MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

Diabloa · 发表于 2018-10-19 11:54

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡
调试通过的RC522驱动源码，使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡
单片机源程序：
#include "MFRC522.h"
#include "nRF_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
//#include "simple_uart.h"
extern uint32_t *p_spi_base_address;
typedef  uint8_t u8;
typedef  uint16_t u16;
#define _MFRC_SOFT_SPI
#define Set_MFRC_CS(x)             x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0)
#define Set_MFRC_SCK(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0)
#define Set_MFRC_MOSI(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)
#define MFRC_MISO_STATUS()       nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)
//#define Set_MFRC_RST(x)             x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

void MFRC_Delay(u16 Delay_Time)
{
  u16 i, j;
  for (i = 40; i > 0; i--)
  {
for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
  }
}
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI
void SPI_TxByte(u8 Dat)
{
      uint8_t state;
      state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);
      if(state != true)
            state = true;
}

u8 SPI_RxByte(void)
{
      uint8_t state;
  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;
  return state;
}
#endif
/*
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//? ?:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucResult=0;
            uint8_t ucAddr;
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
            tx_data[0] = ucAddr;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
            ucResult = rx_data[0];
return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//       value[IN]:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t ucAddr;
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
            tx_data[0] = ucAddr;
            tx_data[1] = value;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
}*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
  u8 ucAddr;
  u8 ret = 0;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif

  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_SCK(1);
ret <<= 1;
ret |= MFRC_MISO_STATUS();
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  ret = SPI_RxByte();

#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif
      printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);
  return ret;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
{
  u8 ucAddr;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif
  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
value <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  SPI_TxByte(value);
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
}

//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
void PcdAntennaOn(void)
{
      u8 i;
      i = ReadRawRC(TxControlReg);
      if (!(i & 0x03))
      {
            SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
      }
}

//关闭天线
void PcdAntennaOff(void)
{
      ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MAXRLEN                      18
static char PcdComMF522(unsigned char Command,
               unsigned char *pInData,
               unsigned char InLenByte,
               unsigned char *pOutData,
               unsigned int  *pOutLenBit)
{
      char status = MI_ERR;
      unsigned char irqEn = 0x00;
      unsigned char waitFor = 0x00;
      unsigned char lastBits;
      unsigned char n;
      unsigned int i;

      switch (Command)
      {
      case PCD_AUTHENT:
            irqEn = 0x12;
            waitFor = 0x10;
            break;
      case PCD_TRANSCEIVE:
            irqEn = 0x77;
            waitFor = 0x30;
            break;
      default:
            break;
      }

      WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);
      ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
      SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);

      for (i = 0; i < InLenByte; i++)
      {
            WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);" R! S* ~) `& L/ n
      }* T% d' _5 G# k4 X2 e  [0 b
      WriteRawRC(CommandReg, Command);
6 L" C0 B" U& |4 r! Z+ E" \7 L; C. x  p

* c* m- ]2 i: V2 h  V4 U, z. x3 x       if (Command == PCD_TRANSCEIVE)% y5 }8 N! T. o. s& A9 ~
      {
: p, T- r+ P' G  c# L. q/ f* O6 A             SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);8 h4 [6 J3 s- A& d* V2 [1 X) @/ j% u6 ?
      }! U" b, A# m+ X) S4 ]! A" d
- D: ?3 v2 W# K: c0 `( v

