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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口 调试通过能正常读到M1卡

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发表于 2018-10-19 11:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口 调试通过能正常读到M1卡/ e+ n6 A. \) X, h, z
调试通过的RC522驱动源码,使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡6 v7 y. L5 C1 ?5 ]5 t4 y8 k
单片机源程序:
4 g$ S8 N% G0 z% n! p4 w/ i#include "MFRC522.h"/ N' i1 c: H8 J3 R
#include "nRF_delay.h"
8 D/ o7 E+ g/ S% R+ R# m" o#include "nrf_gpio.h"
/ q* J/ ?/ S) L/ J5 E/ i#include <stdint.h>( \" R* C7 O/ ?2 J$ ^# i! S4 D
#include <string.h>. Q8 f& |: M$ K4 y' A. \
#include <stdio.h>  T" |, Z8 E/ }) i" G# O6 Q/ C
//#include "simple_uart.h"
+ N: ?  g) @1 i& ^# V" Q( }; ^extern uint32_t *p_spi_base_address;
, V& i4 K9 Y; F1 [& ^& d" Ltypedef  uint8_t u8;  }4 T- l6 T; ?. J) u% i
typedef  uint16_t u16;
  B( J5 r; N5 S$ l0 V3 J% v( g#define _MFRC_SOFT_SPI
, L% O% K9 |" D) D( n#define Set_MFRC_CS(x)                x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0). u& i0 }" R2 g% r  l5 f: a
#define Set_MFRC_SCK(x)        x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0)
  D. R! F' r% V2 ^8 Y& R) s/ I" ]#define Set_MFRC_MOSI(x)        x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)2 L4 x+ o" I/ T' m
#define MFRC_MISO_STATUS()        nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)/ X: X! I) ~6 _( G
//#define Set_MFRC_RST(x)                x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);7 {& J' D1 a, |/ d1 L" t% |

7 H, F: r7 S# w
9 z$ Z5 h, W5 i7 J7 Z
void MFRC_Delay(u16 Delay_Time)
9 p. r- o$ h4 A3 J: r2 X{
& W( O- o; T$ V  e! K' N2 g6 C  u16 i, j;: i/ ]) j0 k: J) s
  for (i = 40; i > 0; i--)
4 W# V  r) P) U( w" ]  {
! V, z5 X0 q! R% O1 ]" [: e    for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
  Z4 E* H* d+ @8 F0 O, z, x1 Y, G  }
7 X; |* Z$ {# a- k+ t" c}  `1 V4 ~1 P5 h- b+ m( Y7 F
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI  ) G6 N  D" b5 P) q% s$ Y: V
void SPI_TxByte(u8 Dat)
( G; o/ h3 i  z& E: y" ]" ^$ e{- J' P6 H! t- m- b( Z
        uint8_t state;
2 b3 _* e& l# j6 e/ F6 n+ f        state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);           
& d9 v; p4 w( i" F2 r        if(state != true)
9 ]& {9 c2 |  L7 M                state = true;/ _7 Z) W8 Y3 O% ]3 M+ o+ @( q
}+ o. |7 R6 ]3 u

) `+ W: t( W$ K6 L

1 b9 u! r( }0 J7 K  B- L4 n& k" g# Xu8 SPI_RxByte(void). W. j7 m* L, A$ Q  K& j
{
8 m5 M2 o4 R( J" X" n6 y. m$ \' i; S        uint8_t state;
) R9 C+ K& b" O- ~6 G4 ?8 i  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;; d8 U+ [. y! `- V$ d" U+ k
  return state;                             
8 g8 V0 c1 T  E" Z' q}
- p1 K" A3 Y" `; F#endif0 Q1 Z" N3 H# Y  a3 B- \; U# D
/*8 N/ }6 c1 c; Y$ u5 g! ?+ }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////3 e+ l+ t, i$ B
//?    ?:?RC632???7 F' V+ N( F" }/ \* M0 q
//????:Address[IN]:?????6 K8 Q: s2 P3 t; H$ M
//?    ?:????
* X3 t( `9 w! \/ E* ?* A; k/////////////////////////////////////////////////////////////////////
3 u1 Y8 s2 v& z' S4 Gunsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)' B( `# I7 b5 u& O) L0 e9 F
{& V; t: e" V$ L/ g+ N
    unsigned char ucResult=0;& r# G! [: ~, D2 ?" Q
                uint8_t ucAddr;
9 ~0 ]8 C6 }/ b5 p4 u/ e9 D                uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
3 m  A& \) j* u9 u; \4 L/ p                uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
* L3 v3 P  R$ _8 \                ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;. J5 V& {8 h; N+ i! d8 |
                tx_data[0] = ucAddr;
1 U/ }0 j# r) l+ P                spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
: X. Y% W8 w8 z9 Q# t                ucResult = rx_data[0];8 e1 M1 e# b5 P5 b3 d4 v/ F
    return ucResult;
. A8 {5 P, c  }2 e}
9 {8 k7 I/ S4 b- w, _" r8 w' H
, x/ x+ O& H6 ?

; ~8 t" T1 e0 K( \/////////////////////////////////////////////////////////////////////- Q# ]% v" n3 o) G
//?    ?:?RC632???9 v! u% [/ {$ d9 n+ S
//????:Address[IN]:?????) ~. @+ G8 W, \  V8 h8 `3 `
//          value[IN]:????; @& q' T+ z) y. G" Q0 F5 y: d2 [
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  Q4 k7 r& r$ @/ c( g1 \
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
9 w5 L$ y9 q7 P8 J7 Y  c4 E' V{  & {9 @0 }- H8 Z, Z% X
                uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
: ], x; z2 Q/ Z, ~                uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00}; 2 B5 h3 J: u4 g7 M
                uint8_t ucAddr;
; C* B3 m" B+ [1 ^2 i, k5 b2 F                ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);) W, B0 n/ K) I; T$ n
                tx_data[0] = ucAddr;
, l: v$ b. U2 c4 v) _$ B, K* s                tx_data[1] = value;! @3 g( }! V( m! L% e$ J
                spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
2 e( S% }; G5 \/ v3 |0 T; X' H! s}*/  E5 Q. v) @: Z5 s6 P, L  ]5 P

