MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

Diabloa · 发表于 2018-10-19 11:54

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡
调试通过的RC522驱动源码，使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡
单片机源程序：
#include "MFRC522.h"
#include "nRF_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
//#include "simple_uart.h"
extern uint32_t *p_spi_base_address;
typedef  uint8_t u8;
typedef  uint16_t u16;
#define _MFRC_SOFT_SPI
#define Set_MFRC_CS(x)             x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0)
#define Set_MFRC_SCK(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0)
#define Set_MFRC_MOSI(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)
#define MFRC_MISO_STATUS()       nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)
//#define Set_MFRC_RST(x)             x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

void MFRC_Delay(u16 Delay_Time)
{
  u16 i, j;
  for (i = 40; i > 0; i--)
  {
for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
  }
}
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI
void SPI_TxByte(u8 Dat)
{
      uint8_t state;
      state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);
      if(state != true)
            state = true;
}

u8 SPI_RxByte(void)
{
      uint8_t state;
  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;
  return state;
}
#endif
/*
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//? ?:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucResult=0;
            uint8_t ucAddr;
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
            tx_data[0] = ucAddr;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
            ucResult = rx_data[0];
return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//       value[IN]:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t ucAddr;
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
            tx_data[0] = ucAddr;
            tx_data[1] = value;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
}*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
  u8 ucAddr;
  u8 ret = 0;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif

  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_SCK(1);
ret <<= 1;
ret |= MFRC_MISO_STATUS();
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  ret = SPI_RxByte();

#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif
      printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);
  return ret;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
{
  u8 ucAddr;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif
  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
value <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  SPI_TxByte(value);
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
}

//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
void PcdAntennaOn(void)
{
      u8 i;
      i = ReadRawRC(TxControlReg);
      if (!(i & 0x03))
      {
            SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
      }
}

//关闭天线
void PcdAntennaOff(void)
{
      ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MAXRLEN                      18
static char PcdComMF522(unsigned char Command,
               unsigned char *pInData,
               unsigned char InLenByte,
               unsigned char *pOutData,
               unsigned int  *pOutLenBit)
{
      char status = MI_ERR;
      unsigned char irqEn = 0x00;
      unsigned char waitFor = 0x00;
      unsigned char lastBits;
      unsigned char n;
      unsigned int i;

      switch (Command)
      {
      case PCD_AUTHENT:
            irqEn = 0x12;
            waitFor = 0x10;
            break;
      case PCD_TRANSCEIVE:
            irqEn = 0x77;
            waitFor = 0x30;
            break;
      default:
            break;
      }

      WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);
      ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
      SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);

      for (i = 0; i < InLenByte; i++)
      {
            WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);
# s( l# H5 H, a. x) `& X       }, g1 u( `$ t4 b2 D6 `+ L
      WriteRawRC(CommandReg, Command);8 z8 }. j3 N+ w) q, x7 q
* A, B! A* s7 Y( w+ Y' N' j
6 L8 c/ o6 K/ F/ t1 D1 i" }
      if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
) C+ c) o3 e+ y       {
  I/ m) a# X0 p" t' ~             SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);1 l8 @3 @3 J; C4 a3 N/ V' i
      }2 n$ T; i2 R/ t" u3 G( z2 J$ P
2 V/ X/ G8 D1 g  ]0 W1 v$ s
; `& @3 V5 X& H. ^6 {9 Q8 |" o' N
      i = 3000;//800;
0 ^  e6 i, Q. L# L$ q4 P! q6 D& \       do6 s9 h& G: f  S
      {! A$ n( m, H. c& Q) z9 J( `7 E7 t; H
            n = ReadRawRC(ComIrqReg);
9 [; L/ e! T3 ^& c5 O             i--;9 F$ Q6 E% ~+ N. p) B( A
      } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));
7 ?) B: F# j# c6 |3 g       ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);( ?/ h  \; ~) _8 f
; a# b' U; s# G( F