; Q7 ?7 k3 Z( J; A, ~       i = 3000;//800; ! a3 |( m* j5 N- R% c0 h
      do
! b8 j7 F9 z" F9 V- C1 E       {& U9 b4 K: Y7 q0 c1 k3 e
            n = ReadRawRC(ComIrqReg);
9 v* E" L3 F. U) m6 y$ M( _             i--;
1 V& a' T: C2 A; F       } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));0 @2 a( e: p5 m0 x% H* [6 W+ w4 j
      ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);2 r% Y. d& c8 Q
5 N- |+ N- g; t4 i# |/ ~# J9 o  M
$ C# f1 B: s0 k  {
      if (i != 0)
7 x& G0 f$ Q  s% L       {. D, {( r( g) M6 ^( @8 B
            if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))9 Q$ }, @- c; c# C0 K. O
            {' L2 a# o+ s! E5 R! a+ D
                     status = MI_OK;
' }3 z  ~% I- N8 ?+ g) ]! w                      if (n & irqEn & 0x01)
$ n5 z1 `9 d( Z' M                      {
  E1 v5 Y2 I+ D                               status = MI_NOTAGERR;
' ?) @8 D, E1 I                      }: M2 Z0 k) c% Q" Z8 w' T
                     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
7 S; L# f1 k. v                      {
+ R2 y. L8 Q& f; Y! N                               n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
' s$ v9 Z' n" b' W8 T2 h& `1 \                               lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;$ B* ^+ C0 N+ B: z3 I0 [# Y1 f
                              if (lastBits)* i, a$ L- Q2 o$ y
                              {& f! p( U+ q- k9 G/ U. W
                                    *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;
0 W* w0 n- D# h6 H, V1 D                               }
& f6 ]1 H" }" l                               else
2 ^( t+ _  C2 M$ X& _+ `( }& G                               {# P% t/ z' Q8 r6 u2 G5 ?7 k" H
                                    *pOutLenBit = n * 8;
. X; V7 d5 q* U4 I$ K                               }
5 Y" e( y; P$ G: V- m                               if (n == 0)
  c# z5 S0 [$ q                               {5 G1 i/ {% t: a* O8 |
                                    n = 1;
$ O/ a5 ]7 E3 w2 c                               }
- Z( w* R. O. n" s& p7 ^                               if (n > MAXRLEN)/ r) C  G% q8 e2 \
                              {' j2 ^; K( L; X: Q# V- F1 d( U
                                    n = MAXRLEN;4 h/ t) ~  ]# f3 t; v0 [
                              }
4 @+ o) e& T9 I' A                               for (i = 0; i < n; i++)
( ^9 V7 c2 C! x1 S8 z                               {
" f1 A3 H) o( k( i                                     pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);
) J9 M, @3 D; c1 Q                               }
, V& Y4 K& ^2 V$ Q                      }) |9 o' |0 W6 E6 f5 d8 M/ f3 ]& o) s
            }% t& X! y- G% t$ H+ t
            else' e" V- O( q' q
            {% }& V8 r2 I2 V/ Z
                     status = MI_ERR;
: |/ V6 [9 v" }! w, [# n             }% k- `7 ~, g5 M. y* b( b; a. e
      }: b' z, a5 i* @! U8 L9 X! ?
      SetBitMask(ControlReg, 0x80);          // stop timer now5 j3 R7 O2 S" ?: I
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);7 n" Q" k$ ]* \' N. O0 {: ?# C4 M
      return status;
1 L; m: Q. X4 T/ \( Q% c5 S& X* J}/ A  y% T* B; L; G5 B
; d4 u  w1 g8 j8 v* Q

  k$ X: F4 N" z3 O) o* u
8 L% {$ h( d3 D
" w" @' B2 N7 n5 @2 [* K( i/ ?; D) j/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( h0 j9 D! _! x7 [4 I' e//功能：复位RC522
: y) @; M* T/ X. }' g//返回: 成功返回MI_OK
2 [+ @- Y3 ?2 w3 [" |  q/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( g1 L- w3 k6 wchar PcdReset(void)* \( h; i, F, X/ Q1 [4 K
{
+ Z' ~: r% ]" J* m2 ~       nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
% [% Y0 w7 X% {, i* {) s       MFRC_Delay(10);
# D2 ^( W5 }6 r$ K       nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);' p5 N. J" l) U2 k9 B6 i  v5 F! r1 z
      MFRC_Delay(60000);  1 q  p* C, g3 s+ M( k' h3 a
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);* N7 F# a, K& R0 O& r
      MFRC_Delay(500);  ) K0 E, m3 j7 F, J8 [
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
: D2 M- \6 |1 e0 R9 D       MFRC_Delay(2000);  8 Q0 \. L" k) Y/ V
9 _/ I# h- ]0 P( M7 P
4 }( J1 z4 s& k: U' X0 ]7 h: _
      WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);
8 {1 ~7 T+ H1 M# h% ^       WriteRawRC(TReloadRegL, 30);          , z* M( M7 t; t* ], ~
      WriteRawRC(TReloadRegH, 0);
2 N4 s* ?1 D- x3 _* n- F       WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);  Q2 d! f4 G9 b% r0 L4 t( {
      WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);
& ~8 C7 m. h9 Z, u       WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);
7 D- @0 N/ R3 ?
( ^( {5 j7 J$ q       ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);       //off MX and DTRQ out
- \- Y9 x/ W" l0 @       WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);: Y' V0 }% A! y4 x) |. L