+ w5 A. ]. d9 O/ p: I$ [" _& X+ r
4 h7 `; c  X6 j, N+ K
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
5 O: H$ p0 E* X( m+ A7 Y//功    能:读RC632寄存器
0 n' J9 E) b: i' a+ h//参数说明:Address[IN]:寄存器地址4 p, L) Z% S; B0 w/ A+ O( {
//返    回:读出的值
2 S4 |$ _& ~5 M" P  y4 V/////////////////////////////////////////////////////////////////////
* M5 Z% M# _& tstatic u8 ReadRawRC(u8 Address)
; c; i. b1 R8 w( Y{- O! v8 w5 g7 G) z% f, @6 M- D. N
  u8 ucAddr;
- K  ?  K5 B! ?" n. ~. T  u8 ret = 0;, L0 C* ]; r7 h/ K# O. q
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI : u' @9 f+ _3 P% M
  u8 i;1 O" o% w4 d) t( T
  Set_MFRC_SCK(0);
7 Z" ^4 s) E  z% f3 `#endif  
1 {, U/ ^4 n  c& s! N! b1 j  g  2 w, c$ g* h# O1 T- a& {3 }
  Set_MFRC_CS(0);( d1 @/ a6 r4 i( r

4 ^8 q) {: J; q. F% Q8 K, t6 ]
- Z8 A/ B& ?, x8 H
  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;! i# R5 s: H+ Q3 l1 B
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI  7 ?- x0 r; L; ], E' ~
  for(i=8; i>0; i--)/ |1 V  U( X- W; w: u. U. H) j  X
  {
2 o  A# }7 s3 \    Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
) R( @1 [! Z: @! @. d) b    Set_MFRC_SCK(1);
- o7 ^! u% o+ I. G  |/ l- ~$ {    ucAddr <<= 1;4 r( t( r, G# r7 c
    Set_MFRC_SCK(0);
' O  n9 S4 r( C  c' J  }. b8 X7 Q6 V6 m9 W- B. h6 u/ _
" f4 d: G' ~5 @9 K: v
6 B, i- h7 r7 V/ o
  for(i=8; i>0; i--). u. \. n' C$ I4 H' S) Y
  {" a3 [2 a8 ~' N/ \4 h; z
    Set_MFRC_SCK(1);( E* |& u" A5 X
    ret <<= 1;0 ~1 z4 I8 M. A. ?7 m9 Y4 I
    ret |= MFRC_MISO_STATUS();
+ B% ?1 W3 x- N7 O  ]    Set_MFRC_SCK(0);
; L. Z. h/ O0 Z% R  }6 k0 u6 C% i% @. H, ^6 z# s! h5 p
#else, k8 I1 m9 `4 C% u
  SPI_TxByte(ucAddr);
. Y7 s: E3 d* [% }1 Z  ret = SPI_RxByte();
! C4 \. A1 G0 M6 P        : ]1 W1 `# U5 O" R+ ^/ i( @; a
#endif
8 v2 C5 i7 U5 e' L2 @: [3 e  Set_MFRC_CS(1);4 X( ^* b+ b$ |8 ~' V: v7 y
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
% W. |) U1 X6 [+ F  Set_MFRC_SCK(1);8 r3 p$ ~0 t, j' U% U+ E
#endif
+ J& n3 q3 l3 Y% q6 U" N        printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);% W/ d( y0 w- d4 f) y
  return ret;. d( @0 J1 D4 d; H
}
# r9 O5 E; a2 ]6 b. P& f; Z$ Q) E8 Z

. s6 y( `5 a9 P# C8 N4 T/////////////////////////////////////////////////////////////////////: D1 U# T+ Y3 r: b7 ~/ V# u
//功    能:写RC632寄存器
& O: m3 o: z' [, i! ~# A$ L4 S//参数说明:Address[IN]:寄存器地址
5 r* _& J- F) C  o& x. |//          value[IN]:写入的值+ F) g2 Y& S( E8 S3 R
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ y; `, K& @; I! B' L1 xvoid WriteRawRC(u8 Address, u8 value)) `2 ~% E" B; u/ e
{
5 N5 p$ h0 X% K/ p  u8 ucAddr;
& S6 J2 L# j% ~3 `; e: c5 J#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
6 f% k; x/ N0 B( y. F  u8 i;
! d1 ^' A0 j0 g5 y' r! ^  Set_MFRC_SCK(0);
, K: J0 x* ?* o1 c/ k#endif
3 Q) W; H- x  `5 L' j5 n$ S' H  Set_MFRC_CS(0);
" Z0 F8 F$ |' X& J# q2 m" W' |! j- Z% B3 i

# ^4 g* \- q' ~" q+ i/ S  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
, b# D9 L6 t8 u3 N% y# @#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
7 e% P8 b! j" M        printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);
( q1 |( E/ A+ C8 b5 c; \% e3 ]  for(i=8; i>0; i--)
6 [4 n) A: O' L6 ?+ c! a1 c; B% }  {
/ Y+ j7 a- s2 F. z    Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);7 S' o$ @9 p1 P
    Set_MFRC_SCK(1);
$ ^- P, Z( [5 A, _) X2 @" C. l    ucAddr <<= 1;
4 W! D7 V) ^6 E# j    Set_MFRC_SCK(0);
5 G" F. g  V( S2 C  }+ W+ ~3 N+ @/ }5 S. O, H
/ B7 h% b$ p6 D. k/ o  F

% y- k( O9 n/ ~+ l4 I  for(i=8; i>0; i--)+ n* l# p1 Y& E, a5 l
  {' Q% g- U/ f) v* f) W& u6 z
    Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
/ @( @0 ~2 l! ~# f* n; P; I    Set_MFRC_SCK(1);7 w: X% s1 |$ a$ m4 `( f
    value <<= 1;, k$ A0 c/ G/ ?% v$ e
    Set_MFRC_SCK(0);0 ]! a( s  `, _
  }7 I' z+ T6 N# g6 |) S6 _+ k+ ~6 _3 ~
#else$ n$ b, `6 o& H
  SPI_TxByte(ucAddr);
. M2 f* h  r" |# p  SPI_TxByte(value);3 x; _9 L( C! d3 ^. k  X9 w4 t
        printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
) w7 i9 R* o: m7 X  L#endif
& G" X# R% \5 b) e/ r# E  Set_MFRC_CS(1);
0 l# x/ W# Z+ R" f3 E8 \. f#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
# w! i! o1 _  k3 l! A  Set_MFRC_SCK(1);/ n( t' [- Q! z4 r5 x
#endif" M# b" v! `7 A  G& B
        
