1 @0 psfr CCAP1H=0xFB;
1 X+ Z9 Y$ J$ ~+ J: H  a# Osbit CR=CCON^6;


# q( r& K: v- m1 y9 k$ Xsbit          SCL=P2^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit           SDA=P2^1;      //IIC数据引脚定义
sbit  p22=P2^2;
sbit  p31=P3^1;
6 H& e  H7 d: e- H+ R1 ?& V3 ?! ^sbit  p33=P3^3;
4 T, B: o- V% V7 z2 U, f  X. Msbit      LCM_RS=P2^6;   //LCD1602命令端口               
1 C/ ?1 ?3 R$ Asbit      LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口               
sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

#define        SlaveAddress   0xA6        //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
+ i- F) u) N1 }/ d4 j( M. x                            //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
, p4 A- H- u7 ^. Z: U; w; htypedef unsigned char  BYTE;
( q( k& ~1 K' C4 W% l( U) m/ |3 W& Ptypedef unsigned short WORD;
7 j+ _  h1 `' _  j
BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量  个十百千万
3 x9 a' G: k) e/ D+ {+ _% ?int  dis_data;                       //变量
0 h: \4 Q( v' h6 O- Nfloat jd;
" ~* G  V& x4 \! g. uuint PWMH;
void InitLcd();                      //初始化lcd1602
: Z) k# k" N; \/ v; u5 [void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

: d0 f% Q. B  E3 nvoid WriteDataLCM(uchar dataW);                // LCD1602相关函数
; H  I+ r% }; L4 I9 Mvoid WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); //
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); //
% O+ k$ B  R, _. v- j& ovoid conversion(uint temp_data);        //数据处理
; j$ S4 U' y' D' x1 ]
void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
2 }# C4 ?2 @: Vuchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
. c& i3 C- W5 w, w4 `: Y. e0 j# vvoid  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
+ q" c) A7 a; ]8 e  {# lvoid Delay5us();
* M1 T4 p% R4 u& B: q# gvoid Delay5ms();
8 ?* e) F6 q; l0 a9 x. svoid ADXL345_Start();       //与iic有关函数
void ADXL345_Stop();
6 n: b8 V0 T; O8 f( z0 Kvoid ADXL345_SendACK(bit ack); //传送应答
6 d+ `5 J0 A8 R, ?bit  ADXL345_RecvACK();                   //接收应答
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
) q; A+ K. ?' U  Tvoid ADXL345_WritePage();

/*******************************/
void WaitForEnable(void)         
% D2 d' D4 P* y! H6 P{                                       
% ^6 q! E) X8 t        DataPort=0xff;               
& |3 U- Z7 F* I4 }( M  Y        LCM_RS=0;
        LCM_RW=1;
' q5 X' c' m% p1 e7 T        _nop_(); _nop_();
& c- p3 ^" w/ T        LCM_EN=1;
- j; J" J: c/ ]' U+ I& l        _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();
8 t- S  z7 V+ A) m" d- _2 }) F        while(DataPort&0x80);        
        LCM_EN=0;                                
}                                       
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{                                       
        if(Attribc)
9 d) |, p- ]4 e2 f% ?        WaitForEnable();        
# @5 P$ r; v5 C6 c        LCM_RS=0;
: I1 \5 }& j+ ^& ]        LCM_RW=0;
2 n. {6 W7 J4 C" e- t/ t" N        _nop_();_nop_();
1 p: S* P) I& |0 y& f0 g: I1 V        DataPort=CMD;
        _nop_();_nop_();        
        LCM_EN=1;
$ j7 e) l+ P4 F3 O* q        nop_();_nop_();nop_();_nop_();
        LCM_EN=0;
( v: `- Q/ m0 r2 o3 V7 ?! N+ Q}                                       
6 h. E: u6 d! t- X7 ~2 k/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{                                       
        WaitForEnable();               
        LCM_RS=1;LCM_RW=0;
4 h! f( I* E1 j% Q2 I        _nop_();_nop_();
/ D! ~' R! m5 Z$ e2 d        DataPort=dataW;_nop_();        
) L. g6 X1 P4 {( F7 _1 a; o        LCM_EN=1;
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
/ x) H: c; y4 n6 h# }         LCM_EN=0;
- J: J7 |4 P8 u- F}               
/***********************************/
void InitLcd()                                
2 {% |7 ^) m4 u1 i6 d, @; R  F{                        
        WriteCommandLCM(0x38,1);        
, |4 N# Z' k6 Y3 c, i/ @6 [        WriteCommandLCM(0x08,1);        
& d1 W6 _, s3 B8 t; K        WriteCommandLCM(0x01,1);        
1 y& N( ^  _, {- _+ @- p) Y! N        WriteCommandLCM(0x06,1);
        WriteCommandLCM(0x0c,1);
8 U9 t, |8 {) `, v! D}                        
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) //X，Y为字符坐标
& l- F$ [( c# U" i8 t6 M! Q* v{                                                
        Y&=0x01;                                                
        X&=0x0f;                                                
        if(Y)
$ Q5 f. ^$ O: Q  B9 W% H        X|=0x40;   //8+4=c