! ^, X2 @9 r! u' H# h# f$ U1 J' r: i" s' ]
      return MI_OK;# e; V; I& A) g6 E7 e& s* ]  e
}
& c; e; d0 I# F) `. }& m2 b. `
5 a! d1 p) X: j% ?& l$ |3 Y8 e) d% i* m# q5 n# M4 s' e5 r
/////////////////////////////////////////////////////////////////////: b+ W+ H3 B" y* q3 \" r5 t. v
//用MF522计算CRC16函数9 a9 k' T& w$ Z- K7 S
/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ f; |7 t2 U9 X: H. Q/ ?8 M
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)( i5 o/ w% k# U* `% i0 g
{* u" F9 x, F! u7 F% O2 d
unsigned char i,n;
2 B/ x! Z% P; q/ s
! Z1 f( Y) B/ p0 m0 n$ m6 v/ |0 V2 l# V ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);/ o: J& g! M1 `/ s3 j9 T
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);, c. f/ [% G7 m( i. {
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);  Y3 _, ^  Q% R
for (i=0; i<len; i++)) w  }: J2 W. d5 f
{
5 u! L* a, F  _  @' N" q/ \* K       WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));  # B6 g% }. ^  q' M9 |
}) S$ R9 N. u% J/ ?- y& O8 }7 _
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);+ q7 f3 E6 h, i$ Z6 a  w' x
i = 0xFF;. T: t( ~1 j  R( r3 [6 C: B
do
4 p0 S7 o4 J" D* b4 P/ h {! ~" }, f: g$ e: _0 g
      n = ReadRawRC(DivIrqReg);
/ r! S/ V6 W. ]4 {% W3 a       i--;
4 ]7 U1 z; L$ D  c% ]7 { }! R5 j% H, j! G9 r- K
while ((i!=0) && !(n&0x04));
0 |( {# g8 W$ p1 V8 W/ Y pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
( [9 F6 q5 _- {& u5 h- e: C pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);7 ?1 s( V# V# S8 n  U7 @, K$ l; i
}! H6 r  G0 ^7 H& |2 N! K/ F$ d

# s7 n- r( {4 v( H) m3 i& E0 U) _: z* L+ G
( l1 m4 Q8 H2 {/ I7 J

& s0 Z: T+ i- p8 P8 \4 S0 G* ^/ L+ b//////////////////////////////////////////////////////////////////////: @& p7 h7 K- p/ U( S1 l
//设置RC522的工作方式
# {: |" K5 Y! {8 ]2 \8 c//////////////////////////////////////////////////////////////////////: w- h% L# I/ {8 n$ o
signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
" C1 V* N: {" N5 h# f! L5 [{
8 f; t  h; R1 |2 _  if('A' == type)! F. c3 \0 q# O3 Z& P7 ^
  {. k4 H/ X! N, K$ V; B5 k
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);& u. J  f# W5 T/ {
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);
. m, P; Y9 ]* R1 Q- P8 R WriteRawRC(RxSelReg,0x86);
' b& [2 A+ z9 f2 }- C8 |, A$ p WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);
" ?) V  Y8 m! V WriteRawRC(TReloadRegL,30);
( i% W7 L7 p  f$ N+ T, ^$ S+ [ WriteRawRC(TReloadRegH,0);) B3 r2 Y$ H' m4 p) `8 D# ^
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);6 x9 t8 ~  ]) ^6 }4 |: R! @
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
9 E; N9 A0 g2 p+ T% n MFRC_Delay(10000);4 h. C* p. @+ I$ F8 x
PcdAntennaOn();
- ?6 G6 p& y. n( n; M2 I2 U  }3 m. }3 _  o3 Y* I
  else
, M& m! o0 I! m2 q  {; n+ M9 C% E- t0 W  G" G. b1 f
return -1;
' t. y: K8 t/ R8 }, l" i  \  }2 f! }; k& v" h