8 k& T7 I! V( h* N}
. g$ g: X" [, w. l5 T5 t$ }% ]
- X8 Y' K* ~4 Y* u; X
, c, z- r! Y1 C$ ?4 V% S8 m; `
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
3 T3 {3 O3 V& h# i//功    能:清RC522寄存器位
9 m& t+ w& y, R# I" t6 B! c# }//参数说明:reg[IN]:寄存器地址
' c& n, V/ S/ C$ u3 b//          mask[IN]:清位值
  B8 E2 G4 [& S) G/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ H9 V1 W3 q5 D5 O( b
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)/ i. [: E; }5 T- x- k- f2 ?
{9 `6 o8 T, X3 J, \
        u8 tmp = 0x0;
; c5 X0 C3 _* p; ^2 O        tmp = ReadRawRC(reg);5 x4 x0 a7 T7 _: z$ x% T4 S
        WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask4 O. s8 m. \2 @9 i& g3 `
}1 p& ]) Q" i* A: d9 T
5 _0 q; j1 \( U# c; y- L4 M
" c& Y  A8 e, D9 G- a
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 @& `, [- b4 m//功    能:置RC522寄存器位& H* B3 x: @( z5 M
//参数说明:reg[IN]:寄存器地址/ s7 O+ R" _2 `7 `
//          mask[IN]:置位值
$ t. t1 A  @. q. X1 E8 Q9 x/////////////////////////////////////////////////////////////////////% C* X7 _4 u7 M
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)! i% ?. S. e; u6 f0 c
{
* q1 {- N: v- z/ M* x6 i  |/ M- ~        u8 tmp = 0x0;
& }" w7 j( P5 a        tmp = ReadRawRC(reg);
- @: w8 E9 {4 t3 V" k7 l" q        WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
, b% S$ I$ T8 H0 X9 k0 c' {! ?}
6 L# Y& i2 x0 A5 u: N* S5 _( o9 p" e8 g# U% t
' U% H2 V; ^! _6 `

2 d+ e' a, H) D! m$ ?* A
* M8 \3 G* e/ E  T) d: e3 A8 O! c
//开启天线  
1 X" k- a1 U, x- q  c: R) ]//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
: c) S$ n" U4 R1 Y2 uvoid PcdAntennaOn(void)7 D- X1 j3 n3 J' B, k
{
9 r/ w9 d- B  p$ O" u        u8 i;# s3 {( `( H9 v; y) P, d
        i = ReadRawRC(TxControlReg);
. r+ X7 Y* e  ]9 q( T7 Q        if (!(i & 0x03))
/ }8 l: ~5 ^- a) [9 t        {9 n% z- O/ W7 d
                SetBitMask(TxControlReg, 0x03);7 A& R) W, h9 J  R3 k$ h
        }. y) m8 n* }" i6 x6 _" y
}- J$ q- B; v* Q6 q+ ~2 w

6 @- }" Q0 H" ?6 Z

# {6 \7 Z! \( r( y//关闭天线
  o# w' |* Q# evoid PcdAntennaOff(void)5 ~# S& w* x6 w* n7 t
{
+ H6 D: _. ?9 Z) S2 M* V        ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);- D6 L" v8 Y* K2 D$ d5 l  {
}
3 `) w8 D/ I- [% e! s
# a/ p! Z- {, i* d% R
! a! B0 E2 a& e1 i3 A9 @7 X/ e
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
  Q0 F; Y% U6 K2 |+ r8 t//功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯6 \% ?4 v3 b3 @0 x" q1 z* s
//参数说明:Command[IN]:RC522命令字
0 g$ o; B  ]7 f6 }//          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
5 Y& c6 T$ w: W//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
" S& d1 A! r3 X" f, ?# |//          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据5 ^; Q: ^! Z; E( R
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/ |. z' R; e: R1 @& @/////////////////////////////////////////////////////////////////////' ^) T7 ^! @. R2 N0 `& y
#define MAXRLEN                       18; i$ f% h& Z* v
static char PcdComMF522(unsigned char Command, 0 ~4 V* {0 l7 h( m8 w; q
                 unsigned char *pInData, $ e. D1 d2 v+ H% @6 D9 R
                 unsigned char InLenByte,
- G- u( X3 ~# {: u" @( t                 unsigned char *pOutData,
4 x# T, D  f' t! ~, g                 unsigned int  *pOutLenBit)! i: o; A! ]% m- p
{3 k# j3 G8 g% A3 Z, n3 c# g
        char status = MI_ERR;
+ B3 V. c2 C7 z  F0 N+ Q        unsigned char irqEn   = 0x00;
$ ]/ \9 E& F& M+ ^$ H; S/ X        unsigned char waitFor = 0x00;) v2 A  ?: F; u3 b$ u! K
        unsigned char lastBits;( ~# x% P- r7 o" ]4 q( k5 O* G" f
        unsigned char n;
" N  Q6 [5 i  y        unsigned int i;: ?9 y+ R0 P) S, L6 k% v' \8 c! ?
7 V2 y3 E) P! \1 |7 K
7 C$ N8 m6 F  l( y) e
        switch (Command)
6 R. ]) t6 j2 L( g" F% S. D        {
$ {$ C, `0 W, d9 X$ r( y, o        case PCD_AUTHENT:1 Z  t& J  x1 v( i
                irqEn = 0x12;
( G5 c" x- f! e5 [6 U7 M& F+ Q                waitFor = 0x10;: k+ s8 A3 [" c) i- P) @
                break;
4 k7 s& F# t. v* D% k        case PCD_TRANSCEIVE:5 N/ u& l' }1 p) g% z7 T
                irqEn = 0x77;
% n7 d8 ^* T& h6 |2 [2 _/ }                waitFor = 0x30;
8 `- L8 Y- C8 R& V2 l% B2 n                break;* h4 _6 S6 z. i$ a# g  N3 H; \% \7 g
        default:
7 i' P2 x1 O5 P' H                break;
* I' h2 o/ X  W+ |7 t% d        }
/ B/ V& p3 Q7 I: f
1 U3 P( P) l3 n2 o0 E
6 j  z! O2 {4 U5 ?, Y
        WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);+ C8 |; @% L$ R) V6 }+ T  ~
        ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
9 h  P3 V  Y7 {6 b! r$ y" G- g- j" n        WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
6 ]# l2 F/ g' `9 w  x        SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);
  b) X7 ^; z, J) ^7 O% e  C$ i0 I2 Y* j5 N
  U; s( u. p! s% l3 C
        for (i = 0; i < InLenByte; i++)2 E' E$ u4 u( G& R3 ?: r
        {  ^6 E8 o. t3 U- n2 X
                WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);) L8 ~9 W9 V7 u+ @4 c
        }
0 V3 Z! q$ W- L! z        WriteRawRC(CommandReg, Command);
. q. _7 c4 j5 F! z4 F5 D8 C/ u0 t6 o0 R; b* h

( k. x" |, G( ]  ]' _: O6 Z        if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
2 Q' |; a' b( ]) M$ v        {
/ w( i! m* s3 e$ v& A4 A                SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);7 R$ t# j! A0 F2 D
        }4 b) K( [0 ]5 ^+ K' S. z

