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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口 调试通过能正常读到M1卡

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发表于 2018-10-19 11:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口 调试通过能正常读到M1卡2 l1 K2 P  D" v, N' h
调试通过的RC522驱动源码,使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡- A) C( g) z: \2 Y
单片机源程序:
7 C( d0 c. A7 ]# v. f% P* @#include "MFRC522.h"
2 |: E. K+ p7 g2 J, h$ A/ C2 m#include "nRF_delay.h"
' A' d% d" K, V" O+ N#include "nrf_gpio.h"- @- s/ m( g4 P) R
#include <stdint.h>
" _) _6 y. Y9 f" `7 Z#include <string.h>, a7 _" M* T' y7 _5 s; R2 X) |
#include <stdio.h>0 G( J, H! y$ v( I; |' ?, o" F
//#include "simple_uart.h"7 B, O6 z! H5 M8 `4 i) a
extern uint32_t *p_spi_base_address;( w( `' m9 L# B! I# g" s6 D' g0 y; Q
typedef  uint8_t u8;
- @# ^' b4 w# B! l8 f4 D% W  Dtypedef  uint16_t u16;
; d- e% c4 ~4 a) d9 u#define _MFRC_SOFT_SPI7 S1 `+ Y. q8 T# g
#define Set_MFRC_CS(x)                x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0). q2 M5 z- g9 @+ @# D
#define Set_MFRC_SCK(x)        x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0); M  S0 Z  w; q
#define Set_MFRC_MOSI(x)        x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)
4 U3 t( N6 G- I; J& Z) E- b#define MFRC_MISO_STATUS()        nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)
  p& B5 A- a) _% x+ c- J//#define Set_MFRC_RST(x)                x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
3 X- z0 I! F' y$ e. A
3 _# v1 U  K3 T1 O5 U: J

! N" Y) `, e! F! H" t; j" J/ uvoid MFRC_Delay(u16 Delay_Time). j; X% D2 v, M" ?$ j
{6 S9 W  N/ s  u& {1 i$ A. ]) R
  u16 i, j;- v7 A1 ]: G, Y
  for (i = 40; i > 0; i--)
" w# @( N2 Z0 ]6 F  h  {2 ~: C6 q* |6 ~
    for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
. o2 C% a7 G& d1 q" r% ^+ w  }
3 B; h( v3 W; ?9 n7 x! P/ u}0 B9 }9 k2 X3 C+ v! k/ U9 Y
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI  - \0 P& ^9 E* `$ D3 R3 A
void SPI_TxByte(u8 Dat)
; ]3 E; z5 I0 ~7 q1 Z{  W7 L: w0 v9 g4 L& V/ ~
        uint8_t state;1 U0 M" v& |; T* F# R  M
        state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);           % J$ |* P3 I: A) P# Z
        if(state != true); E6 m' c/ S+ |% @
                state = true;
8 `+ I7 Q5 S; R+ {}+ b* a# ?: Q+ H, B# I5 I# x  L
! d% O0 @9 N" D) {

; `) ?5 K' w5 b- Bu8 SPI_RxByte(void)
$ b6 A6 o, |2 z) r; d{
7 U: R+ M) F7 j  j5 v* l        uint8_t state;7 k% d$ r% d' m% Q
  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;
0 Q3 F7 Z+ S7 @) \, l& D/ u  return state;                             . `; M/ X5 w& y" _3 e/ r. q
}
9 w& Q% A7 C2 s) D, Q#endif
% w( q' W4 R. s0 u1 U; d7 U/ m/*
* L4 c  v6 {0 h3 e) H/////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 B" `( `# s# |% q8 J" D//?    ?:?RC632???  v9 D8 f. V% ^0 e) c4 a( ~! P
//????:Address[IN]:?????' Z, O& A; c# f; j
//?    ?:????$ p7 w) s8 p2 B. V. S$ N! C3 n; `, r
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 p) r/ o! E1 N* H/ Junsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)6 L2 p# F/ x3 \" L0 a" c
{/ ?8 _$ Z0 S! a7 A: r
    unsigned char ucResult=0;
' X, D( C+ |2 ^: e6 N7 k$ {. B5 I% `                uint8_t ucAddr;+ g$ p6 Z. H( {
                uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00}; 4 w5 T; J/ U3 u4 n2 J
                uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00}; 5 O" R( b! e; [- ?9 }/ ]
                ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;" N; j# g/ r7 h' Y$ {! `
                tx_data[0] = ucAddr;2 X, @% y- D* G6 H! c% e, ]: M
                spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
0 i: W, S; }' B1 T1 y                ucResult = rx_data[0];
/ @8 E3 ]1 u1 N: m" x: _9 c* W) I    return ucResult;) u8 u6 K6 v: `7 @8 D2 Y- A
}% W1 t0 x1 ^! k+ U/ R  G  r
6 r+ {5 c1 q. I) S/ `& E

) c$ b, @8 O; ~7 ~* W/////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 L( `* Q- _; \7 C//?    ?:?RC632???
" |8 c5 j6 t) b" V2 b- ~1 D//????:Address[IN]:?????
! D8 w0 D. \& L- ?. N' I//          value[IN]:????) D# @1 S; F2 e) y- {
/////////////////////////////////////////////////////////////////////" C7 T" _9 b* R- Y# D
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
) T7 ^9 ^* G! N; J  {  n/ h{  & p: C& M$ N# G/ U( q4 L
                uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
( X8 }4 W' G8 s7 T& [" @2 o                uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00}; 0 _+ b; _" b  f2 T+ W
                uint8_t ucAddr;
8 U, p& P7 [/ j' o                ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);9 [/ E. n3 x) P; x4 k
                tx_data[0] = ucAddr;
4 F1 S$ o8 Z  N# Q" E. y2 W                tx_data[1] = value;3 z1 O7 @. t. @: B  C; B# B5 t) K
                spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
# h  i. X4 Z5 Y  Z8 ~}*/
; T% I2 {" N/ N( [- j: K! Q" u& f# ?! p& v$ Y) \
. B. a$ @  l* f- J1 n' B+ \
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
$ G8 @- B( ?7 G8 P8 Y% |//功    能:读RC632寄存器# H9 d  V! F9 a9 ?2 L! N9 f/ i
//参数说明:Address[IN]:寄存器地址
* x* Z8 a$ h+ s3 s- g' }' S//返    回:读出的值
) h! A) c" H1 t" p' `/ W$ P- Q! M+ E/////////////////////////////////////////////////////////////////////
* y8 g- m' X% z4 s9 [5 B: N; ~+ Mstatic u8 ReadRawRC(u8 Address)
2 K. [. s7 l8 L4 b& L$ T$ Y0 }{% Q$ d- T$ N" c* ^9 ?
  u8 ucAddr;4 l; ~% d4 K7 q  @/ h# |! G
  u8 ret = 0;4 N' c# O3 j! A  o" V  \
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI   k6 a; w2 ]8 {+ H# @- F! E* i
  u8 i;& X4 p/ x( l3 d, L- H, r- s  z
  Set_MFRC_SCK(0);
- j' c: @7 D# n& B#endif  5 U, p0 i8 g2 o" h* {( K8 Y
  