/ i, A" y( P: b; Z( B       if (i != 0)' }7 d" O% v- i' V( U9 t
      {: @, s" _/ J2 o  }
            if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))6 c& Q9 t4 a9 p
            {
) w# Z, j2 s& l# d) ~                      status = MI_OK;9 v* B, w& j/ C& U# j
                     if (n & irqEn & 0x01)* B( E$ ^8 m; N$ M% E
                     {/ Y8 ^1 X! j0 ^4 o2 U' }
                              status = MI_NOTAGERR;
2 F. M4 G4 y% B. y1 p( k4 q7 m$ ~2 i                      }, z) T- n$ F9 M; L9 h
                     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)( @/ D9 u9 C  Z
                     {, o5 D# u/ t7 y0 G- j5 C
                              n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
2 I" m' |8 ], l! W% a2 D" _# \                               lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
# e; [* d: {9 s) W                               if (lastBits)
: P" D  M  o/ ^/ j1 o4 M5 M                               {7 X; w* ^$ M6 A5 b
                                    *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;
+ c0 z- a' @/ P3 ?- |& P5 {( o                               }' U( Q6 Q( s. |( ]  N
                              else7 x, _' C8 t; \( b7 F
                              {
8 h/ F% t# _5 c                                     *pOutLenBit = n * 8;
* n; U& `0 d- J0 n" I                               }
1 N+ C, K* x- [; {                               if (n == 0)
6 H% ^) V5 a4 i! m, V                               {" E# R' U. m+ A7 H7 s4 e0 ?
                                    n = 1;$ f2 a. b4 n- V' ~
                              }
  Q4 ~* g, o* v7 B                               if (n > MAXRLEN)" p9 g! h9 s  `5 L
                              {
3 m8 _# F6 I" a" r, p" Q                                     n = MAXRLEN;
3 K9 m5 T; n& o& |. |                               }
; k# y: T5 D+ R4 i  d7 N+ i                               for (i = 0; i < n; i++)6 E. K+ m" b3 c2 o1 ~; Y; _
                              {$ z/ Q3 u" C' x) S, M
                                    pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);" C8 Z# A4 s3 L2 ]2 j. {. |2 A6 p. c, E
                              }
" a8 x+ Z+ o% U4 X+ d1 b                      }
+ {; i' G7 z: \/ U/ ~6 U             }8 c, d; F/ {7 ]$ _
            else
6 U, N0 @' S/ z7 z4 ?             {
- a  y  q6 ^( J# c: ^, B) t                      status = MI_ERR;' H, N: C3 R/ ?& ?* X
            }/ R( W+ z( C) _9 r& u; l. q) x
      }# y& ?) w  W9 z5 d, P! M# V
      SetBitMask(ControlReg, 0x80);          // stop timer now
2 T& Z( o& I# Y  P2 s7 u       WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
5 f6 k: L/ U! ]- P6 P% Y* v       return status;* R% A. D; F# R! L9 U% X7 u% f
}
9 M8 }/ s5 O$ L: V' `& c1 d7 ~& v
: f* B1 J; Q4 U7 ]: R' D

8 z4 I1 m( _. ~" d& x* M9 C* m& E! z2 t/ T, W
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 I" K1 S0 j/ p3 V//功能：复位RC522
- j5 ~: }! X6 V$ [//返回: 成功返回MI_OK9 [; ?& c. @: C; h8 X5 R! K2 n( c
/////////////////////////////////////////////////////////////////////8 {. e, a: L& R' F; D2 r
char PcdReset(void)
  Q  D  Y+ l: o" }- j{4 _8 b8 Q# _% J3 L5 w# v
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
8 h  Z1 @( S# G# Z( y6 W       MFRC_Delay(10);
0 g$ E9 K" }8 z0 _       nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);2 |6 z9 r3 d" m
      MFRC_Delay(60000);
  T( K9 t9 d. l# M- f       nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
* g4 {  X$ g- n+ c/ b       MFRC_Delay(500);  7 Y% [. h3 |( m$ I7 C5 N
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);) f+ Q7 A6 Z% O! v0 u
      MFRC_Delay(2000);
' y* P/ Y$ C- x8 P0 E
+ w+ Y7 `% b# e# E3 m( n# K' e; T6 s+ N- r& J
      WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);          5 |- u6 B4 s2 |8 R
      WriteRawRC(TReloadRegL, 30);          " F$ K" G% X$ I6 Z
      WriteRawRC(TReloadRegH, 0);
' d6 t. @% V( F8 v3 o       WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);' s# O+ i% d6 Q0 j2 M
      WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);, b5 Z. U) e* ?; I
      WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);; {" u/ ?6 w6 D4 a