& p" j& s: U! }$ v# _& Y: m  return MI_OK;
: o1 _, v. m+ L; P! f. r}- l; r- F0 o0 n1 k% v& T
2 b; b3 [2 Q! m
. N3 V* m4 P+ n8 ^, D, U
/***
, x5 z3 h+ P6 i3 K5 y2 Y  U- C初始化RC522
8 q2 m% {9 g4 b! h9 z*/
# P: [  B3 A! G, P" Y
; S* J# k( Q+ y0 e3 t2 _/ |0 P
  f$ P" Y  M9 H9 {. k/ Rvoid MFRC522_Init(void)
. f8 ]7 e( \" a; d1 l5 `9 |9 r/ d/ n{
; Z8 K6 x" P+ l  M$ T//  MFRC_GPIOConfigure();
0 O: J2 B8 P' \9 U9 c6 I% E2 y       4 g  s0 x( C: Y+ i0 ]
  PcdReset();/ r# Y* o; H% r9 S* R
  PcdAntennaOff();1 C0 v' r: s, ?# v% M5 g% C; K
  MFRC_Delay(2000);7 R- `; g, ~1 c% ?8 Y  }) w
  PcdAntennaOn();) b8 `6 ^5 d: x$ U
  M500PcdConfigISOType('A');
}- j; [$ r! ]$ x) p! }$ P9 w, ~
3 @& }- {" m' q- u7 H, l

1 f  W  q$ Y+ B( s: X$ H& Y1 k/////////////////////////////////////////////////////////////////////
% _2 L6 a2 O  t//功能：寻卡7 j- w0 I0 {! m5 ?, q! A
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式& G/ K9 l2 r6 t) y& K' T+ w  B
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡( K1 T: Y$ F" c0 A$ Z
//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡3 O8 Z+ D1 F% w; @9 ~
//       pTagType[OUT]：卡片类型代码# ?3 k6 a1 v+ O) l2 @5 ~
//             0x4400 = Mifare_UltraLight
1 @+ H& j( |/ t$ r3 w9 a! ~//             0x0400 = Mifare_One(S50)9 w0 m# w' N& u, M/ d" ]1 \3 A
//             0x0200 = Mifare_One(S70)2 h3 j% }. {, ^7 t4 H# N6 o" v
//             0x0800 = Mifare_Pro(X)  `$ q! w5 \. e9 N0 o% U
//             0x4403 = Mifare_DESFire
1 ]4 k; `9 @' d" u8 i. {//返回: 成功返回MI_OK7 \  V( k/ S: w8 b9 @, i4 m. z
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 y$ o9 v7 j, |  X0 dchar PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)% r0 Y$ q0 ]" |; F; x& p1 E
{
1 H2 a% t. \0 A, p8 E4 y5 ^& u- N; O  char status;
% s0 M2 v1 h( |* |* _       unsigned int  unLen;3 |, `  D- o0 H! M& Q0 y
      unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
, Q8 N( h- u6 f
6 ]) x: L8 w7 J
1 i% f1 f4 g- u2 x% n       ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);' n' ?% q9 x8 z" P+ ?- |
      WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);
+ @4 |) `: |  ^8 ~       SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
- G" w% J  ?4 W, i" ]1 d' J; S" W, U// ) R0 W+ W, m/ Y2 q( `1 p
      ucComMF522Buf[0] = req_code;
- E, C+ q5 t; q! [* j7 E( D- c9 R' z* y

. [/ P/ C8 }% s6 I0 o3 n       status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf,
- C9 B. N' c( o% \7 m0 n                      &unLen);
( T4 F! `/ F5 w3 o* l  H6 `// UART_send_byte(status);
4 P& g/ C2 [9 B4 @5 q* x       if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))6 Z- V, b4 q: d
      {& V+ d; s- w& w) |+ {' x# K+ ~
            *pTagType = ucComMF522Buf[0];, ?- l+ n- ~4 _! D
            *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];
3 `- s: ~1 q5 R# _       }. F' _: B. k. d- G  H0 E& o
      else
& u! h( J8 x; Y! n) |) J$ u, r       {
5 F: H! C3 c1 y/ q       status = MI_ERR;2 D7 G9 j' m8 S- T) \2 n
      }) |: |/ M+ T: R. E% S