9 z8 z! i$ f0 L) a3 l8 E" g  Set_MFRC_CS(0);# S1 {, E3 D/ b
4 @. X3 a$ ?/ k7 Q2 {& G( A6 G

" M( y9 k! s! [9 h; O  v9 {  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
& j4 x1 n- j* [5 p- A#ifdef _MFRC_SOFT_SPI  
3 N8 Z/ L' T  l" {6 A+ H  for(i=8; i>0; i--)) z: s) {4 _& P5 H. x+ W3 t+ x8 J
  {3 E& l9 r( C; W2 d+ a1 w0 j
    Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);* d$ T% |) u* d. j- \- s, y
    Set_MFRC_SCK(1);
3 X5 `' G1 K# U5 N    ucAddr <<= 1;0 o4 H) ^  Y" W/ r5 J
    Set_MFRC_SCK(0);  I6 u' P5 R  |) m4 P" y
  }6 m# a" u+ K8 G( `' s

4 s) F( U$ f2 u8 W' |" u

2 r+ W! A4 m2 a  for(i=8; i>0; i--)
; {$ o5 ^  @; _  {
7 [' D8 J& a: a  S1 `. @, @    Set_MFRC_SCK(1);+ Q3 y) l, {4 I( I- f/ I. R+ s
    ret <<= 1;3 B% V' ~: w, T4 [# F
    ret |= MFRC_MISO_STATUS();5 ^4 X/ H7 v/ i
    Set_MFRC_SCK(0);7 Z; P" M. Z  ~' B/ x0 ?- {
  }
% x2 X) i0 R7 a* S9 y6 @#else
$ O8 x9 ]( l- u) u0 `" e: ?8 U& u  SPI_TxByte(ucAddr);5 i  J- _$ k; B" V/ ~; J
  ret = SPI_RxByte();3 H  n6 @# M/ D2 L, u  d3 w- ?
        - r1 V  P( J) W, |1 t
#endif7 q- Q4 M/ S2 K+ ?
  Set_MFRC_CS(1);
8 ?: C' v7 o5 p, |#ifdef _MFRC_SOFT_SPI * y1 C9 C6 M) Z3 q0 B+ v6 Q+ }
  Set_MFRC_SCK(1);) W' X+ R& ?: r+ W' Y2 _9 h
#endif* y( d3 ]" O$ c# o9 R
        printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);* t) O4 G& l* J% k
  return ret;- d% R' \7 l) c' @7 ]! ~3 i8 P
}
" k% Q. H1 t" k/ i( z. i
6 T$ l) c) h; y" W

: V+ ?4 `  x. ^) ]7 D) t/////////////////////////////////////////////////////////////////////2 D# R; b, y3 C3 V* d8 d7 s
//功    能:写RC632寄存器! z! }2 q$ M+ W* R3 i) Q
//参数说明:Address[IN]:寄存器地址, Y4 B; h+ K& W! g
//          value[IN]:写入的值
8 f" d! [7 {$ w1 p$ Z6 r/////////////////////////////////////////////////////////////////////- A& L! C2 O. q" b: y( Z- H$ m
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
' K4 W" z- q0 Y! h# j{
2 H" j! s8 L% e- b: J: Q& D  X) |  u8 ucAddr;7 V2 w. F/ x! V. Q/ m0 ^' j
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
) [5 o5 p1 \" c2 ?* m6 _  u8 i;
% Q2 v2 \$ _& \" ~  `! E1 |9 s  Set_MFRC_SCK(0);
! Y; H* Q: c& E9 |* H. s#endif
8 }, |9 U8 G( I- {2 t  Set_MFRC_CS(0);) P" L& _; E- z* l% x9 \
% _- t' Z4 ?- E9 }

9 L% H4 ~4 f8 S' g  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);, S& P; h  ]9 C8 r- k0 S7 e
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI 1 U( m3 _9 t' F
        printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);. S5 K& a/ _8 w4 Y1 C! G
  for(i=8; i>0; i--)" g$ H0 ^2 Z, `& d: G
  {6 y5 x* c8 S& c! M5 d$ f, u- e
    Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
5 O0 g9 J7 e$ X; S  f    Set_MFRC_SCK(1);
/ V, K3 z8 }4 x% m9 K    ucAddr <<= 1;
" w1 Y& H0 `5 N! t' B  n8 R    Set_MFRC_SCK(0);
+ A+ D3 d* z9 A8 c5 T; M) J+ h  }
' [* b4 w/ l1 e" T
/ \. k" ~- k) ]$ G1 ^# ]
- _! n, \3 |  [& J' {' z; F5 Z
  for(i=8; i>0; i--)6 O4 G$ e4 G9 h3 K2 ]6 n
  {
2 k) t2 S+ _% q  C- _6 X! `3 J2 N/ X    Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
& v& c' O/ [0 v% x: E    Set_MFRC_SCK(1);
5 x: {! _* y( m- m: c& V6 g    value <<= 1;
1 @' l  b3 J# C    Set_MFRC_SCK(0);" Q$ A  E8 f" g& e& m  A
  }
4 Z% S- e8 {/ O" M#else/ W* d: |8 r& E  W9 E2 ~" W
  SPI_TxByte(ucAddr);4 W5 H; q) t1 ~
  SPI_TxByte(value);
- s1 W. B: v, z1 a* [        printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
. x! X* Z$ F0 \; k' d3 d#endif
6 f, |% P, Q3 @, w+ I# g7 v  Set_MFRC_CS(1);8 ?/ T) u. l5 p  f
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI$ w6 B8 C, @9 }  F6 y8 _* c) V
  Set_MFRC_SCK(1);
% V! g$ A) o4 F* K1 N#endif
, Y% u0 h# S- p- T! F' H2 b! b4 j        
1 V( T+ `9 p/ `& M' }' y# l) M/ s: n}
/ _* A$ ^% a) @4 K$ L7 ~# m. `' r+ Q+ J  c: S" U