! \3 R7 E* m2 Y7 s4 Y( m2 V+ v       ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);       //off MX and DTRQ out
' ~3 O* F* p' a/ @% o$ {       WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);" A2 i$ L7 O& m  f
+ X3 V6 l4 R$ J, x8 \

0 o% M/ T3 R- A1 o$ A5 i% o       return MI_OK;
: [" V; P) z- Q  b4 }* V}       " p5 r" z! ]- l3 l
( a# q$ W1 u  N$ h  G
/ a( e: x3 V$ b* i9 ^3 \
/////////////////////////////////////////////////////////////////////* o2 [8 I! ^: h! r) K
//用MF522计算CRC16函数. |2 y/ y# p  ]
/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ p3 @- U# Y2 w! J, L
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
6 d0 X% k% U* F* t1 {! T1 h{! g, I' J+ l; E9 d. G( r
unsigned char i,n;
/ i8 `( E) l: a& L! M6 e
0 ~, G: {. J' R% K* e9 X+ j' u- l, q ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);  R, _- H# Y) f
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
0 S# i% z; ?0 E  _ SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);- B: h- I) r' K! L; ~
for (i=0; i<len; i++)0 C& V/ W1 A( r! n* T1 i3 d7 p
{ ! G7 L3 y( q/ Q$ y
      WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));
# R. l% P9 ~8 [9 t }
$ @5 O7 L. N" h/ S' U$ Q WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
& Y0 }) U! {& @% _% V$ R2 L. e i = 0xFF;* O1 o/ C$ ^9 p) x4 t# I: ~
do
% u" }1 a: v/ O; d) p, K& F {/ g' \: M0 D1 F  g/ T8 B5 V
      n = ReadRawRC(DivIrqReg);
/ b! n* M; ?0 D4 v# \- U1 w       i--;) {  k. }$ C5 p" r6 q
}" P+ n5 f) M- P1 A& X  J: S
while ((i!=0) && !(n&0x04));
7 v- q1 p: ]- Y! q pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
1 E, [; U. c  _- q% V& G* ?. Z pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
8 T* K5 D. N$ h, k. A$ o}
$ l- M7 O" S2 s# T7 I) f: O, Q' r; K) K- p2 Q' I1 ?' s. W  @
6 P2 D/ l2 M( W: y: H* E2 J1 B
( ^- I9 @* Z8 s3 m6 I. j' c

: Q; p# |3 d7 ]0 a//////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 G+ [" `# u  Z" q//设置RC522的工作方式
# W) G& A1 W1 X. J//////////////////////////////////////////////////////////////////////4 h* R/ D. k4 F; {  f7 E$ B
signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)( a. Y/ G* e. R7 d$ r: T
{" Z2 j% R7 e6 O( \/ T: r
  if('A' == type)
8 o- D- t' B$ c2 Y) n$ s% H  {
( M9 {- u8 U5 h- a ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
5 s: \* N1 D) x- n$ j WriteRawRC(ModeReg,0x3D);- Z; ]. `; M: _* k/ q
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);- n+ n/ q" E# g) \1 q/ D
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);
/ o6 B: Q2 t% X# C WriteRawRC(TReloadRegL,30);
6 {2 ?- s5 T5 p9 n( R* b- D WriteRawRC(TReloadRegH,0);# ]7 }* ^8 D% J0 y  M" ]
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);" e( ]- W/ q8 i) U$ m9 p
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
: W9 o6 \1 }0 ~' c% L8 \3 ~8 p5 h MFRC_Delay(10000);
* {6 F7 D1 s2 {0 @9 p! L PcdAntennaOn();. i( d/ W9 M( _7 D7 a& [# M: D, I2 V
  }
1 J2 \4 I% _. i9 e2 z  else
! g( o  l5 ~1 Y: F( S  {9 m. a/ y5 A3 k: N
return -1;
2 S# y/ L: |/ z  j) p, w  }
* L) k8 P& y' O( x5 j- y
9 a1 n: E# z, ~. o" ]3 z. f" e  return MI_OK;" h% z- V; `" ]' d. z
}6 i3 l9 S2 v8 f/ h$ ~9 P: J7 [
  c5 Z% @4 M& c! \' s