9 G% O6 q2 P, k; Z) ]# L& M' r7 y
+ w+ D. F; ]+ x4 d# ^. d( J       return status;
& \6 X" @- C7 W4 [+ m% a7 w# D}
8 U  w$ D! C  N) B: G" B2 _3 x
  w6 C% \' `  D8 g2 `: Z0 O6 n- Z" K2 |

$ u9 B+ a3 W9 {! o! Q& V
! I& ~1 I2 ~  b/ E2 f0 a5 y/////////////////////////////////////////////////////////////////////
% q3 Q# Q9 A- M2 m, o9 t//功能：防冲撞
- K- t) J( X; D+ l& ?  O//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
2 Z/ W2 E9 l/ {% m//返回: 成功返回MI_OK
; O& i  a5 i. H/////////////////////////////////////////////////////////////////////
. ?1 _) o" a* v, rchar PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)* L# q' I$ f/ V3 [7 M
{
6 y7 y; O# q! S4 B6 v& N# D char status;
7 C+ g8 n; T" |- | unsigned char i,snr_check=0;
& a" ^9 U) @& G- X+ _, v5 z1 Y unsigned int  unLen;
, X0 Y" f  g6 r  \; I" I& J$ L unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
9 f$ {( Q: T5 T" s0 `1 ]
3 L* ?1 M$ v9 D1 S: \5 q
. G0 b/ D$ C& L8 f/ _0 C; Q, ~- Y# b; s' v- G8 A# d
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);- Z6 a( B/ O: M
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
  y8 |0 [3 K4 _ ClearBitMask(CollReg,0x80);
2 a5 Q+ f: _0 _7 {3 r  `
3 |6 N4 u4 N! @: _9 O ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
1 {: N' i" h. I, \: [* ~ ucComMF522Buf[1] = 0x20;
) ^# N5 L9 A& v- [
5 M0 @' `- u$ i) l! U  F* K" R3 l7 B) _" a2 t) B
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);) j7 x3 B# z1 o3 H) \
+ H/ L& Y4 k  ?+ h$ @
6 H; d4 q1 V( E% O, ?
if (status == MI_OK)7 ~% u/ m4 P/ `3 a
{( |' m; {3 _" a# ?$ f
         for (i=0; i<4; i++)
" r  L* Y" M+ ^( @9 Y& G, g       { / s8 O. U! z1 `; ~4 r
         *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;- d6 {# }/ A' U. k; X- J
         snr_check ^= ucComMF522Buf;
6 s5 V. b" h. i/ l" p       }) Z6 M0 r8 n2 y; }9 o1 x
      if (snr_check != ucComMF522Buf)
& Y; F8 S. i6 |$ l, t       { status = MI_ERR; }
  C( B  q* s, h }' D! T" H/ i$ N

$ ~. y9 Z7 l' C( W# y/ q SetBitMask(CollReg,0x80);
+ M' H" z+ ^8 ~5 U4 X! N/ z return status;
+ H! Q* a. e( m  }}" y  w) I, f1 l  `. \$ v0 y