+ L) T% b8 w' O: O/////////////////////////////////////////////////////////////////////* v/ }4 J# s! h; F) Z' t/ m
//功    能:清RC522寄存器位
% G' d+ M% R- G3 |% J, A//参数说明:reg[IN]:寄存器地址" L, \: E) a/ e2 `
//          mask[IN]:清位值: v, X6 I! m; l
/////////////////////////////////////////////////////////////////////2 p  M) l7 K, R7 X7 f3 U
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)
, @, O5 `! ^0 x# o{# R* G1 t; b) [- t% ^' z  C" @
        u8 tmp = 0x0;7 U1 Z! i0 P6 _
        tmp = ReadRawRC(reg);2 k. y# J6 K5 y9 O$ o0 ]2 R  J3 q2 Y
        WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask" d/ m' B. X7 e) {# |; ~
}; t& `6 c+ v* ]0 d9 d3 [' k4 R

# ?# [* i$ {0 m5 d! V2 [. `0 p% h3 m

2 D- }* f' I% o- k: I( j! x/////////////////////////////////////////////////////////////////////1 J4 K5 `5 N$ q/ G
//功    能:置RC522寄存器位6 q, p! q- `1 |/ X; c
//参数说明:reg[IN]:寄存器地址: m. g+ x" G0 {1 ^3 C, r- D8 [
//          mask[IN]:置位值( z  m; P( R. \. @- y+ G9 Q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ h: w: T; c; L% g0 ]
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)
* X! C2 S- p' F. D{
3 v& y' Z+ Q- X: v        u8 tmp = 0x0;- V/ I( S" b9 S. {6 e7 N3 w0 Z( C
        tmp = ReadRawRC(reg);! M  ]) n- m! P
        WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
' V; v  ~7 x& l& X) v}
, N9 [  W" v& x" {
6 b/ a) u5 ?: z' X

- H! T, B7 o0 ^1 D
7 R, ~2 n. ?& Z6 G( |3 @' }
8 a8 B* O3 V) G( N! g( x5 o, h5 t
//开启天线  
2 F! k1 t. }! D2 }6 e- h//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔) x7 [; Z4 H# @' J! m. ~5 m
void PcdAntennaOn(void)) @! |3 R( a* R" m$ x, R& k4 d& M
{2 i( `5 K* D( ]" M) X
        u8 i;
, [* C5 u; b5 [: `$ \9 a( c        i = ReadRawRC(TxControlReg);
* u0 P' y. h' i9 t5 C( H' O        if (!(i & 0x03))
; @: J0 c9 [. J' {6 p$ }0 [        {
; i* F' X3 g! P2 H  K                SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
9 W" r% ~  y; d' F% z6 |        }
; u3 X8 B: t5 j) Y, ], O}
( Q, ?% K1 X' a# `5 z9 O8 E# V0 j0 I3 u8 \! S. A& l
. h! D8 e. Q2 O$ @3 b( h* N! v2 c+ n
//关闭天线
, ]$ d% u- Z& R# E) ]void PcdAntennaOff(void)
& q3 c& T7 V" [' J7 e$ e  H{0 X8 I  v' h' V/ ~' A6 ^4 i' _
        ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
# y" t1 I- A3 D- a5 h}
. j' R" b' d# f' {) m2 m8 I/ h$ [4 J$ S" L
( c% E# U, a" t! \
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
1 x4 x/ {! c) E- [//功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯
/ H9 r# U. ^, v% `- E+ S% p//参数说明:Command[IN]:RC522命令字
: W8 c4 p! }  x/ K* n$ \6 z//          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
: m0 H  O/ j; C& ]8 }//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
  \$ `1 M8 T* Z9 w3 j' L, n& N' Y9 Z//          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
1 S# V9 Q* ?" x5 T; S//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
; Z4 A$ t1 U9 t9 y$ [4 ?6 S- J/////////////////////////////////////////////////////////////////////! O# v7 \3 O& y1 Z  {" L8 D
#define MAXRLEN                       18
7 b& i6 y5 [* [% {( f* v: rstatic char PcdComMF522(unsigned char Command,
  z' o7 w, O$ q7 z1 [                 unsigned char *pInData, / E/ L/ q( I/ B; d- C
                 unsigned char InLenByte,
  @% L+ v+ i: B( ?# n" g                 unsigned char *pOutData, & P) O0 E' k; c1 N$ Y
                 unsigned int  *pOutLenBit)
( H- g5 ~/ `  O9 T% b/ c/ l, f7 [- f{7 K9 j7 |9 r7 H8 P0 ?- N) g
        char status = MI_ERR;3 b* C/ b& `- [+ L5 u9 [
        unsigned char irqEn   = 0x00;$ M( g: J% E; C4 U
        unsigned char waitFor = 0x00;
$ h" }" ^! [# ^  M7 `        unsigned char lastBits;6 B  l5 H* I, [
        unsigned char n;# A7 U1 F! |$ a6 D/ M
        unsigned int i;, V- d- F% O2 j

5 v, U+ o- ^' c2 H4 I6 j. R

# c! R! K$ B* S4 v; y* c% [2 f        switch (Command)
" L6 M* u2 r' w        {
# }7 A$ \8 a  ?$ `        case PCD_AUTHENT:$ W% Q, q. Z' \: O  t
                irqEn = 0x12;6 B- G9 i/ f, m* X
                waitFor = 0x10;8 d! {3 z4 f! s; I, X" ~
                break;
, A" i6 ^: G, a+ E7 S0 F7 D' ?5 N        case PCD_TRANSCEIVE:
- ^8 p; _" g- G" D  k! t0 L                irqEn = 0x77;4 d* W" u; J$ z: D; ?4 `- s
                waitFor = 0x30;7 l& C1 M" x; [) N4 R
                break;$ V4 o0 Y: a- k8 M. L1 k$ c. o1 t7 g
        default:1 Z4 n; F& |3 s. L
                break;
  O+ S* _4 _/ u6 R! M1 s# i        }
7 z$ c4 E9 x; _1 b; c) V1 B+ l1 j9 b6 u7 ~! ]) S