. M& S9 z* {: k/ z( v        X|=0x80;                        
- n  Y+ O8 G9 }9 ?, V3 R        WriteCommandLCM(X,1);               
  X* m- u4 N4 k; I, U6 ?3 j0 z        WriteDataLCM(DData);               
}                                                
) V& G8 W2 i$ J& g1 k1 [

' e. w! |: B0 v- k, v7 Lvoid Delay5us()                //@12.000MHz
+ A" R3 h5 L# g% p( A9 s0 Y* I7 J{
        unsigned char i;

' f! P7 u2 s4 V) X# X: ?        i = 12;
2 v* u# y' M/ i        while (--i);
}
1 }  I5 {1 r: }- n
) P* t2 L& p8 j5 i
3 Q: m  g" s4 x) l8 g2 P" kvoid Delay5ms()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i, j;
3 ^& N8 \+ y% D1 E5 a
        _nop_();
        _nop_();
        i = 59;
0 c! d) b# d: w        j = 89;
" H% h3 M. ?# g) Q" |( a        do
        {
                while (--j);
- Z7 L( ?  M+ J$ U! v; \        } while (--i);
}

+ f2 I, M* y. w8 r# z9 S  P3 X) f
/**************************************
. k, E) E( N* ?$ h1 b起始信号
4 j/ y; w5 X0 N) V. T; w* M" _**************************************/
void ADXL345_Start()
{
/ S4 k5 p( C) a5 k- R4 R    SDA = 1;                    //拉高数据线
' |; F9 c" [2 ^2 J. c2 E6 ~& s5 t    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
  k: f* ]- W5 b0 j) @; W8 T0 }    Delay5us();                 //延时
1 U# E+ T! }! c! Z0 N    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
# b- n& r, [: n! W6 d3 V& t**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
7 P8 c+ `! U+ p0 L( A    SDA = 0;                    //拉低数据线
8 P% l3 P1 |0 W8 v: h& u    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
0 c0 m+ d3 e! F) g4 H, F9 n    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}

, Q7 `+ r1 j1 V6 r/**************************************
  `/ b6 a% g3 C发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
3 t, G& }8 J1 M% I" @( T**************************************/
" K2 T  u1 h3 ?3 E. Nvoid ADXL345_SendACK(bit ack)
' F: O! U& f& J  U' ~! D{
! F- y/ U5 X" j# K+ m+ Z$ H0 }$ I* j    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
3 g: h& t& W/ y9 X' l    Delay5us();                 //延时
$ Q# P' S7 _3 l) _: \/ E    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}