3 b/ K' F2 B5 f/ R3 V6 ~4 o$ I* @1 V- Y0 f; P7 U3 f
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
  B& G/ B6 E- T( _% |) a//功能：选定卡片
. `# }6 {$ ~7 G' y: Q# F+ w//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
1 y$ _% i! S8 l+ B! I0 h//返回: 成功返回MI_OK
( s: c0 q1 \% O, `" P( o( c3 |/////////////////////////////////////////////////////////////////////, n( w1 a7 }* ^; U& `7 v
char PcdSelect(unsigned char *pSnr), f0 {' P) D+ U; a  O
{- C% l8 g# U/ U8 a4 Y  v
char status;# v1 K! E0 |1 h% }% p5 A
unsigned char i;
  f& p5 f  t; ^$ M2 r unsigned int  unLen;, k: Y( b9 |3 i2 l" T9 u$ {: M+ q
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
1 s$ N: O  \. q) C2 M ' u2 c/ A  j; m0 ~, k) O
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;, w! j  n9 R" ]; j' M8 p4 z
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
- i" O$ m0 G5 q* E+ K1 o1 J* m ucComMF522Buf[6] = 0;! `% b- x9 M- z" ^1 h
for (i=0; i<4; i++)
. H2 E/ `9 P4 f) X% `' A1 ^6 u" W {
( V* D1 l) N4 X8 z' S  [2 k          ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
$ L; l' o2 b& x3 m) U6 ?/ G+ a          ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
}; C" R9 g! m/ r$ {2 [
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);- g, E+ F9 J+ F# l
  ) C) s* p  v& M$ s: G# F) X! j/ V
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
; W  E' x  Q" m0 Y& v, o) ]: N5 e0 e( }' G7 \! w3 }3 @* c% a
* u" x6 N* ?( K7 m: F+ l' N- A
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
: i& N0 A# ~3 Z( F# k% l( u1 u & N: D% c/ H8 W8 i
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))- J# E0 a8 }6 x% y3 r. L
{ status = MI_OK;  }: o( W4 l( J7 v$ }6 }! s
else. ^6 p* o. }: |! i9 @" Z2 A, Z
{ status = MI_ERR; }
- v- v$ V7 d9 I' c' ~) E5 i( d4 H8 r0 ]& [+ t
( V# J3 g7 _. W, y' v/ s
return status;1 L" V& H& L/ _1 m
}3 I; ?& P" ^6 ]5 o- W! f( l  x

4 G8 G7 L+ T+ V' n5 C8 _/ N
4 M, p! s9 S, D$ d/////////////////////////////////////////////////////////////////////, A' e5 }0 X% K2 n/ j" H
//功能：命令卡片进入休眠状态
( q0 n: M# ?8 o+ u  Z# z( @//返回: 成功返回MI_OK
1 f* G3 U( p, n4 L( J/////////////////////////////////////////////////////////////////////, O$ O: o8 L3 h# I2 ~3 m: \
char PcdHalt(void)
; W. k  w8 x  T) r{
: O4 T# Z$ y. H% j) h// int status;: u* ~$ q' V% S
unsigned int  unLen;
# F' m6 D8 D* S unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; " f0 I1 e0 S( i  E  }$ W: V* z! N
! y* p0 W7 M. L# d1 a
; Y0 {+ N+ S, K0 n% W4 z, v* [- R% @
ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;6 q5 [1 ?" Z: Q# }4 K
ucComMF522Buf[1] = 0;4 O* j# J) L' n; T3 q' W9 c1 {
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
) h: i3 H" l2 b2 d9 k4 E
# y0 d. }5 W+ K9 Z  ~ //status =
8 q% b  e) P# O. {0 @/ P PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
: C0 z% @) m  U4 W1 S  c" _0 L; R8 H1 D8 p9 V/ D& ?# Q' a! l+ x4 I

9 d& O" x1 p8 K' o; G6 u" F return MI_OK;
' w7 ]% l* {5 X% X}+ E! t7 h: r, E" i, P7 E

  X8 h$ T4 z2 ~5 t8 M# m: N2 b
) i  Q1 |" X) {# Y/////////////////////////////////////////////////////////////////////* ?. I7 U: N, Y3 E
//功能：验证卡片密码
" T9 z& v& `8 Z/ ^' x- N//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式1 j# i/ u' R& ]3 z" S5 ^8 ?7 N3 e* n% }% _
//                0x60 = 验证A密钥
/ g( K. m! K- T$ a1 \//                0x61 = 验证B密钥 1 c9 ]+ C/ x/ z" s
//       addr[IN]：块地址# Z; @3 `# h. O  S+ Y
//       pKey[IN]：密码1 Z/ R# s7 I0 x
//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
3 u; W' t) p! G/ I; m4 K$ Y  k//返回: 成功返回MI_OK, P) z" n0 s7 E- j1 v
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ M* x; `6 g- ~6 ^: `  W5 \: wchar PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
+ ~( s. d/ v* t- a: H. }9 w1 Y/ z2 H{/ ]1 ]7 R. ^0 C; k5 P, W# W3 {
char status;
& e/ ~7 s0 i' B% u) ^2 ~6 F6 b+ B' b unsigned int  unLen;
" p; E# x5 u5 H$ X. t# W: C1 |! b, b unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 5 \; T- z1 ~; r; ~1 D" K1 ~. `. H
( h2 ~6 E; q: L( c