6 F; N& |' ?* |9 f0 S

+ e3 a7 N9 p7 Q+ k$ p6 B6 b        i = 3000;//800;
6 N' x9 F' j9 h( s        do" }# q* }* }, b
        {+ \) O3 T% S$ s5 u2 _  O
                n = ReadRawRC(ComIrqReg);* A. }% O7 a9 q: U- F
                i--;
/ {! v$ k/ y9 Z; y' f7 A        } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));
' m; g" |, g; H5 |        ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);
7 K! @/ y' b: H8 C  H- _! A% V1 T) _# D! e# E* i* D
4 i& |1 M( }" |* L
        if (i != 0)9 J: j5 Q6 b3 D6 H. j6 j
        {  t/ H3 |; p3 @$ z+ t3 A' o2 e" v
                if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))! G! i# u8 O  R1 C0 A
                {5 z1 g4 X* T6 i5 ^, q5 R
                        status = MI_OK;
% g$ X& y6 h8 H/ X: k. D0 g" [% @                        if (n & irqEn & 0x01)
* A/ W* J, V! p! S! v                        {
' y) x& u- ?: W) Q                                status = MI_NOTAGERR;
0 q& ~# Z! A3 C8 p( k                        }
0 d8 r% }* O( T                        if (Command == PCD_TRANSCEIVE)8 j8 ?1 Q+ \+ [( e1 K5 B+ L+ V* I
                        {& `, k4 m& d9 Q" A" l
                                n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
$ T) z; q) l2 Q4 @                                lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
8 M- c% Y1 d0 M# q0 @                                if (lastBits)8 _9 |0 f  y4 H9 m1 v
                                {
9 K4 F: U) S$ d7 S4 q                                        *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;4 [4 r! v8 ?6 k; Q/ v7 _, u
                                }
( M0 y1 Z; \- v, _2 e$ F) |4 ^& q, c                                else
2 `2 ?% m! w+ S3 Q                                {
: \3 d$ u9 c' g, G! h1 X# U                                        *pOutLenBit = n * 8;
6 r, I0 O3 ?, G, {. ^- v, n9 V                                }; J8 s* p  n1 n* c& G" \' U  c# N$ \& M
                                if (n == 0). U- P. T9 o7 Y; J
                                {
: c3 N8 q$ |: G                                        n = 1;
  e2 b) d- K& ]# B" e. r% Q2 h5 b( }2 v                                }
, `. b5 M: m8 h* x                                if (n > MAXRLEN)
* G; Q( Q; M+ C& F# w4 G                                {
' q; y% A/ C3 }' ^; }2 c2 Z7 c                                        n = MAXRLEN;; W/ g. b  s1 X- @
                                }
4 }0 w9 M9 P/ C9 `0 E0 `                                for (i = 0; i < n; i++)
* K( k  x* G3 S9 L( G+ J                                {: [3 w% \7 }+ I7 C: Z; n% I/ c
                                        pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);, j+ t  R$ q. ~
                                }
/ q& ]5 p$ `& U; q, c: p                        }
, Q  M( A7 w7 ]1 l+ v9 S4 B! ?                }
5 z5 v2 x3 l2 `$ c; E                else
8 T! Q. [5 C0 s# k                {
+ C. C2 V2 M2 [7 ]/ R* l1 k3 s7 S                        status = MI_ERR;
. u7 ~% ]. |0 c3 I* V$ R/ c- m                }2 l3 I; H/ R9 S) ^# Y: \2 D
        }
2 I0 ]2 e# f1 e! J+ e5 _6 L        SetBitMask(ControlReg, 0x80);           // stop timer now" x( v9 u, w- G7 _8 D( b
        WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);9 }- o" F! g' X& e, b0 q5 R4 W
        return status;2 i0 Z& L$ s' Y1 U4 f
}$ a; h. R& b6 K2 @4 h
) @6 E% Y3 U7 N) ~# `2 X1 o

1 @: a: b% m9 t: n3 m1 ^. H4 B. ^7 J$ m: r! ]
# R5 @  ~) ?9 I& i8 ~  R+ M. \
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 z. s- y( n' [1 [2 I//功    能:复位RC522
2 o! ^& O' K# N8 Q) ^//返    回: 成功返回MI_OK
+ P) q' S% n" ^, U/////////////////////////////////////////////////////////////////////3 x* P2 O' W" {4 d9 Z
char PcdReset(void)
/ S7 R+ Y$ |- ~) y) [. [{0 C* S6 }5 ]" i% K& s+ Q/ q2 r
        nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);& d& ~$ X. j7 `& j
        MFRC_Delay(10);  
9 M! L! |6 [6 q4 o' u; p  ]        nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);
" f! m7 z9 K, g' \  ]1 ]) O3 l2 q, A        MFRC_Delay(60000);  6 {7 J! j* Z* X
        nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
8 a, e' ?1 i: I" Y" U        MFRC_Delay(500);  
# U8 W- ?% U' p7 X        WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
1 e  m3 m7 J) h' \# [3 `8 t        MFRC_Delay(2000);  
6 `5 |) y# G/ m! a
5 n" N8 K7 V, e7 d9 p7 [8 h2 Z/ S
* z% L3 C( B7 h
        WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);            : g3 X0 e$ n/ x3 r- Z
        WriteRawRC(TReloadRegL, 30);             ( `9 d- z  A3 P5 M' s, _7 i
        WriteRawRC(TReloadRegH, 0);
8 a$ |/ j/ a4 C! I        WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);
3 {( k* [6 j+ l  \0 O4 a% W        WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);$ f8 j$ {/ `# R2 F0 E
        WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);
4 s/ L. m/ c$ R* x7 z        : Z; {3 c7 ?5 q1 Q' G
        ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);         //off MX and DTRQ out/ Y: H2 r4 C8 Q* ~
        WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);
: w/ m  G4 A. _5 D. U$ q3 H. `! ]# F" m+ t

) {. b3 ?7 p2 v! E+ _        return MI_OK;
- z' n' E+ Z" g! [( A}        
1 ^. S- `9 K$ i( ^& M, ~5 |. @/ J" a

' m- \2 m& O: y. ]* P/////////////////////////////////////////////////////////////////////
- {5 ]! p7 l7 C  T//用MF522计算CRC16函数  V2 a0 B) R; T) b( t
/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ j" j8 S. |5 k+ X  u" }/ e
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
# q5 n* J' @: P0 c7 x6 }# j& C% L{0 R  Y( S$ T8 o/ I; [$ U- }
    unsigned char i,n;
9 |( g# G+ h5 M9 ?) V- o8 U        
3 p; M5 a+ [8 y+ Q5 t" ]    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);" p5 s9 |; e9 z# l. K  ^
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
4 W2 e  R9 n& i7 Q1 N5 k    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);! [) G$ E9 K7 W7 R1 ]; G$ h* y
    for (i=0; i<len; i++)/ R" X! ?- }  j8 T7 Z( M3 m
    {   ( B+ c3 ^4 A: U% s, v
        WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));  
2 l( R/ A) b+ o( U' A    }
% a* p% l5 K& s6 D5 A/ ]    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);* N" ]4 @  p; u3 t6 _4 }
    i = 0xFF;
, }8 a# f1 _; o* n. I& t, c    do 7 `; Z4 U4 H. M
    {
: [! b7 b/ z% B        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
- W* @) A4 T, t) |4 N        i--;
( G0 j8 z& v& J    }9 t4 b0 Q# K3 G- Q4 R1 H
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
/ k/ B0 R; c  n    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);. c' T7 V: ?& c. |) G7 O/ \5 J, U& x
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);; J( @* }, a$ i$ d) i0 W
}3 {+ R4 T8 ^. B2 L9 d