& x7 a4 q. |$ o/**** Q+ t$ O! {2 M* f6 L6 C0 O) e* h; G3 {
初始化RC522
& K8 _  ~) _# |0 b0 m*/& B) K$ g# ?+ Q4 P  K' i8 \
. q# d! @: @/ n! n

1 F# ^0 Q+ K4 l/ r, ^void MFRC522_Init(void)
) m! P3 s% H" W/ Q{/ N: ^( p3 ~* q" l; N- d
//  MFRC_GPIOConfigure();
# q7 ?2 |2 q( }- q% V9 K4 [8 M$ q; k
; X# o5 o, `- W) a( s: j0 x  PcdReset();
: ?' m% Z- F2 h( M  PcdAntennaOff();6 t7 P! L2 N; `$ h* k+ P" a! K; a
  MFRC_Delay(2000);
9 z! w  G; P. v% ?3 r2 F" T" K  PcdAntennaOn();
% Z. K. B! V7 U1 D  M500PcdConfigISOType('A');
  b) ^( Q5 s5 h}
& p# F- q/ P6 @9 R, }' H3 f- k6 l7 J; p; ^
5 k. L6 i3 \' F  a2 c/ e. W2 ^
/////////////////////////////////////////////////////////////////////0 A) q0 \& m$ ~  V
//功能：寻卡
  ^/ b$ [- _7 i! O8 x//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式' A% F, o; J  r/ M% Y* c3 n0 V
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
" P6 M, M2 r4 f//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
; q9 U5 I  F7 k( Q  n/ V. N, }. m//       pTagType[OUT]：卡片类型代码7 q' w! \- \  z1 k) p
//             0x4400 = Mifare_UltraLight- w: z1 E: e! K" C. C1 U* n7 u
//             0x0400 = Mifare_One(S50)
, C/ M6 W* j4 A3 N* H6 ~' w//             0x0200 = Mifare_One(S70)* t2 z7 o0 @& d4 A
//             0x0800 = Mifare_Pro(X)
9 r+ V2 W# ?  |& N4 d+ S//             0x4403 = Mifare_DESFire4 j/ i4 M( _8 p
//返回: 成功返回MI_OK
$ |8 B/ e7 n; j3 N) G+ O/////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 M6 c" D5 l$ M# |/ M2 m( N; \3 fchar PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)
' y. {8 ?) y1 _* t{
( B$ K, ]1 U: Z/ t. @  char status;
! O1 {( `  G2 Z& I9 i9 O       unsigned int  unLen;+ p4 o  o. F: Y' r  X2 w2 x
      unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
" [2 }5 G( Q( f% ?+ T' e, O5 a' {* ~. y0 U$ k
, a7 K; M2 i  p1 m0 n) S- K1 w
      ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);
" [2 m! b" ~9 x3 h2 w/ c" @       WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);8 m  i& J7 V8 b1 {7 i5 o
      SetBitMask(TxControlReg, 0x03);8 W" j$ M. x) s$ m% I
// . ]% c- B  R& m1 |  C: Q
      ucComMF522Buf[0] = req_code;* y: \& ^/ F5 G, e4 d3 p* S
" F0 _2 ?6 m- G5 \- w5 `; e

) T2 y" O0 V7 ]! z) i# D       status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf,1 Z8 I8 I# d" r
                     &unLen);
2 Q* h: F- {. r, s& P// UART_send_byte(status);2 [1 @$ [8 f& B1 y4 D- A& F
      if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
4 [8 G7 s: F9 K5 `2 F6 x  T5 f       {
& s% a' L0 c4 ^             *pTagType = ucComMF522Buf[0];# c6 n( C- m% P& l( d, L
            *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];3 L* G: O+ T  D! E4 C8 g
      }
: M+ y: O( ?* R$ y6 y2 L       else" O7 a! B: F/ f1 I+ q5 c7 k
      {
" \1 Z; T$ H4 W: T       status = MI_ERR;
6 J: N2 f' L$ s6 f( v- U       }, j: Z7 X  ~* W. _( z