1 r" X: c0 r) X* v, ]9 K" ~        WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);
0 ^0 x$ U. p- c4 H5 H- V3 v        ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);0 o6 E, D* L) N9 }
        WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);& _- [1 z/ D9 \+ s5 R
        SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);2 m4 G" d) }* s% [) H4 L
8 T9 q0 ]. G9 c, S
% |8 q$ n$ w6 t7 a7 j6 Z
        for (i = 0; i < InLenByte; i++)+ g8 C6 R( _" u- h2 d5 i$ b
        {/ A) ]+ f8 z! s8 y8 ?$ h8 s
                WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);
# s( l# H5 H, a. x) `& X        }, g1 u( `$ t4 b2 D6 `+ L
        WriteRawRC(CommandReg, Command);8 z8 }. j3 N+ w) q, x7 q
* A, B! A* s7 Y( w+ Y' N' j
6 L8 c/ o6 K/ F/ t1 D1 i" }
        if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
) C+ c) o3 e+ y        {
  I/ m) a# X0 p" t' ~                SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);1 l8 @3 @3 J; C4 a3 N/ V' i
        }2 n$ T; i2 R/ t" u3 G( z2 J$ P
2 V/ X/ G8 D1 g  ]0 W1 v$ s
; `& @3 V5 X& H. ^6 {9 Q8 |" o' N
        i = 3000;//800;
0 ^  e6 i, Q. L# L$ q4 P! q6 D& \        do6 s9 h& G: f  S
        {! A$ n( m, H. c& Q) z9 J( `7 E7 t; H
                n = ReadRawRC(ComIrqReg);
9 [; L/ e! T3 ^& c5 O                i--;9 F$ Q6 E% ~+ N. p) B( A
        } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));
7 ?) B: F# j# c6 |3 g        ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);( ?/ h  \; ~) _8 f
; a# b' U; s# G( F

/ i, A" y( P: b; Z( B        if (i != 0)' }7 d" O% v- i' V( U9 t
        {: @, s" _/ J2 o  }
                if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))6 c& Q9 t4 a9 p
                {
) w# Z, j2 s& l# d) ~                        status = MI_OK;9 v* B, w& j/ C& U# j
                        if (n & irqEn & 0x01)* B( E$ ^8 m; N$ M% E
                        {/ Y8 ^1 X! j0 ^4 o2 U' }
                                status = MI_NOTAGERR;
2 F. M4 G4 y% B. y1 p( k4 q7 m$ ~2 i                        }, z) T- n$ F9 M; L9 h
                        if (Command == PCD_TRANSCEIVE)( @/ D9 u9 C  Z
                        {, o5 D# u/ t7 y0 G- j5 C
                                n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
2 I" m' |8 ], l! W% a2 D" _# \                                lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
# e; [* d: {9 s) W                                if (lastBits)
: P" D  M  o/ ^/ j1 o4 M5 M                                {7 X; w* ^$ M6 A5 b
                                        *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;
+ c0 z- a' @/ P3 ?- |& P5 {( o                                }' U( Q6 Q( s. |( ]  N
                                else7 x, _' C8 t; \( b7 F
                                {
8 h/ F% t# _5 c                                        *pOutLenBit = n * 8;
* n; U& `0 d- J0 n" I                                }
1 N+ C, K* x- [; {                                if (n == 0)
6 H% ^) V5 a4 i! m, V                                {" E# R' U. m+ A7 H7 s4 e0 ?
                                        n = 1;$ f2 a. b4 n- V' ~
                                }
  Q4 ~* g, o* v7 B                                if (n > MAXRLEN)" p9 g! h9 s  `5 L
                                {
3 m8 _# F6 I" a" r, p" Q                                        n = MAXRLEN;
3 K9 m5 T; n& o& |. |                                }
; k# y: T5 D+ R4 i  d7 N+ i                                for (i = 0; i < n; i++)6 E. K+ m" b3 c2 o1 ~; Y; _
                                {$ z/ Q3 u" C' x) S, M
                                        pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);" C8 Z# A4 s3 L2 ]2 j. {. |2 A6 p. c, E
                                }
" a8 x+ Z+ o% U4 X+ d1 b                        }
+ {; i' G7 z: \/ U/ ~6 U                }8 c, d; F/ {7 ]$ _
                else
6 U, N0 @' S/ z7 z4 ?                {
- a  y  q6 ^( J# c: ^, B) t                        status = MI_ERR;' H, N: C3 R/ ?& ?* X
                }/ R( W+ z( C) _9 r& u; l. q) x
        }# y& ?) w  W9 z5 d, P! M# V
        SetBitMask(ControlReg, 0x80);           // stop timer now
2 T& Z( o& I# Y  P2 s7 u        WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
5 f6 k: L/ U! ]- P6 P% Y* v        return status;* R% A. D; F# R! L9 U% X7 u% f
}
9 M8 }/ s5 O$ L: V' `& c1 d7 ~& v
: f* B1 J; Q4 U7 ]: R' D

8 z4 I1 m( _. ~" d& x* M
9 C* m& E! z2 t/ T, W
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 I" K1 S0 j/ p3 V//功    能:复位RC522
- j5 ~: }! X6 V$ [//返    回: 成功返回MI_OK9 [; ?& c. @: C; h8 X5 R! K2 n( c
/////////////////////////////////////////////////////////////////////8 {. e, a: L& R' F; D2 r
char PcdReset(void)
  Q  D  Y+ l: o" }- j{4 _8 b8 Q# _% J3 L5 w# v
        nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
8 h  Z1 @( S# G# Z( y6 W        MFRC_Delay(10);  
0 g$ E9 K" }8 z0 _        nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);2 |6 z9 r3 d" m
        MFRC_Delay(60000);  
  T( K9 t9 d. l# M- f        nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
* g4 {  X$ g- n+ c/ b        MFRC_Delay(500);  7 Y% [. h3 |( m$ I7 C5 N
        WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);) f+ Q7 A6 Z% O! v0 u
        MFRC_Delay(2000);  
' y* P/ Y$ C- x8 P0 E
+ w+ Y7 `% b# e
# E3 m( n# K' e; T6 s+ N- r& J
        WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);            5 |- u6 B4 s2 |8 R
        WriteRawRC(TReloadRegL, 30);             " F$ K" G% X$ I6 Z
        WriteRawRC(TReloadRegH, 0);
' d6 t. @% V( F8 v3 o        WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);' s# O+ i% d6 Q0 j2 M
        WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);, b5 Z. U) e* ?; I
        WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);; {" u/ ?6 w6 D4 a
        
! \3 R7 E* m2 Y7 s4 Y( m2 V+ v        ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);         //off MX and DTRQ out
' ~3 O* F* p' a/ @% o$ {        WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);" A2 i$ L7 O& m  f
+ X3 V6 l4 R$ J, x8 \