' O+ c+ d2 ~! A4 e

' i* {4 ~0 H! o7 h+ `! Y! [/ M$ M# G+ b
! h7 K2 Q5 ]* Z6 [7 T  R; G
//////////////////////////////////////////////////////////////////////* y5 \! B% e6 x6 c( R; S: `# m
//设置RC522的工作方式 + z0 G2 x/ M1 D! i* G# l8 M
//////////////////////////////////////////////////////////////////////. W& U8 S+ R7 |+ I! N+ P
signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
% d* N4 Q2 c/ f3 p' I* T{( ~, ?2 l- o/ n( }
  if('A' == type)
- ?+ \8 O0 t# }) W  {: m" Q2 k/ L& S! `" t3 L) o( T
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
, j/ f$ u; h7 o  n7 o$ G! K    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);
- T) a% ]& ?- m! K0 u) w# c) u* y    WriteRawRC(RxSelReg,0x86);
' p- o4 Z# m: m! d, r    WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   
' r( T' v& D1 |3 e4 L    WriteRawRC(TReloadRegL,30);6 S) `5 Q2 U7 e' r4 p/ D. m( F  \
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);* z) }% q9 U2 F- k: V, C$ J$ ]
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
. E* \  i1 T9 T: I5 Y7 J    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
( k8 I8 U& L& N3 b/ P8 L    MFRC_Delay(10000);# B  {0 J9 X$ j  @$ C% K5 J
    PcdAntennaOn();; n$ x+ y7 @7 q" m' J+ F, @
  }
- F0 P8 x/ M1 ]0 _  else  J9 z( t8 a( A" w4 f; v7 R9 s4 N4 u
  {, @# Z' D8 K5 i' u  Q9 D# R
    return -1;4 C5 [) H7 u) N. y+ l# A- S
  }: v+ S  v, a7 A" r3 h7 n
        ) l5 S4 h, Y% _* v2 S) G9 X
  return MI_OK;
7 p9 H. o/ E: C6 J}0 k$ d. E+ D! g4 g, Z" f* \% k8 ]+ s

; B6 F1 Y. W9 \/ I
4 Y4 ]* q7 c  m' M( k
/***4 r6 [' I, G# O! \; O4 b. n
初始化RC5228 i8 T, C, _) }, e' K- d! g8 [
*/& A$ t/ [; u; [

4 }; z6 c! N8 M1 L
6 \- ~! O% D# x$ H; p
void MFRC522_Init(void)
0 y4 i9 g' |" Q& y8 i  j7 J# Q{
$ Y4 a' \: I( ]4 S/ t" S, q$ P//  MFRC_GPIOConfigure();1 N, I! U0 q6 \" P7 ^0 _  [
        " ^/ O/ M5 Z& v2 a
  PcdReset();
! ~$ k* p6 G- [# t  PcdAntennaOff();8 M. T" W7 Z' r
  MFRC_Delay(2000);
1 I2 c7 B. F; J, V3 ^: L  PcdAntennaOn();- F: ~. v' {9 g
  M500PcdConfigISOType('A');% @( v# ^) B, o
}( e) y9 K& B, _  N
7 R) d( T" r3 c! y) @8 u5 N5 m

6 L! q( \2 x2 R# J: _" r; @- d/////////////////////////////////////////////////////////////////////
  w7 h% `1 J: A: i6 A! |//功    能:寻卡, y, g7 u/ O) D+ e# z
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式# M/ t; Y% v( [+ W* `. L
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
# g7 Q+ H- ]7 ?0 \. ?2 C//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
1 U& l$ u. Q$ e( z2 ^  R9 O9 T//          pTagType[OUT]:卡片类型代码
/ `: W2 R1 o4 j& [3 Y//                0x4400 = Mifare_UltraLight
$ w- ]/ x3 r5 C' Q, u' p' g//                0x0400 = Mifare_One(S50)) U2 U8 D. K# \, I' _# X
//                0x0200 = Mifare_One(S70)( {( |! L- g, e) z" a- }
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)4 U$ t7 ^* u6 ], H7 p" c' q
//                0x4403 = Mifare_DESFire
/ G4 N! `) S% y. K) P% G//返    回: 成功返回MI_OK- b0 K. S3 g/ ~' {; e6 e
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( E% E4 D6 _* dchar PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)
. W* ?9 b, K7 T# }, l3 l7 T{9 x  Z7 p' H% H. v, d* t( t
  char status;  
! r3 g! V: g$ h' _0 t+ Y5 w9 b$ J( p        unsigned int  unLen;5 N' D' n! y; y# @( g! S
        unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 8 s9 L) F& Z7 Y9 U' O
- }& |8 k0 o9 ]. H* |" ^

6 j- i( q. `  l: H        ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);
' z4 H8 S* G& w0 l        WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);
0 ]4 @8 N! ~0 @( U6 M        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);1 i: ]6 R' _' t+ A
//   
3 @7 f$ E. D% ~        ucComMF522Buf[0] = req_code;
6 y; R+ j4 Q% z! S$ ?( u% r9 a+ o9 M
; w+ S  Y0 A# X8 ~
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf,
- N" F) _! a( O$ M                        &unLen);4 y4 ]3 f# K5 G1 m3 Z" [
//   UART_send_byte(status);$ Q+ {$ [* y  H% I% y: [7 U
        if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
5 R; }* U" ]1 y% `4 g2 }        {$ E: ?4 @7 z6 Y% G7 o6 U) I
                *pTagType = ucComMF522Buf[0];  \0 z" _  v- d/ G4 T8 _1 k
                *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];9 {; u: @- n$ h; n3 J6 g
        }
# J4 N  |3 p8 h6 H' i- H1 m        else4 n2 d. d" z& X& {
        {1 n) v( j3 U+ \1 t+ a( f
          status = MI_ERR;
4 v/ p/ h% h# S$ V        }
: t. }2 U: [' r( ^8 v
1 |( a1 W$ q# [" B8 v2 g

7 b9 M" p0 W4 W! c+ ^5 L& P        return status;
# t7 M3 n. D+ ^7 ~}% b" {) N. X% A- g/ F