& G: J" V( e* a* L6 E* o
4 {; P: y) E/ h, K7 ^& O1 z' i       return status;
. g8 `, U+ T- I' @1 z; P}
4 S; e$ H5 M, S3 L5 g8 c, C
* n0 a) z8 q0 [! w1 \7 V; M% e5 A$ }' S+ [( g( [+ R+ C9 k
1 L- Z6 m' B( y2 {

) ^7 t$ [9 Q- l$ k/////////////////////////////////////////////////////////////////////# h1 C5 a6 ]5 m, I. E
//功能：防冲撞. g: x; l% s* b
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节  k7 C9 l+ p% [* g/ p+ z
//返回: 成功返回MI_OK9 c# F3 |$ h) O2 s8 L
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  " T/ K- b4 |. O4 _3 y( n: ?
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)  Y; j  q' t2 w/ ~5 I" }' }6 c
{
( t: |. S0 ?+ G' ?) Z: Q char status;
$ J' d3 N# y1 B- Y9 V unsigned char i,snr_check=0;5 [" X! t/ C7 U- S( D' n; g
unsigned int  unLen;
' l9 ]+ @/ U# _$ |# \; V! ? unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
, a2 U) Q# M9 k! n: i
& z+ n- m- N7 W0 b3 w
) F: l' a1 k/ _
' e" q' e# ^, i1 Z6 }, Y5 {( f7 f ClearBitMask(Status2Reg,0x08);2 {( O4 e; ?# t! f: n7 e- X! o
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
: c# n; |* s$ q ClearBitMask(CollReg,0x80);$ ]2 m4 [' u# L3 {' u# G( k

6 v- `/ Q! p2 m5 Y; @$ ?6 M% O ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
: D; ^' `# ^3 a8 Y8 @2 ] ucComMF522Buf[1] = 0x20;
, p  n  h5 |  A4 k" }% g! c) J( ~3 ^7 u
7 ^6 y! A" p2 i0 c2 I/ F- ?
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
* U( g! j$ M& }
) {  L, n0 l2 [* `( y8 X+ ^
) J, J, l+ K4 ~0 w$ Q& }% R if (status == MI_OK)
$ ~! q1 ]) J/ L  a3 J  A' `, k {8 ]  o5 {$ d7 @1 i1 C  O! M
         for (i=0; i<4; i++)
% x( e, L4 b: F8 L/ \       { $ _2 H5 c! i; U+ f
         *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;% p1 {5 X4 r5 p/ i: b0 E
         snr_check ^= ucComMF522Buf;
  P' |: S+ H% o       }
7 L; a5 j& [' W( s8 j/ h4 m" T2 ~       if (snr_check != ucComMF522Buf)
/ ^6 |+ ?! `9 J) j2 O       { status = MI_ERR; }
' w% q) O' ~+ F, o }
8 R* u- c7 O% d5 C - B/ v% ^7 B1 d! B6 M- G) ~
SetBitMask(CollReg,0x80);
" p2 c4 r( G) N return status;. e, c% u* c0 p$ c4 I# Y3 r
}) D- S4 s- [, h4 V8 e' ?! W5 t3 m1 }( N