0 o% M/ T3 R- A1 o$ A5 i% o        return MI_OK;
: [" V; P) z- Q  b4 }* V}        " p5 r" z! ]- l3 l
( a# q$ W1 u  N$ h  G
/ a( e: x3 V$ b* i9 ^3 \
/////////////////////////////////////////////////////////////////////* o2 [8 I! ^: h! r) K
//用MF522计算CRC16函数. |2 y/ y# p  ]
/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ p3 @- U# Y2 w! J, L
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
6 d0 X% k% U* F* t1 {! T1 h{! g, I' J+ l; E9 d. G( r
    unsigned char i,n;
/ i8 `( E) l: a& L! M6 e        
0 ~, G: {. J' R% K* e9 X+ j' u- l, q    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);  R, _- H# Y) f
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
0 S# i% z; ?0 E  _    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);- B: h- I) r' K! L; ~
    for (i=0; i<len; i++)0 C& V/ W1 A( r! n* T1 i3 d7 p
    {   ! G7 L3 y( q/ Q$ y
        WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));  
# R. l% P9 ~8 [9 t    }
$ @5 O7 L. N" h/ S' U$ Q    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
& Y0 }) U! {& @% _% V$ R2 L. e    i = 0xFF;* O1 o/ C$ ^9 p) x4 t# I: ~
    do
% u" }1 a: v/ O; d) p, K& F    {/ g' \: M0 D1 F  g/ T8 B5 V
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
/ b! n* M; ?0 D4 v# \- U1 w        i--;) {  k. }$ C5 p" r6 q
    }" P+ n5 f) M- P1 A& X  J: S
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
7 v- q1 p: ]- Y! q    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
1 E, [; U. c  _- q% V& G* ?. Z    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
8 T* K5 D. N$ h, k. A$ o}
$ l- M7 O" S2 s# T7 I) f: O, Q' r; K) K- p2 Q' I1 ?' s. W  @
6 P2 D/ l2 M( W: y: H* E2 J1 B
( ^- I9 @* Z8 s3 m6 I. j' c

: Q; p# |3 d7 ]0 a//////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 G+ [" `# u  Z" q//设置RC522的工作方式
# W) G& A1 W1 X. J//////////////////////////////////////////////////////////////////////4 h* R/ D. k4 F; {  f7 E$ B
signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)( a. Y/ G* e. R7 d$ r: T
{" Z2 j% R7 e6 O( \/ T: r
  if('A' == type)
8 o- D- t' B$ c2 Y) n$ s% H  {
( M9 {- u8 U5 h- a    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
5 s: \* N1 D) x- n$ j    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);- Z; ]. `; M: _* k/ q
    WriteRawRC(RxSelReg,0x86);- n+ n/ q" E# g) \1 q/ D
    WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   
/ o6 B: Q2 t% X# C    WriteRawRC(TReloadRegL,30);
6 {2 ?- s5 T5 p9 n( R* b- D    WriteRawRC(TReloadRegH,0);# ]7 }* ^8 D% J0 y  M" ]
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);" e( ]- W/ q8 i) U$ m9 p
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
: W9 o6 \1 }0 ~' c% L8 \3 ~8 p5 h    MFRC_Delay(10000);
* {6 F7 D1 s2 {0 @9 p! L    PcdAntennaOn();. i( d/ W9 M( _7 D7 a& [# M: D, I2 V
  }
1 J2 \4 I% _. i9 e2 z  else
! g( o  l5 ~1 Y: F( S  {9 m. a/ y5 A3 k: N
    return -1;
2 S# y/ L: |/ z  j) p, w  }
* L) k8 P& y' O( x5 j- y        
9 a1 n: E# z, ~. o" ]3 z. f" e  return MI_OK;" h% z- V; `" ]' d. z
}6 i3 l9 S2 v8 f/ h$ ~9 P: J7 [
  c5 Z% @4 M& c! \' s

& x7 a4 q. |$ o/**** Q+ t$ O! {2 M* f6 L6 C0 O) e* h; G3 {
初始化RC522
& K8 _  ~) _# |0 b0 m*/& B) K$ g# ?+ Q4 P  K' i8 \
. q# d! @: @/ n! n

1 F# ^0 Q+ K4 l/ r, ^void MFRC522_Init(void)
) m! P3 s% H" W/ Q{/ N: ^( p3 ~* q" l; N- d
//  MFRC_GPIOConfigure();
# q7 ?2 |2 q( }- q% V9 K4 [8 M$ q; k        
; X# o5 o, `- W) a( s: j0 x  PcdReset();
: ?' m% Z- F2 h( M  PcdAntennaOff();6 t7 P! L2 N; `$ h* k+ P" a! K; a
  MFRC_Delay(2000);
9 z! w  G; P. v% ?3 r2 F" T" K  PcdAntennaOn();
% Z. K. B! V7 U1 D  M500PcdConfigISOType('A');
  b) ^( Q5 s5 h}
& p# F- q/ P6 @9 R, }' H3 f- k6 l7 J; p; ^
5 k. L6 i3 \' F  a2 c/ e. W2 ^
/////////////////////////////////////////////////////////////////////0 A) q0 \& m$ ~  V
//功    能:寻卡
  ^/ b$ [- _7 i! O8 x//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式' A% F, o; J  r/ M% Y* c3 n0 V
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
" P6 M, M2 r4 f//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
; q9 U5 I  F7 k( Q  n/ V. N, }. m//          pTagType[OUT]:卡片类型代码7 q' w! \- \  z1 k) p
//                0x4400 = Mifare_UltraLight- w: z1 E: e! K" C. C1 U* n7 u
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
, C/ M6 W* j4 A3 N* H6 ~' w//                0x0200 = Mifare_One(S70)* t2 z7 o0 @& d4 A
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
9 r+ V2 W# ?  |& N4 d+ S//                0x4403 = Mifare_DESFire4 j/ i4 M( _8 p
//返    回: 成功返回MI_OK
$ |8 B/ e7 n; j3 N) G+ O/////////////////////////////////////////////////////////////////////
4 M6 c" D5 l$ M# |/ M2 m( N; \3 fchar PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)
' y. {8 ?) y1 _* t{
( B$ K, ]1 U: Z/ t. @  char status;  
! O1 {( `  G2 Z& I9 i9 O        unsigned int  unLen;+ p4 o  o. F: Y' r  X2 w2 x
        unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
" [2 }5 G( Q( f% ?+ T' e, O5 a' {* ~. y0 U$ k
, a7 K; M2 i  p1 m0 n) S- K1 w
        ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);
" [2 m! b" ~9 x3 h2 w/ c" @        WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);8 m  i& J7 V8 b1 {7 i5 o
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);8 W" j$ M. x) s$ m% I
//   . ]% c- B  R& m1 |  C: Q
        ucComMF522Buf[0] = req_code;* y: \& ^/ F5 G, e4 d3 p* S
" F0 _2 ?6 m- G5 \- w5 `; e