. ]# d  {  h3 A3 s3 N6 y1 C/**************************************
接收应答信号
2 D' T4 ]9 s( _**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
+ h, E' @+ w3 j$ l. @/ r, J4 P1 w* H{
4 ^8 f* D7 k2 A! Y' d. M# a) v    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
) J; C/ [9 D, }( z% Z    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
6 A7 \9 A! m+ ?& ~  d' `. f) c
    return CY;
}
7 Q2 G+ g! s: Z% v
1 R+ o3 |0 o9 E9 J( U8 T( m/**************************************
2 o3 g" D1 G) ~5 y- }- [# X向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
. {  j) F1 S# xvoid ADXL345_SendByte(BYTE dat)
' @8 E3 `" T6 u4 }{
! S- m! R3 E9 f: O    BYTE i;
3 c/ E& f  P; e2 |
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
! K. k+ C9 k3 w) R' u" F        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
% ?% @! ?7 d+ v* h; u: C        SCL = 1;                //拉高时钟线
  c7 p  ?8 t$ }! _5 x2 `        Delay5us();             //延时
' n. L) z2 B% @/ P' C5 L        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK();
4 i9 i' H  J+ d1 q1 C' ~4 o9 z}
/ s( c* {$ N% }8 z1 N$ t
/**************************************
% _' A" K- K4 d. o6 Y从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
4 m9 `4 v% U8 H1 t) R$ C' P2 Q" }BYTE ADXL345_RecvByte()
{
* a9 x4 E1 z3 P7 E$ w' [3 k3 Q6 n    BYTE i;
9 c( D# s1 ~6 P% S    BYTE dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
/ o8 q- x1 p( B- b6 f    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
  C8 J/ L/ `, A6 n        dat <<= 1;
) p5 W6 \2 W3 \( g0 q' V& S        SCL = 1;                //拉高时钟线
/ s8 _) G. K1 H$ s  N        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
% C/ G( q+ e' l0 S/ n1 s* d9 d        Delay5us();             //延时
    }
2 q$ l" ?& |4 H4 ?    return dat;
3 F# v+ y6 m( I}
" q) Z" C5 f+ j, R" N  a
//******单字节写入*******************************************
//用于ADXL345初始化
% Z+ |2 o1 J. f* h) {, F* r- Yvoid Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
8 p, U( K) y7 f; b{
1 Z! ~; T( \4 h, h* M    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);  //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
- d- z7 @( V) t: e0 M% F6 k    ADXL345_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
0 v+ ^* L* Q/ b. r7 m" _                                       //相当于 向相应的地址写入命令字
5 g2 @# m! c$ q' i+ Y0 F    ADXL345_Stop();                 //发送停止信号
/ k5 G& ^4 {5 m9 C" m}

9 [, `& _! E) b$ z//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
! I5 Z4 H8 a# c/ h; }8 \{   
4 o; q( H  u$ f5 e5 a$ F- o    uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
4 y& C* P, s& A  X0 u7 h& ^! b    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号，//0xA6写入
    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始        
  P) V& Y1 w; @5 X( X, S: r. g    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号，//0xA7读取
7 M9 X1 b1 E# @/ c    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
0 O5 I+ [, ]. `: r% X        ADXL345_SendACK(1);   
        ADXL345_Stop();                           //停止信号
: r8 x; v7 H+ ?    return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
, c; |- M. n- ]9 x5 \  ~% n# A{   
$ `$ c' s; O& C9 M: f( D  z8 ^( g    uchar i;
- d6 G! i/ a( R! ]    ADXL345_Start();                          //起始信号
: s' N' z; i9 |0 o9 k- g. I    ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
6 Q  p( v, s# h% m# t* w* V         for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
. ~1 `$ ^8 ~/ d6 g% }8 ~) ^; ~        BUF = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
5 Z) J2 _, z6 R6 R; j        if (i == 5)
# n& P+ d( C" K9 C        {
9 c0 A+ o) O9 S           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
; K! h  J' p$ m) f* b+ P( p- e        }
, w* h" z9 L. n9 ^        else
  a; t: X. C: v1 c        {
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信号
7 C: b# @) b. `; P    Delay5ms();
3 ]8 ?- t, Y3 D. d4 G2 n}