4 l+ K. H- _' }, M* b ucComMF522Buf[0] = auth_mode;! i3 T  F6 @: e/ F
ucComMF522Buf[1] = addr;
9 ]  h- n$ _5 b1 x! J$ R0 D; E for (i=0; i<6; i++)
" F5 W4 T) v2 U* I { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }! M0 E5 l/ W" i! d: H# l7 d
for (i=0; i<6; i++)
+ p! N" F+ m" D. Q2 U { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
: p! q) F9 v6 T // mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
, u5 n/ D' _) ~" w7 e // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
1 N/ ~3 }. q) z8 N1 n( a( \& D6 j
5 d6 j7 H; k0 C( N6 y/ e status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
1 I$ J; m8 W: c; y if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
) x( m2 w: s9 Q4 _ { status = MI_ERR; }) n# o0 R4 |+ |4 d/ [3 }
3 V5 x; q* t' R, v6 s: L& G
return status;
+ @5 V. c& E# ]/ X4 V. h}9 E3 l. ^3 H7 c1 U: K$ f/ L
; }- }4 o0 k5 `/ M- S% a) R

3 d5 n* B3 R% G4 X/////////////////////////////////////////////////////////////////////
' }) l% F" v2 A//功能：读取M1卡一块数据& S# g5 U# o8 P+ M4 w3 [
//参数说明: addr[IN]：块地址6 I) U5 E* O' G4 m
//       pData[OUT]：读出的数据，16字节
. @& g; i) l! M7 U, K" P" W//返回: 成功返回MI_OK
; Q7 Y- K6 ~' a1 Y/////////////////////////////////////////////////////////////////////
; I4 E/ x" b5 k/ o4 B: vchar PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)* j5 }% s, {9 P1 r& s8 }
{
* F# u: n7 {9 i4 h4 d% _3 d char status;
. \5 l$ x. H* U* V6 _6 B# M unsigned int  unLen;
) d6 p' y& V' Q% c# F unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
8 X, x0 v- H: j
; i+ k4 Z7 {7 j7 l6 m, r0 x- r2 w! H3 d8 `6 }7 B1 C6 Y5 ?# O! R
ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
% a1 ?5 [1 ~, Y ucComMF522Buf[1] = addr;5 f; S8 a0 v+ b+ ]7 E$ ]' O
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);2 Z3 F/ N) i/ w/ ?" c* [+ w
- E4 \) v) C% ?" e0 `
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);9 m$ n1 V8 J+ B5 F$ H( w
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
& j. @) P, f$ u& n3 B2 E0 y // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
; d# a# D5 W  W. s8 M0 q {  B3 }3 v5 U0 ~. n9 X7 _
      for (i=0; i<16; i++)! L: y0 F5 A+ |1 S
      { *(pData+i) = ucComMF522Buf; }% n/ k5 H6 v2 m1 O
}) T  E: ~6 \" d/ }
else
7 E4 L! j, y! H% ^' q { status = MI_ERR; }( b! b  @7 F4 d/ n" p

6 o; c. ^' u- k4 `. a return status;
; N7 l4 }; U2 X8 R7 r5 T9 Q}% t8 V1 p" O, a5 p. O+ q  u; w! I, w, T
: S) G# k8 D' [. n, M9 c
; N* G3 A$ t% W
/////////////////////////////////////////////////////////////////////. a9 z' K4 r( J( G" b: u4 C
//功能：写数据到M1卡一块) Q7 a! r. f: i: Y+ b* H1 y
//参数说明: addr[IN]：块地址. Y3 I" c% Y' S
//       pData[IN]：写入的数据，16字节
5 Q9 D) k# w( n5 z//返回: 成功返回MI_OK
) r! L6 N9 |4 x: V# b5 m1 l/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ I1 T6 O. l0 P. ?char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
) R0 ~( O9 O7 D2 H* c{/ z5 J/ v- D( d
char status;
2 R& p( a7 m# }$ z/ S unsigned int  unLen;
" z7 [3 j' ]$ S, L) [ unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 8 y8 S( A% {! W9 w