/ c9 _: c4 d* B  f* h
" J1 @7 D) l2 \  U  I4 k" L8 d/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ p9 W  {, i4 O3 H2 y7 h0 r* [* j- F
//功能：选定卡片+ ?: S& x' S9 x4 h$ {
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
% O: ], u+ x% k- c//返回: 成功返回MI_OK9 P( u6 \; F* g
/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ _! u( H6 C5 C
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
- ]0 j+ \; u+ @; b: K& x' j{
% d7 O; v. j1 Z5 z4 x: V char status;
3 S  \& ]( o% K) M3 W. @ unsigned char i;
; n) W5 S8 d2 Q. r( c2 I unsigned int  unLen;, @6 I$ u$ i6 ^4 W
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
6 @! O. `0 j) @' W
; k2 R1 Z3 G! A# f2 _! B ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
/ e% H: ~9 h2 s3 C ucComMF522Buf[1] = 0x70;
; r2 V4 a: f% P+ U- |/ x2 l ucComMF522Buf[6] = 0;) x( C" S" g5 u1 E% h: [- i
for (i=0; i<4; i++)5 @  I6 W: Y$ `0 ]) e
{4 @1 j+ I+ _3 g+ n9 j
         ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
* H7 p! X* v1 ]" [: u          ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);: v# [' V8 I6 S5 d* M$ m
}; Y  b: G1 j; Y% w4 E
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);" z/ e: l* f( F9 j! j7 _: e

4 b% h4 P4 Z% r  @$ @; {+ j2 I ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
) d, E" Q/ M% U$ h$ b% \
7 X9 [9 c3 x' o2 j
, P$ g6 ~' g) i& X0 A# _- f status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
, \- e4 a0 z' ], S8 n  d( e9 x
0 Z' W6 f" v$ Y1 j+ z  W if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
0 s# o& a/ w/ v  b { status = MI_OK;  }3 I7 Y; G% E& O
else
; ]: ~8 y# m2 D5 [ { status = MI_ERR; }7 m, I# v: ^4 P! [

: n- ?3 I- D/ D7 u4 [! e
return status;
* r$ H: f/ T( S( C0 g}) x$ U6 `: T3 f  w$ s4 p7 k4 _
% |/ ?& @# X7 t4 ~8 o
# z# C" n) B; S+ m8 o& t# d
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
; @( Z1 q* }* q! F//功能：命令卡片进入休眠状态
( V8 {/ T, h4 H; c- I! H//返回: 成功返回MI_OK
. Y, _; z) X6 k8 f/////////////////////////////////////////////////////////////////////4 e, L! A  H" `! \8 f+ i
char PcdHalt(void)
& c! W1 W7 h" ~4 E5 Z' o4 y{+ Z' P* _5 d, N
// int status;
( y/ t, C! X+ o( ] unsigned int  unLen;4 m  c% q/ i1 ], K8 n# B9 L
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
1 p$ m, m" w: E, U2 C7 m- Y9 G, x% Z: n/ W
/ a% f) E/ B3 T& F
ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;# g4 u) A1 q: J" Z# F  l7 Y% m8 |
ucComMF522Buf[1] = 0;
& ?6 K2 O1 G2 x CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);' L! |1 j& ?. k

% U5 s1 R! |6 T+ U3 s; a9 J //status =3 h) \# y- ~  A+ C9 \* ?
PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
" Q# g' Z/ \8 d2 Y; }. g6 k/ i0 `: |. F; @1 M4 u+ ]

) A: F  _# z7 n7 q1 b3 Z return MI_OK;
1 U. K  |" k6 O! ?% z7 \}
7 x+ o6 f: @! G# f, d
8 ~& `! L. y  q& \  w9 {' Z8 I$ U+ f$ n5 U
/////////////////////////////////////////////////////////////////////0 _5 G, K* D7 H! z
//功能：验证卡片密码
; y& T: N: D; Z9 @- _/ c//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式  S" Q9 a5 b( t8 o8 e' b
//                0x60 = 验证A密钥
2 Q% |% f# Y  G. i//                0x61 = 验证B密钥 * A1 |! }& X6 @# p1 H( x# U
//       addr[IN]：块地址) ]- E* n8 r7 q5 @  g
//       pKey[IN]：密码
1 v  v. w, w8 k  s$ d9 [7 M//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节' c6 F# G7 i* g( W
//返回: 成功返回MI_OK
0 s4 y3 n8 E5 _2 Y% k( F2 }/////////////////////////////////////////////////////////////////////             % {! r2 E, F# ], u; W
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)3 a* V- r% b9 }) Y* P
{
* I! h/ }7 i& p% v" ^; b$ P char status;
& d& }# r/ a0 k unsigned int  unLen;9 B5 ?3 \7 e6 ^+ Q
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
0 _6 M6 f2 ?* |  R# X" k* N% @
' |. N3 O6 t# i" [3 ~; c
2 K2 `2 v/ f* R/ q. m- \+ Z, F ucComMF522Buf[0] = auth_mode;, o9 [% d1 y0 S5 [7 H9 I, c2 r
ucComMF522Buf[1] = addr;2 k9 x! T- s: r8 Z
for (i=0; i<6; i++)1 Y3 Y  ?' E1 L" a+ ?
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }- e+ M- l! R) \" \. _
for (i=0; i<6; i++)4 i2 A- o2 ]5 ]0 T8 ?
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
( t6 @' `0 B" C0 y; H+ ] // mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
  [# j/ h" e: S6 B7 j // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); ) N* r9 j1 {2 z2 z: |4 K
" @+ X3 ^! ^, K  t
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);9 K$ _& m9 k6 K* J; H( I7 f& J
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))- x) T2 C  f/ x) u! M* W$ r5 ^
{ status = MI_ERR; }! [5 o# c' ]9 O2 W