//*****************************************************************
! C1 |: F' F: W( q( D: d0 J1 {
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
8 {3 T: h/ ~7 ^6 _   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
2 p/ e6 k0 s6 G   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入,pdf29页//自己调试，得出偏移量
4 A2 T1 N( D5 Z5 j  J   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入,pdf29页
& s! g1 M7 t6 v   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入,pdf29页
}

( x$ F3 V3 O7 {2 X  r5 x //*********************************************************
void conversion(uint temp_data)  
9 v/ q3 h( d) \7 N3 ]& N{  
. m/ H8 t% ?: A+ T" Z" \    wan=temp_data/10000+0x30 ;              //0x30='0'
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
        qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
1 D) s8 a* ~1 l    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  _$ e7 U0 a: ?' q2 U( |    shi=temp_data/10+0x30    ;
" _$ Z# V. M8 B# ^1 y5 W& v' G9 r    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30;        
}

9 M/ r) Q6 \' c //显示x轴倾斜角，即x轴与垂线所成角度
void display_jd_x()
: g+ e) X  U6 J1 R) B% s{   
; j; H2 W- q0 Y    bit bj=0;//标记
    int  dis_data_x,dis_data_z;  //x,y轴加速度的原始数据，用补码形式表示
$ Y! O" N3 y/ N' W, i5 I; n! {    float mg_x,mg_z;           //角度，加速度
8 F5 E+ Y( {  Z2 J    dis_data_x=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
        dis_data_z=(BUF[5]<<8)+BUF[4];  //合成数据
7 _8 ]3 K) n7 O- H, N: F+ }! ~# |
5 @: f; z; U, k. [        if((dis_data_x<=0)&&(dis_data_z>0))          //第二象限
        {
            dis_data_x=-dis_data_x;
                DisplayOneChar(8,0,' ');
        bj=1;
: p8 s' A1 l" H. M) Z        }
        else if((dis_data_z<0)&&(dis_data_x>=0))         //第四象限
        {
            dis_data_z=-dis_data_z;
" M* D9 f; x% h9 S0 P# J' s7 R" a        DisplayOneChar(8,0,'-');  //显示正负符号位
) j) ^: u9 M8 s4 i; g. Z3 t        }
6 ?# J( t! K8 h2 v        else if((dis_data_z<=0)&&(dis_data_x<0))           //第三象限
" X. h+ M* b" A+ u4 }0 R& H, j" {        {
            bj=1;
' r5 ]) C$ p8 y# x& L            dis_data_z=-dis_data_z;
6 q  @$ E7 @- m! {8 k- B% p' {5 o                dis_data_x=-dis_data_x;
        DisplayOneChar(8,0,'-');  //显示正负符号位
" a7 M; ~+ m1 Q7 {/ {1 E- R        }
        else if((dis_data_z>=0)&&(dis_data_x>0))
! I1 ]& J/ X& {+ g6 U         DisplayOneChar(8,0,' ');                //第一象限
3 J, F1 I9 U7 i% Z* G
3 w) k8 K  O8 \5 f. I# Q* Y    mg_x=(float)dis_data_x*3.9;  //计算数据和显示,查看ADXL345快速入门第4页,1LSB=3.9mg（毫g）
        mg_z=(float)dis_data_z*3.9;         //强制类型转换，dis_data_z的类型和值不会发生改变