) T2 y" O0 V7 ]! z) i# D        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf,1 Z8 I8 I# d" r
                        &unLen);
2 Q* h: F- {. r, s& P//   UART_send_byte(status);2 [1 @$ [8 f& B1 y4 D- A& F
        if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
4 [8 G7 s: F9 K5 `2 F6 x  T5 f        {
& s% a' L0 c4 ^                *pTagType = ucComMF522Buf[0];# c6 n( C- m% P& l( d, L
                *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];3 L* G: O+ T  D! E4 C8 g
        }
: M+ y: O( ?* R$ y6 y2 L        else" O7 a! B: F/ f1 I+ q5 c7 k
        {
" \1 Z; T$ H4 W: T          status = MI_ERR;
6 J: N2 f' L$ s6 f( v- U        }, j: Z7 X  ~* W. _( z

& G: J" V( e* a* L6 E* o

4 {; P: y) E/ h, K7 ^& O1 z' i        return status;
. g8 `, U+ T- I' @1 z; P}
4 S; e$ H5 M, S3 L5 g8 c, C
* n0 a) z8 q0 [
! w1 \7 V; M% e5 A$ }' S+ [( g( [+ R+ C9 k
1 L- Z6 m' B( y2 {

) ^7 t$ [9 Q- l$ k/////////////////////////////////////////////////////////////////////# h1 C5 a6 ]5 m, I. E
//功    能:防冲撞. g: x; l% s* b
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节  k7 C9 l+ p% [* g/ p+ z
//返    回: 成功返回MI_OK9 c# F3 |$ h) O2 s8 L
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  " T/ K- b4 |. O4 _3 y( n: ?
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)  Y; j  q' t2 w/ ~5 I" }' }6 c
{
( t: |. S0 ?+ G' ?) Z: Q    char status;
$ J' d3 N# y1 B- Y9 V    unsigned char i,snr_check=0;5 [" X! t/ C7 U- S( D' n; g
    unsigned int  unLen;
' l9 ]+ @/ U# _$ |# \; V! ?    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
, a2 U) Q# M9 k! n: i   
& z+ n- m- N7 W0 b3 w
) F: l' a1 k/ _

' e" q' e# ^, i1 Z6 }, Y5 {( f7 f    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);2 {( O4 e; ?# t! f: n7 e- X! o
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
: c# n; |* s$ q    ClearBitMask(CollReg,0x80);$ ]2 m4 [' u# L3 {' u# G( k

6 v- `/ Q! p2 m5 Y; @$ ?6 M% O    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
: D; ^' `# ^3 a8 Y8 @2 ]    ucComMF522Buf[1] = 0x20;
, p  n  h5 |  A4 k" }% g! c) J( ~3 ^7 u
7 ^6 y! A" p2 i0 c2 I/ F- ?
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
* U( g! j$ M& }
) {  L, n0 l2 [* `( y8 X+ ^

) J, J, l+ K4 ~0 w$ Q& }% R    if (status == MI_OK)
$ ~! q1 ]) J/ L  a3 J  A' `, k    {8 ]  o5 {$ d7 @1 i1 C  O! M
             for (i=0; i<4; i++)
% x( e, L4 b: F8 L/ \         {   $ _2 H5 c! i; U+ f
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;% p1 {5 X4 r5 p/ i: b0 E
             snr_check ^= ucComMF522Buf;
  P' |: S+ H% o         }
7 L; a5 j& [' W( s8 j/ h4 m" T2 ~         if (snr_check != ucComMF522Buf)
/ ^6 |+ ?! `9 J) j2 O         {   status = MI_ERR;    }
' w% q) O' ~+ F, o    }
8 R* u- c7 O% d5 C    - B/ v% ^7 B1 d! B6 M- G) ~
    SetBitMask(CollReg,0x80);
" p2 c4 r( G) N    return status;. e, c% u* c0 p$ c4 I# Y3 r
}) D- S4 s- [, h4 V8 e' ?! W5 t3 m1 }( N

/ c9 _: c4 d* B  f* h

" J1 @7 D) l2 \  U  I4 k" L8 d/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ p9 W  {, i4 O3 H2 y7 h0 r* [* j- F
//功    能:选定卡片+ ?: S& x' S9 x4 h$ {
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
% O: ], u+ x% k- c//返    回: 成功返回MI_OK9 P( u6 \; F* g
/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ _! u( H6 C5 C
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
- ]0 j+ \; u+ @; b: K& x' j{
% d7 O; v. j1 Z5 z4 x: V    char status;
3 S  \& ]( o% K) M3 W. @    unsigned char i;
; n) W5 S8 d2 Q. r( c2 I    unsigned int  unLen;, @6 I$ u$ i6 ^4 W
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
6 @! O. `0 j) @' W   
; k2 R1 Z3 G! A# f2 _! B    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
/ e% H: ~9 h2 s3 C    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
; r2 V4 a: f% P+ U- |/ x2 l    ucComMF522Buf[6] = 0;) x( C" S" g5 u1 E% h: [- i
    for (i=0; i<4; i++)5 @  I6 W: Y$ `0 ]) e
    {4 @1 j+ I+ _3 g+ n9 j
            ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
* H7 p! X* v1 ]" [: u            ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);: v# [' V8 I6 S5 d* M$ m
    }; Y  b: G1 j; Y% w4 E
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);" z/ e: l* f( F9 j! j7 _: e
  
4 b% h4 P4 Z% r  @$ @; {+ j2 I    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
) d, E" Q/ M% U$ h$ b% \
7 X9 [9 c3 x' o2 j

, P$ g6 ~' g) i& X0 A# _- f    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
, \- e4 a0 z' ], S8 n  d( e9 x   
0 Z' W6 f" v$ Y1 j+ z  W    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
0 s# o& a/ w/ v  b    {   status = MI_OK;  }3 I7 Y; G% E& O
    else
; ]: ~8 y# m2 D5 [    {   status = MI_ERR;    }7 m, I# v: ^4 P! [