( p" r; Q0 j4 g& F! f+ N- {: a ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
. r" v9 W# p9 F' L8 B6 r ucComMF522Buf[1] = addr;
4 P( @5 `8 a2 F  ~! u CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
0 t1 _" M. N1 o0 ?9 ~ $ w/ _/ j7 V% k. n% v# x
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);2 D4 c' x5 M/ |' z, u& K; f0 q  O$ p
' Q% [) {1 o. g' T- m3 s/ [

1 U$ a: ~( r) V: { if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
0 I. `4 {8 m5 r { status = MI_ERR; }
: ], d' V) B, U5 P$ e8 \; Q       9 o! s% F- E- Q2 A# _
if (status == MI_OK)
$ j) f8 c8 q6 G, }( Q/ k {
4 G9 N$ h$ f9 L  M" U       //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);7 V$ ~% A- W, A2 s/ p
      for (i=0; i<16; i++)) I3 p+ K2 t$ q# [3 o4 r4 P
      { ucComMF522Buf = *(pData+i); }
6 p+ E. n; q/ t8 d0 x  S, V       CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
  J, s9 S# R* ^# X' ]* v$ O: h+ T' _; X7 f2 {( v- g7 j1 p. @, X

( {2 r; S' t- p/ k' _7 F; ]4 T       status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
; v! N5 R! i0 Z: i5 w4 F       if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))# h. x0 h/ \  e
      { status = MI_ERR; }
% F+ Z/ v" i1 p+ Q' N" H9 l6 b$ S/ X }9 b( o" p/ j2 U0 N
; ]$ H7 l- ~: E; j/ [
return status;# r( d/ v# w2 M  Y
}
9 C1 V8 ^5 i% t3 K+ q& H+ ]
# }/ D# W% r* c: o4 R
+ x3 W4 }% z# S/////////////////////////////////////////////////////////////////////  o+ c  g, J) ?# z, b7 c
//功能：扣款和充值
3 x. X* k! V' J7 K+ n//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
' O. J2 \2 l4 }( x' B% n//             0xC0 = 扣款
4 v' n* _3 K9 d5 }//             0xC1 = 充值
/ j& }2 q, S2 w  l8 o6 H//       addr[IN]：钱包地址+ j- ^) O2 }# H, R
//       pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
4 Y- S3 R" g7 o& `4 l//返回: 成功返回MI_OK
! I% |4 ~  Z6 X) F/////////////////////////////////////////////////////////////////////
% N6 s1 `5 z3 C+ Ychar PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
! u' d% q- S; H$ @) U8 g0 p4 u{  U, {. O. n3 Q6 N! \0 J. N; U
char status;
; [0 Z" j& N4 G+ y7 { unsigned int  unLen;
' W4 J8 c. T& f/ \7 n unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; + U( b0 L9 b" `- r1 m
% C, v. p2 N+ I9 U) `
ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
/ \# E0 O6 P- L" w ucComMF522Buf[1] = addr;
7 }& y/ h" X; q/ \/ E CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
, F, V+ h  v3 G % _6 I' o4 y+ c/ a* w: v
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);7 g+ q% K  Z8 K. l
( f* w5 l- D8 R* q. U& j5 B
5 w' l+ I2 C3 j" ^+ c2 _6 Y
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
" g0 K7 `) \7 v1 _0 G$ a0 A) k { status = MI_ERR; }( n3 [7 o* X: K% e1 I' }; z

6 F1 A5 M+ a1 t& D if (status == MI_OK)2 k8 i( }, s+ H" }5 E
{, U, ]2 j& B0 Z* U: {" {
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//功能：备份钱包
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unsigned int  unLen;
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Mhza · 发表于 2018-10-19 16:02

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