- g1 e3 M  Q& b        jd=atan2(mg_z,mg_x)*(180/3.14159);
        if(bj==1)jd=180-jd;        
: h* n6 J7 t$ _+ Z7 D( K- H: W8 z          //jd=jd*10;  消除小数点，便于转换数据和显示
! E# `7 V6 _% _# Q# A2 d) y    conversion(jd*10);      //转换出显示需要的数据                                        //
2 @$ ?0 H' @0 Y* o& U! ^        DisplayOneChar(6,0,'X');
        DisplayOneChar(7,0,':');   
        DisplayOneChar(9,0,qian);
  A3 ?: B& r" Y) g4 G. _. D) \7 I    DisplayOneChar(10,0,bai);         
; h! e3 |6 s# P    DisplayOneChar(11,0,shi);
1 F8 R% L+ S0 Z: }) M* I) F; x% b    DisplayOneChar(12,0,'.');
        DisplayOneChar(13,0,ge);
        DisplayOneChar(14,0,0xdf);            //显示 °
        DisplayOneChar(15,0,' ');
2 r, b! u! o0 X3 }7 x- P}

0 {- w; B, U) q- W% u  `; C5 d6 t# ^void PCAinit()        //PCA模块初始化
# V+ M$ {5 [  i* u2 o4 I; F{
0 \  D, I: D/ i( [) j% w$ P     CCON=0;
6 g& Q1 H1 S% c! S( F) w) M- y         CL=0;
, `8 d; D/ u" ^: K; s+ r         CH=0;
, W% v4 M; q  u1 R         CMOD=0x00;        //sysclk/12
         CCAPM0=0x42;//8位PWM，无中断
         CR=1;
5 s- o( q9 q% e) m+ }         CCAP0H=CCAP0L=256-240;
9 p' Y4 D+ [& a5 l. S. M}
void init_t0()         //定时器0初始化
$ f( G2 h, V- a/ n6 N4 p{
2 I8 |4 Y& Q* t: ]7 ^0 n; Q    TUXR&=0x7f;         //12T
+ U: `8 p9 x  T        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-50000)/256;
+ J# A) l; `$ S" |( D        TL0=(65536-50000)%256;
        TR0=1;
        EA=1;
        ET0=1;
- ?  j' r$ Z; {* M) k: \  n7 B1 e}

//*********************************************************
//******主程序********
# {) [$ q- \- c# s//*********************************************************
void main()
{         
6 u) _# j; d6 h        char H;        
        InitLcd();               //液晶初始化ADXL345
        Delay5ms();
        Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
4 S0 r7 M$ v6 Z' c, A9 P        PCAinit();
        init_t0();
8 \! J3 D! l6 ]5 a/ }0 P        H=CCAP0H;
7 ^1 j8 v  e# P) u
        while(1)
( S  Z' [0 k; c( F. ~' k4 l        {                                                                        
0 _! v" R% S4 s8 w0 U                if(p33==0)
                {         
0 h1 D+ M. `4 I- }* [. v' n                     Delay5ms();
8 f: a7 n2 t$ L: Z/ M& G) e/ b5 P6 ?                     if(p33==0)
                     {
4 r+ V2 T2 X4 }- Q+ r% @                          H=H+5;
* Z1 S2 W/ Z" ~1 z                              if(H>255)H=255;
: @6 z) ^5 E% @: g0 [/ x                              CCAP0H=H;
) R0 n! F# v6 A  a                              CCAP0L=H;
                              while(p33==0);
$ Z5 |# N  N* \3 F6 f                      }
6 D. p) }( e9 ~4 n  J            }
                if(p31==0)
4 `3 ~0 k1 x' U+ P# u                {         
                     Delay5ms();
                     if(p31==0)
6 z7 o0 ?! k& r                         {
) Q" [* F% t" H( A4 K                            H=H-5;
7 X% i8 H; j+ Y- Q                                if(H<0)H=0;
……………………
2 G' ~$ q- J2 S& p4 A+ a. S
* y( ^# Z6 k) Y…………限于本文篇幅 余下代码请从EDA365论坛下载附件…………
0 j% ?6 G& C. _
' S  i2 l3 C! d& B. F

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

' e- B8 M/ H" T$ h7 z% {
* z# B( j/ D6 v. n; E

夏天的向日葵

谢谢分享

蓝天与白云

高高手

benson2incubate

正在學習運作 ADXL345, 感謝你提供的程序.