5 H/ a! ?0 M8 X, r$ i: [ return status;1 w5 u4 L! y& a6 E; {% f
}
  `! ?, z; F, `$ x  |: o4 y& R- g. T
( ^; y% c' N! N! T# Z/ w% C
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
: s/ O: F8 u$ s- E//功能：读取M1卡一块数据2 R( R5 J, l3 m. W& V" p" x
//参数说明: addr[IN]：块地址# W' p% P0 b) f' l% |
//       pData[OUT]：读出的数据，16字节& X1 E8 s$ ]6 C3 v# Z
//返回: 成功返回MI_OK1 q6 o2 e, u9 U7 _# F9 w
///////////////////////////////////////////////////////////////////// $ Q$ e! B6 {8 S1 X: ]3 @& d
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)% C- ^: O) R3 G. ]7 J
{4 h, i& O% c/ d8 Y6 ]8 I  o
char status;: r7 h3 U5 K# S2 _/ p$ j2 M
unsigned int  unLen;* w" C, Y4 a$ a" j# U
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 7 ~( X: E- u/ m* a
! E7 N  a9 G3 s  ~. X1 A' [

2 g0 w& c9 G1 S$ w5 y ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
; o9 j: ^! j; d( d) n& e ucComMF522Buf[1] = addr;
( q7 z6 h9 x: k9 Q. m: W* |: ] CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);, y$ r, w6 U* ?! n) a' h, s

# n; c( f8 p8 Q' G status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);5 Y5 s# Y0 f$ i: j4 p7 g
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)), T7 o! F, P2 @. u4 `
// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }6 N/ L  @" Z! n# ]8 b
{/ u2 Q  p$ Y  N" E0 |5 [$ U
      for (i=0; i<16; i++)
4 F5 W  A4 Z, h/ Y, ^" B0 ^5 ?       { *(pData+i) = ucComMF522Buf; }
2 r( N! _7 A6 x8 H. R) F( S }& t; L( |. B, @% O" G
else
5 h" b0 n0 V; i5 m2 V& @2 W. \ { status = MI_ERR; }
2 [6 V- |9 |: V( r1 N  k3 {
4 q9 R4 N# L$ o. V* V1 {; P return status;& O( n. o, B! F6 ]
}, U* e" l) q& a
5 |( c5 j, U; V) p, q0 M
# }% R  Z, @6 W$ X
/////////////////////////////////////////////////////////////////////7 q3 H$ E: u3 c. b+ c
//功能：写数据到M1卡一块. [- S$ w5 G9 f7 o! K
//参数说明: addr[IN]：块地址) A. v4 t4 {& Y% h6 N0 }
//       pData[IN]：写入的数据，16字节( L9 p3 y" ^$ q
//返回: 成功返回MI_OK
* v7 Q& Y: p0 C# t/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( T1 Q$ y. G5 s* Z$ v  {: fchar PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
% Q0 q9 \+ s: M3 Z{4 J/ n: h2 g3 u0 f, n* C" K
char status;
% B; T( `2 |+ @! t1 A unsigned int  unLen;
/ [; g/ u6 P/ w( g, G unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; - L) @/ B5 P% e& n/ z6 B