# z  \" D$ Z+ @6 o) X  K# [% n& {7 O
: n- ?3 I- D/ D7 u4 [! e
    return status;
* r$ H: f/ T( S( C0 g}) x$ U6 `: T3 f  w$ s4 p7 k4 _
% |/ ?& @# X7 t4 ~8 o
# z# C" n) B; S+ m8 o& t# d
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
; @( Z1 q* }* q! F//功    能:命令卡片进入休眠状态
( V8 {/ T, h4 H; c- I! H//返    回: 成功返回MI_OK
. Y, _; z) X6 k8 f/////////////////////////////////////////////////////////////////////4 e, L! A  H" `! \8 f+ i
char PcdHalt(void)
& c! W1 W7 h" ~4 E5 Z' o4 y{+ Z' P* _5 d, N
//    int status;
( y/ t, C! X+ o( ]    unsigned int  unLen;4 m  c% q/ i1 ], K8 n# B9 L
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
1 p$ m, m" w: E, U2 C7 m- Y9 G, x% Z: n/ W
/ a% f) E/ B3 T& F
    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;# g4 u) A1 q: J" Z# F  l7 Y% m8 |
    ucComMF522Buf[1] = 0;
& ?6 K2 O1 G2 x    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);' L! |1 j& ?. k

% U5 s1 R! |6 T+ U3 s; a9 J    //status =3 h) \# y- ~  A+ C9 \* ?
    PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
" Q# g' Z/ \8 d2 Y; }. g6 k/ i0 `: |. F; @1 M4 u+ ]

) A: F  _# z7 n7 q1 b3 Z    return MI_OK;
1 U. K  |" k6 O! ?% z7 \}
7 x+ o6 f: @! G# f, d
8 ~& `! L. y  q& \  w9 {
' Z8 I$ U+ f$ n5 U
/////////////////////////////////////////////////////////////////////0 _5 G, K* D7 H! z
//功    能:验证卡片密码
; y& T: N: D; Z9 @- _/ c//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式  S" Q9 a5 b( t8 o8 e' b
//                 0x60 = 验证A密钥
2 Q% |% f# Y  G. i//                 0x61 = 验证B密钥 * A1 |! }& X6 @# p1 H( x# U
//          addr[IN]:块地址) ]- E* n8 r7 q5 @  g
//          pKey[IN]:密码
1 v  v. w, w8 k  s$ d9 [7 M//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节' c6 F# G7 i* g( W
//返    回: 成功返回MI_OK
0 s4 y3 n8 E5 _2 Y% k( F2 }/////////////////////////////////////////////////////////////////////               % {! r2 E, F# ], u; W
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)3 a* V- r% b9 }) Y* P
{
* I! h/ }7 i& p% v" ^; b$ P    char status;
& d& }# r/ a0 k    unsigned int  unLen;9 B5 ?3 \7 e6 ^+ Q
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
0 _6 M6 f2 ?* |  R# X" k* N% @
' |. N3 O6 t# i" [3 ~; c

2 K2 `2 v/ f* R/ q. m- \+ Z, F    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;, o9 [% d1 y0 S5 [7 H9 I, c2 r
    ucComMF522Buf[1] = addr;2 k9 x! T- s: r8 Z
    for (i=0; i<6; i++)1 Y3 Y  ?' E1 L" a+ ?
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }- e+ M- l! R) \" \. _
    for (i=0; i<6; i++)4 i2 A- o2 ]5 ]0 T8 ?
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
( t6 @' `0 B" C0 y; H+ ] //   mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
  [# j/ h" e: S6 B7 j //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); ) N* r9 j1 {2 z2 z: |4 K
    " @+ X3 ^! ^, K  t
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);9 K$ _& m9 k6 K* J; H( I7 f& J
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))- x) T2 C  f/ x) u! M* W$ r5 ^
    {   status = MI_ERR;   }! [5 o# c' ]9 O2 W
   
5 H/ a! ?0 M8 X, r$ i: [    return status;1 w5 u4 L! y& a6 E; {% f
}
  `! ?, z; F, `$ x  |: o4 y& R- g. T
( ^; y% c' N! N! T# Z/ w% C
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
: s/ O: F8 u$ s- E//功    能:读取M1卡一块数据2 R( R5 J, l3 m. W& V" p" x
//参数说明: addr[IN]:块地址# W' p% P0 b) f' l% |
//          pData[OUT]:读出的数据,16字节& X1 E8 s$ ]6 C3 v# Z
//返    回: 成功返回MI_OK1 q6 o2 e, u9 U7 _# F9 w
///////////////////////////////////////////////////////////////////// $ Q$ e! B6 {8 S1 X: ]3 @& d
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)% C- ^: O) R3 G. ]7 J
{4 h, i& O% c/ d8 Y6 ]8 I  o
    char status;: r7 h3 U5 K# S2 _/ p$ j2 M
    unsigned int  unLen;* w" C, Y4 a$ a" j# U
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 7 ~( X: E- u/ m* a
! E7 N  a9 G3 s  ~. X1 A' [

2 g0 w& c9 G1 S$ w5 y    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
; o9 j: ^! j; d( d) n& e    ucComMF522Buf[1] = addr;
( q7 z6 h9 x: k9 Q. m: W* |: ]    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);, y$ r, w6 U* ?! n) a' h, s
   
# n; c( f8 p8 Q' G    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);5 Y5 s# Y0 f$ i: j4 p7 g
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)), T7 o! F, P2 @. u4 `
//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }6 N/ L  @" Z! n# ]8 b
    {/ u2 Q  p$ Y  N" E0 |5 [$ U
        for (i=0; i<16; i++)
4 F5 W  A4 Z, h/ Y, ^" B0 ^5 ?        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf;   }
2 r( N! _7 A6 x8 H. R) F( S    }& t; L( |. B, @% O" G
    else
5 h" b0 n0 V; i5 m2 V& @2 W. \    {   status = MI_ERR;   }
2 [6 V- |9 |: V( r1 N  k3 {   
4 q9 R4 N# L$ o. V* V1 {; P    return status;& O( n. o, B! F6 ]
}, U* e" l) q& a
5 |( c5 j, U; V) p, q0 M
# }% R  Z, @6 W$ X
/////////////////////////////////////////////////////////////////////7 q3 H$ E: u3 c. b+ c
//功    能:写数据到M1卡一块. [- S$ w5 G9 f7 o! K
//参数说明: addr[IN]:块地址) A. v4 t4 {& Y% h6 N0 }
//          pData[IN]:写入的数据,16字节( L9 p3 y" ^$ q
//返    回: 成功返回MI_OK
* v7 Q& Y: p0 C# t/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
( T1 Q$ y. G5 s* Z$ v  {: fchar PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
% Q0 q9 \+ s: M3 Z{4 J/ n: h2 g3 u0 f, n* C" K
    char status;
% B; T( `2 |+ @! t1 A    unsigned int  unLen;
/ [; g/ u6 P/ w( g, G    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; - L) @/ B5 P% e& n/ z6 B
   