4 L# H# q+ q5 v+ P1 T

# i. c' k% Z9 }# c2 A5 d' @3 A0 v9 v0 O. t+ n
& i" N" Q& F2 p* Z
/////////////////////////////////////////////////////////////////////3 W7 C; d& \8 U$ |
//功    能:防冲撞
+ S" H0 N3 N8 q$ y* H- v0 G//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节0 f# U7 V+ `2 B
//返    回: 成功返回MI_OK
; L) ^; F1 a5 q7 o8 T4 h1 T' t/////////////////////////////////////////////////////////////////////  
8 h. y  n7 r: I  z1 ?' ]% ~' h/ Dchar PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)5 L& n: R3 Y. ~& _% ^
{2 u% o' `9 c5 g+ B1 C0 m
    char status;. }$ S" M7 k9 R& B& O, r
    unsigned char i,snr_check=0;# R. L% R+ c' B, e
    unsigned int  unLen;
* b3 i  E' R8 L3 P5 R+ n1 R) ?* t    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; . Y; P" P& o$ I' |: n
    + L, T6 [% J* m; B2 b  @% w+ v

6 A  m5 u: |# J" ]* v. E4 W

" `' D  d4 I( ~6 o  T    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);& p  O' y( [/ U, p4 B. k3 m& C
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);$ S9 g! Z! G' j" M9 B" f  k3 o
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
" b, w3 _" g; D
, ~+ K7 F# T6 x    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
" t9 Y# E5 O% i6 x    ucComMF522Buf[1] = 0x20;$ A$ z6 [/ f+ B. r4 K
) u& \5 ]) ]2 E7 d

3 q( `# N  H5 M9 G/ m! G$ T5 f$ D# i    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);, p% t1 V2 V/ ?* X5 b

9 c( m7 P5 g. \
6 o2 b; ^4 ^; \$ a
    if (status == MI_OK)/ ^8 b0 `, ~8 @: W2 b- e5 @
    {2 f6 p, l/ r" i' K  V+ e1 q7 w
             for (i=0; i<4; i++)
4 L2 r9 J- D0 N2 R% ]" }7 L7 _         {   
5 x3 c$ _9 W1 p$ Y. M% i- u             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
( Y+ W* r0 i! t% i5 C( H             snr_check ^= ucComMF522Buf;8 K+ `) j4 F1 ?
         }& h0 ?2 k6 N; t
         if (snr_check != ucComMF522Buf)
$ s! g+ X4 v' F& h! k6 u, l         {   status = MI_ERR;    }! N4 Q( B) k# p9 }* N. A
    }, ]% `; }$ m* _5 t! G' \
   
7 U$ P5 c7 d3 a4 n" M- D1 x/ D, [; i    SetBitMask(CollReg,0x80);7 s- Y" W( Y! {# o. ^8 z, Y8 O
    return status;% s# x' E* [7 C% V3 r+ Y, h, ^! c
}
, ?; M, m! P/ X* X# V9 p$ Y! N' G& ~2 }  j  \! [
0 `  G( s6 Q7 N* z
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
% n4 U5 y+ `* k0 b1 g- E9 v& }, z1 c//功    能:选定卡片- @1 z$ P" A7 f- |8 I  B
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
# b7 ^2 |( }; f- |5 B8 I//返    回: 成功返回MI_OK' E& ^) d' _( N3 u: z, t
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  S9 x4 j" h5 \+ N  x$ \6 C
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
9 D  N& m0 B7 h# U# m0 F- F% |; u{
, p9 j) j: h; n# F    char status;$ d4 B; d- V% F, _- g' K' I4 q! C
    unsigned char i;
* X# L  e$ x3 ^/ ?. U( b    unsigned int  unLen;0 n1 n, s- L4 h8 Y. q3 z0 t8 U) U( s
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
2 @5 l7 W9 H0 k7 W! v; g  V! z   
+ W; m" _" r7 G+ r( q3 P( n    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
$ g- O8 ?) D& L, ?    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
! T- X4 l4 {, ~+ _& W+ O2 G    ucComMF522Buf[6] = 0;( h* H* p. ~0 t
    for (i=0; i<4; i++)! ~4 T, f, h9 `3 _
    {+ r# {- y! ]% B7 n* }9 R, a! a
            ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);/ n4 t0 f3 t$ s5 p' i3 {+ [
            ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
7 x+ |! C# h) Q5 y. p: _+ q    }
" d. {7 q; f7 g- h# C1 n7 K    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);: g* w# v& t$ c6 ]/ {7 u2 M3 l
  
5 k/ L0 s0 H" p3 s9 d  ?    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
. @  d* \, D5 f, T- V4 K1 t8 L. i% G# s2 z* i; h% z" ?/ Y1 S

- W7 X. h' z! s+ y' X7 t    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);, H6 s2 n" n1 ^' k6 W
   
6 i( |9 E3 n3 Q7 o: F7 P8 n: I    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
) l/ Y: O0 `3 d+ }1 ], Q% O) [    {   status = MI_OK;  }
2 Z, {8 J9 a( N$ x. G7 x' ~, `& {    else
4 @# W7 s7 n5 D/ U6 g7 n# m, O    {   status = MI_ERR;    }; ?/ F7 A& X8 o% w" Q
. f1 |1 }) _& t( y

  f$ Q9 {" n; N# c# G& O! u, m# E5 }    return status;
( q3 u$ o3 V$ O6 q% C1 X}
8 v, v% y7 @" w, _% `& p* d0 `6 @* X
1 L# E: q* p+ \# S! A
/////////////////////////////////////////////////////////////////////0 ]0 ~7 C% h1 i
//功    能:命令卡片进入休眠状态
9 w: b+ G$ U6 q8 M# v+ ~6 `" d//返    回: 成功返回MI_OK
4 P" e2 `$ `& H! G- |5 z9 N/////////////////////////////////////////////////////////////////////0 b9 L9 s9 M$ m4 |6 J1 c8 O
char PcdHalt(void)
0 m+ y2 O( f  i2 P5 w( [- G{1 i( f5 v% L( ]1 ^1 [) T
//    int status;0 U" a2 f) n8 w
    unsigned int  unLen;
0 T1 ~. t0 m# d* Q% b    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
( J- K. g0 [7 U' C' T* d
# P1 d. G7 o8 \! L9 V: f

! j! Z% b0 U* x, J- U# Q7 |    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
' V) u( U  |" ^- U    ucComMF522Buf[1] = 0;
& |/ m! j" L) S' n1 O3 Z3 t    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
2 V- D3 ]3 j; A- u( h
/ o- u2 l% x& K1 b, W+ J0 F- N1 ~  @    //status =" G" o" b+ M6 h0 P& F- M
    PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);& I( ?5 u2 }/ Q! P, }* ~+ ]' N. j
; Y( v4 Z7 |- ^. _

" O+ \' V5 s* A    return MI_OK;
3 n' |% ~2 I+ Q+ w1 L}+ v, K' n& i" k6 E2 m+ M) u( v7 W
# r" o4 |* s+ o