' i- O% P' d( R2 g  n0 m% N9 D ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;8 A8 y0 Y5 ]. s! ?7 w
ucComMF522Buf[1] = addr;
) H8 Y7 L1 c0 q$ G CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);" m- }/ I7 m6 ~. {- H% V8 ?* t
7 A7 [0 T. ]( t5 R" p0 b' u$ }  d0 l
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);/ x/ i2 M! f, r0 Z" Y

& U5 ^6 m$ _3 }" ~6 H
) s3 M5 C6 b4 M4 Z* h# L if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
. Z* I7 \& S% y { status = MI_ERR; }* t8 D2 L$ q: ^8 A- e5 D

' v8 Q3 u% w- i, P4 v4 z6 ~ if (status == MI_OK)
# U, {- O( w  m' ^5 C. h {
& C+ J. o7 U* u       //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);3 }; g$ J/ Y1 p" L  i
      for (i=0; i<16; i++)
3 f, n  M6 K' e9 [% p       { ucComMF522Buf = *(pData+i); }
* H8 A/ x4 e5 c; }' N" ^0 n       CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);" p* H* A. @; k' x1 G/ E. y2 Q8 C

/ K- g: F. f; o! X; Q5 f/ R* k9 m. ~; G' b
      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);; L) T4 Z5 H1 f3 Q% K  S  r
      if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
/ X, |/ o) J- A- m0 P4 ~       { status = MI_ERR; }
( G; q% G* H' j! l }" z! R+ K5 R+ X: i/ \

+ E3 D$ `5 R6 r return status;
6 g& E0 c6 o( e' N: p. x& P- a}8 A( m8 Q) Q" ^1 }. w) F

- t# [2 H/ j& A* }) X9 G+ J) o. C5 e1 b& v5 P% f2 A% q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
0 J+ y6 J1 Q5 l( G, n. p0 T//功能：扣款和充值6 i- H* ^! M+ c6 A& z* k. F5 t
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
6 Y; E, J) m* S/ y0 z3 [# Q//             0xC0 = 扣款, y6 x) w4 N0 j3 g6 Z! v0 p- [
//             0xC1 = 充值
( v/ w  y" {8 K7 M) M//       addr[IN]：钱包地址) V4 B! {; M+ }0 X1 h- m$ q9 g
//       pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
: B* @# O6 S: |, ]//返回: 成功返回MI_OK7 A5 d9 J& }, B- ?& J
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                & ]3 L; k4 w8 x! p" m" B% r
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
: E' `# F' t* q8 P9 C{9 x+ ]: n( n/ O. O
char status;: |1 f' w! D% j3 j" f/ B3 v
unsigned int  unLen;+ M; e# q, w% h( L3 F5 o
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; + f7 {5 |" q6 S
2 \: g/ M# D9 K8 F
ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
2 ?4 b9 ?* X( J( a ucComMF522Buf[1] = addr;+ f4 F% W5 N5 ~/ K+ I4 f
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);* t  Q- t0 _7 B, a) K" r

, K0 W- K# }3 R status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);* d8 @$ T! A5 k# F3 H
/ Y) S; T! X) O' H: I: e
! B; l; \! ~& w0 S0 `! N2 }
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
, J; U  L- t% p& k- Q { status = MI_ERR; }/ Y2 S" i9 q" f& q7 I- p/ H

/ B* F5 V& P  |& D. y  @0 {2 { if (status == MI_OK)+ D( `8 C7 ], W' G
{" N1 D5 L) _; ?2 `( O) z2 `
      memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);/ k, S" R, {, ?/ Z3 J( J
//    for (i=0; i<16; i++)
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//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
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//返回: 成功返回MI_OK
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char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr). K% w6 Z2 i) [/ ^2 w4 @0 f
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char status;! [. I" V5 q1 P( v& W
unsigned int  unLen;
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3 {8 A8 b8 i7 d CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
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Mhza · 发表于 2018-10-19 16:02

学习下

MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

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