# a  y' h5 p1 @( ^% k2 c  H& \/////////////////////////////////////////////////////////////////////
: x7 F1 e3 t; b+ u0 P! k% [//功    能:验证卡片密码
% e0 n' \) W7 U; _2 A7 L0 C//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式8 |, z) N% |! F/ T. Z
//                 0x60 = 验证A密钥3 S9 m! L. f9 L9 }3 @
//                 0x61 = 验证B密钥 - B5 N* Q1 B" |  E3 h) {3 S
//          addr[IN]:块地址
3 f  p4 ~: p  s. K//          pKey[IN]:密码( q/ H* G+ T2 ~. b% K5 J9 [
//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节: E( f, w2 n* b' u, J3 n5 M
//返    回: 成功返回MI_OK
1 o7 _6 B# k4 G! v" @$ b/////////////////////////////////////////////////////////////////////               ! J* Y: |# F2 f8 U( ^
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
7 M) I/ s6 g( r: w{
" ?2 n4 I) m6 }- G5 L+ X5 X    char status;  z/ u  E2 d: A% d" G8 j
    unsigned int  unLen;: {- d4 ?, }# h3 K4 x! C
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
0 l6 M, X3 ]+ Z9 ?  V7 C/ f8 @  W8 @/ n! c% B; v% e
  A0 D8 H8 d( h# F5 B6 F
    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;  \' E2 K. `; Y7 L# B% @
    ucComMF522Buf[1] = addr;, y6 V  r& p& C
    for (i=0; i<6; i++)4 t5 ]& x+ T( U: y4 U
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }( T& }9 e, ]' o, E: a
    for (i=0; i<6; i++)' J; O" ?( W" t/ I- C
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }: s2 \/ C8 e* O4 N/ H
//   mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
  ]9 L$ I( b# t0 `4 `. s. t //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); * d& o7 N$ Y# S: p% n" a! `, h6 C
   
: `" b2 p1 x$ f$ y- T& c    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);% u6 i# Q3 q; a8 |" Q
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))5 c- ~( g$ v8 {/ b# f* W* T2 V
    {   status = MI_ERR;   }
- Z6 e: }9 Q. M& `' |/ `8 w   
2 P% w5 L2 j7 j1 L5 \    return status;
1 E$ e. {! N7 C% S0 O" s}! a$ g8 d- n: M4 C6 u. \6 M

' ]) n. x2 L! s9 @+ r

" F8 {, x3 x( C3 Q$ ~/////////////////////////////////////////////////////////////////////
  O2 T; U0 l4 |- R2 N//功    能:读取M1卡一块数据/ N1 _& p; m1 Q. d/ b; B, d; m
//参数说明: addr[IN]:块地址" ]# Q5 M: I* E1 J4 ~; I+ B  V* R( |
//          pData[OUT]:读出的数据,16字节* Z2 }+ f/ }% L
//返    回: 成功返回MI_OK: x1 D+ m5 n% J0 m3 E
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
, u: u- |  Z: Z0 {$ S8 ^6 jchar PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)% f$ Q0 F! m) H! C/ K! v! I
{
- R, X' B# F8 ?" z( O: M    char status;6 A* G2 e7 i  K
    unsigned int  unLen;; C: B( k- T# W- v; o6 u
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
& M0 R7 C& K! d! q* J4 K4 H8 i3 a9 m: A9 r2 w
! _9 s- }- b$ ?' i4 f8 E+ e  a+ F
    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
% O7 ~' m; s+ g- ?% K' L    ucComMF522Buf[1] = addr;; Y/ I# J! ~2 M9 x$ N- b( T+ m" L6 I
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
* G2 b  O/ h1 y9 h' x7 ?, E   # N5 E: b- l3 r; y
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
7 m/ ^2 c1 G( J6 V) k    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))& @# q6 M/ R; R/ M6 P) s
//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
& R, t4 F. u5 V" E9 t& U; r6 [    {$ P) H  J% c% S" x0 y
        for (i=0; i<16; i++)
7 X: s3 W+ D& Y2 ]5 e% a" d        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf;   }
) }! t1 h' {; d3 C0 ~( J0 `    }% g; D, `2 m/ Y" S. `+ k
    else8 d, Y  k/ ^1 z& T2 j7 d; e
    {   status = MI_ERR;   }  o/ i! h8 P3 @, N8 N! s& c
    9 B: @; c) j( s) D) f" u
    return status;! e. l  _1 u5 o4 T$ B
}
2 l' P+ K7 G  |. q3 T' q2 J2 s( Q# Q! `8 V
: _& F! I( N/ Y
/////////////////////////////////////////////////////////////////////3 J% G, G; |- R6 l* \
//功    能:写数据到M1卡一块+ ]. g" L) v- J6 Z+ S
//参数说明: addr[IN]:块地址: o0 g3 p% s2 f/ S. z% E# A
//          pData[IN]:写入的数据,16字节/ ?/ ?$ a# n, y$ F8 G9 T  F
//返    回: 成功返回MI_OK
; \# m% r. O" X/ o/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
$ z( y! F, F" o. x, W' l3 b1 v# }char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)/ T, d% G- l# W0 [. f
{7 w. I# [: s, g! o1 A3 _
    char status;. `5 o* m. Q6 Y
    unsigned int  unLen;
% z6 N3 g7 F3 E7 r3 V2 y    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
( L$ u7 M+ Q9 ~* I" e+ l2 g   
; C9 m# W+ |) r5 C1 b7 ^    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;& k" U. }( z1 j5 Y
    ucComMF522Buf[1] = addr;3 }7 a# ?3 w7 W2 j% u
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
; B' r! F* g1 R + n  m! v3 u+ O& V
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
; O! F' G7 n: @2 L9 C+ o2 p, K
" \" _1 F; H2 K% d0 i. a0 ^: K

8 O) W# B" _! m2 {    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
9 V7 \. R  n7 z& K1 m/ O! S6 q    {   status = MI_ERR;   }
; G6 D' {$ w8 A$ G% r        : Q9 `' }5 ?' C+ A, M
    if (status == MI_OK)* K9 Y; w2 Q1 H& j
    {( ~- b2 ~: D( T6 f8 ^$ M+ p* Z
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);, Z8 E+ F! S1 ?4 W2 T$ S
        for (i=0; i<16; i++)
) O6 K$ X9 s! H, w4 m! T4 X7 W8 m' \+ {9 k        {    ucComMF522Buf = *(pData+i);   }, e+ q" r' w, V0 l% W
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);7 H2 \: U1 T0 t2 c6 m) h

  L$ O* a: j2 @, \, a  o

1 A% o  }6 r9 k+ S" T        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
1 K' ?1 |9 L' N+ i4 p1 ^7 x        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  p$ q/ M: g* d& T; {8 [- S        {   status = MI_ERR;   }) O% F# ~6 o! b4 b- ^
    }
$ F3 _9 c) w& X" A* @7 }4 ~      ]: b7 O' j3 W( j' k
    return status;6 g9 B5 Y+ O0 j& G# m: f  B
}/ H/ \! s( A/ n+ E# g! s& p# |) [
+ u9 S; E4 r6 a( a' F

0 {, [% |- o/ ~/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( n# r% P$ ~  ]//功    能:扣款和充值
3 O: e2 ^7 n& j9 j//参数说明: dd_mode[IN]:命令字1 t* i8 \/ X" M
//               0xC0 = 扣款% Z7 f, `5 X3 @6 F8 g1 q2 \' l% J& H
//               0xC1 = 充值
5 I) B* b9 s  p8 ?) z//          addr[IN]:钱包地址
4 p* u/ @5 a4 a6 ]- `4 O//          pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前
6 ^8 ^8 _' ^! N5 v. q. S9 ^//返    回: 成功返回MI_OK# N( i: I: Z/ l. g4 w' `) n% o# W
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                   N0 i! [# L, Y
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
5 r- C! B/ @( C( t2 f, _{
4 k" }# f8 o' z3 {4 G' h8 }+ e- d! V    char status;
; W# [4 C; D- V    unsigned int  unLen;
' y# k" d- G" _0 z4 p    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
: j+ }" j* c: p" m  w2 J) S   
5 g0 |+ Q  Q# M% y    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
: ?8 Y6 a4 [$ a' F& j    ucComMF522Buf[1] = addr;
8 W: Q# j3 q  c  c    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);0 N, v( g8 a, Z9 M7 z
7 x) z) k: C5 Y+ p1 `; a7 d
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
! o6 Q( n1 u# e( f; e3 v1 N9 U% }1 h. z' x( G: m3 ~

2 U+ k- b& \# O, d0 }: u6 T    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))& F% m. i: Z" X5 W9 c! C* h
    {   status = MI_ERR;   }+ x7 u$ K8 {  M* l6 v
        
: K/ g( b2 ?2 c/ b0 x% L! j    if (status == MI_OK)
$ H5 }% R4 h* X    {
% f8 b8 s3 o5 F  t3 _# G! x( ~        memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
" a/ p% c- r/ O! K: g% n //       for (i=0; i<16; i++)
5 ?' J4 y  q2 x' f* D7 o8 U //       {    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }5 w: N/ x  U; P; S8 \' `
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
* q& S" j; \; ]8 M) l        unLen = 0;; K( ^! E% X2 t& ~# M& {
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);) L) A: x# F4 @+ y9 A3 E
        if (status != MI_ERR)  `; V( P: a4 ^' \' t" @+ p
        {    status = MI_OK;    }
8 z, z( V* |5 w; H0 K3 e3 ^    }* D4 Z& m' t1 A6 }0 m- Y
   
2 k0 t4 n: B; |: N8 a    if (status == MI_OK)" i' e; b1 I4 K3 \/ _) Y! t. H' E
    {
3 f7 |3 X( C1 F        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;" T& X" s  d$ Y; p: y3 q
        ucComMF522Buf[1] = addr;! Q8 N$ B: g) B  J
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); * p, F) O3 d* k4 O) m
   2 X! |7 \0 J: h# U) z# |1 i% i+ Y
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
- F/ G# e' J7 Z3 T: o" V. `3 L+ @6 P. L

! g% G( B2 F* V5 y" h; l        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))! `$ r/ r6 f4 S* l9 Z5 |
        {   status = MI_ERR;   }
$ ^* P. Q( J# `' E6 h! N    }
. G' Q. J6 G1 b5 N6 ^9 m    return status;0 y5 J1 u" M9 ~  b, }
}  k6 n/ ?* o4 `: q
) D2 ]) h) Z" t6 w2 ?( M4 _! t5 z
) y! r' v0 |. ~" M& B* f( J" `: I9 x* j
/////////////////////////////////////////////////////////////////////- V6 `7 o1 X5 _( A2 b
//功    能:备份钱包
3 D5 k0 p" b6 k* Y% R//参数说明: sourceaddr[IN]:源地址
! h+ d/ ^  G' e% n& v* u5 V5 M4 N3 L//          goaladdr[IN]:目标地址) y5 y* Q2 V9 @  ?6 `( ?
//返    回: 成功返回MI_OK
  L" J: R6 l+ F; e/////////////////////////////////////////////////////////////////////
$ G/ k. C1 G6 K2 e4 ochar PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr). E% N5 k5 z0 a) R  j1 T/ A5 H9 ?
{& a" F" o7 j, v
    char status;
) j+ M; i5 `2 ^0 J) e    unsigned int  unLen;
5 a* G1 ?, F# _    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
% w! v; Q5 r1 S7 Y. f" Y
6 P6 }+ F* u" N: N7 p
0 |8 f; s" G" C" j+ h
    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;( q/ G1 [  g8 @# f! l
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;, ~" ^; X' {( a9 P$ p# v5 _
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);9 u, j( V: f+ Q, \3 X  I

; Y  D' C0 Z0 R    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
7 k7 D* a: t! F; ^
! u- J4 y% Y* m9 _$ B- j
1 M: W# j6 Q! P: u/ p
    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))  t% Z  H2 C& I1 [3 l0 p5 e- z* f+ L
    {   status = MI_ERR;   }8 S- p' \& \5 n
    ( |0 A' w. R( n7 S
    if (status == MI_OK)2 F9 o: U9 J5 }- h! L9 a; B
    {9 q8 d( z) G) _- w
        ucComMF522Buf[0] = 0;
( h: Y6 r0 g6 E; a( ~        ucComMF522Buf[1] = 0;
# u8 y' [: t; O) P3 o  H        ucComMF522Buf[2] = 0;& F' u. `& Y) q* F) N
        ucComMF522Buf[3] = 0;
: L5 c8 f" ~0 R* Z5 q! j        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);* K0 m; @7 ?: C8 `. O% @+ F

7 X/ _/ M5 `7 `6 J' d, I9 K2 f        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
! E" F8 K5 e/ F        if (status != MI_ERR)6 Y- L  w  S! F( ]& _
        {    status = MI_OK;    }# v' f0 k/ ]" h4 I  f' l' g  X
    }
) O; ]* F. |8 [( u" j% a+ h
+ J5 M, _# X8 s6 g7 X& T% Q1 m
; A4 t+ F& \7 m) n6 c9 M

1 R. x! p! O/ O
- \+ v; H  @# q! d5 Y+ O2 n8 l
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+ ~- w, Z$ V' b4 ^& Q' c2 f5 D/ \. H
+ A/ @- [+ y( R, s5 S: W* \2 L% [6 E/ u$ o

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