' i- O% P' d( R2 g  n0 m% N9 D    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;8 A8 y0 Y5 ]. s! ?7 w
    ucComMF522Buf[1] = addr;
) H8 Y7 L1 c0 q$ G    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);" m- }/ I7 m6 ~. {- H% V8 ?* t
7 A7 [0 T. ]( t5 R" p0 b' u$ }  d0 l
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);/ x/ i2 M! f, r0 Z" Y

& U5 ^6 m$ _3 }" ~6 H

) s3 M5 C6 b4 M4 Z* h# L    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
. Z* I7 \& S% y    {   status = MI_ERR;   }* t8 D2 L$ q: ^8 A- e5 D
        
' v8 Q3 u% w- i, P4 v4 z6 ~    if (status == MI_OK)
# U, {- O( w  m' ^5 C. h    {
& C+ J. o7 U* u        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);3 }; g$ J/ Y1 p" L  i
        for (i=0; i<16; i++)
3 f, n  M6 K' e9 [% p        {    ucComMF522Buf = *(pData+i);   }
* H8 A/ x4 e5 c; }' N" ^0 n        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);" p* H* A. @; k' x1 G/ E. y2 Q8 C

/ K- g: F. f; o
! X; Q5 f/ R* k9 m. ~; G' b
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);; L) T4 Z5 H1 f3 Q% K  S  r
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
/ X, |/ o) J- A- m0 P4 ~        {   status = MI_ERR;   }
( G; q% G* H' j! l    }" z! R+ K5 R+ X: i/ \
   
+ E3 D$ `5 R6 r    return status;
6 g& E0 c6 o( e' N: p. x& P- a}8 A( m8 Q) Q" ^1 }. w) F

- t# [2 H/ j& A* }) X9 G
+ J) o. C5 e1 b& v5 P% f2 A% q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
0 J+ y6 J1 Q5 l( G, n. p0 T//功    能:扣款和充值6 i- H* ^! M+ c6 A& z* k. F5 t
//参数说明: dd_mode[IN]:命令字
6 Y; E, J) m* S/ y0 z3 [# Q//               0xC0 = 扣款, y6 x) w4 N0 j3 g6 Z! v0 p- [
//               0xC1 = 充值
( v/ w  y" {8 K7 M) M//          addr[IN]:钱包地址) V4 B! {; M+ }0 X1 h- m$ q9 g
//          pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前
: B* @# O6 S: |, ]//返    回: 成功返回MI_OK7 A5 d9 J& }, B- ?& J
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                 & ]3 L; k4 w8 x! p" m" B% r
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
: E' `# F' t* q8 P9 C{9 x+ ]: n( n/ O. O
    char status;: |1 f' w! D% j3 j" f/ B3 v
    unsigned int  unLen;+ M; e# q, w% h( L3 F5 o
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; + f7 {5 |" q6 S
    2 \: g/ M# D9 K8 F
    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
2 ?4 b9 ?* X( J( a    ucComMF522Buf[1] = addr;+ f4 F% W5 N5 ~/ K+ I4 f
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);* t  Q- t0 _7 B, a) K" r

, K0 W- K# }3 R    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);* d8 @$ T! A5 k# F3 H
/ Y) S; T! X) O' H: I: e
! B; l; \! ~& w0 S0 `! N2 }
    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
, J; U  L- t% p& k- Q    {   status = MI_ERR;   }/ Y2 S" i9 q" f& q7 I- p/ H
        
/ B* F5 V& P  |& D. y  @0 {2 {    if (status == MI_OK)+ D( `8 C7 ], W' G
    {" N1 D5 L) _; ?2 `( O) z2 `
        memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);/ k, S" R, {, ?/ Z3 J( J
//       for (i=0; i<16; i++)
' t, {& U. j5 X9 q: e8 i! {4 v% { //       {    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
; D- Q* z8 K4 @1 g# }' G        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);3 l5 k! u$ l- g7 R9 N6 E; c- h
        unLen = 0;6 G' T" p! }( K
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);+ q3 `5 L; ?+ i7 j
        if (status != MI_ERR)
/ b9 E0 u  u; b# b) W8 b; ^        {    status = MI_OK;    }* C* A0 y. v8 s  q, m+ S$ J
    }
# i7 U0 c0 y  ~3 c3 ?) d2 T7 x. t   
$ [3 `( B$ }# ^8 @/ |0 K5 Q    if (status == MI_OK)7 _$ O7 q! A- s) {
    {' Q: U8 s" Z& ~& u- |
        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;0 d- \3 A# Y/ U& D2 e
        ucComMF522Buf[1] = addr;$ V# o+ @4 c; n  m7 b$ P5 u% C8 c- }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);   F. ?+ X/ g! q# S% m, q& \
   
' i! t, M2 [1 c% a4 d        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
/ L; @3 o2 i; x$ _2 u% h$ R( @+ C- s' Y- |3 B8 L

; ]0 h$ |; f4 W. Q5 ^; {8 [' E        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))% I4 \0 s4 ]7 N  J+ P/ J8 v# \
        {   status = MI_ERR;   }
" A7 P  Y3 u# \& M6 X    }
: M* I" G5 T# S& E6 w4 c    return status;
& ^' x8 m, v* S5 I/ }2 P. n}; i% \: _6 a4 D4 z& R+ e3 k+ f. {
( h& w# F; i8 Y2 b3 d( A# m

& e  G$ U, ^" ]" D# B% p/////////////////////////////////////////////////////////////////////
( X% t9 v2 n: H1 a//功    能:备份钱包# `0 Z' h; o; i5 H/ \* M1 \, x3 Z8 `
//参数说明: sourceaddr[IN]:源地址
5 i6 G  S: }9 k% U//          goaladdr[IN]:目标地址( G: f: m5 m5 A) _9 }
//返    回: 成功返回MI_OK
9 G" ^. K( U* t5 i5 _////////////////////////////////////////////////////////////////////// T( _  Y% q" c$ a6 i) H
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr). K% w6 Z2 i) [/ ^2 w4 @0 f
{! i9 M$ c* ?$ N( h* |& _
    char status;! [. I" V5 q1 P( v& W
    unsigned int  unLen;
# p; H2 @$ S( C9 n$ W3 ~6 s( x0 S2 {    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  y- n$ U' X3 v
/ D' A: L% D  m1 w( y. q
9 V! ~; E/ W2 T3 j) ^6 J9 j, j9 S6 K
    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
4 q9 K7 @% `( b6 x; s( {    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
3 {8 A8 b8 i7 d    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
/ k( G/ i' M: p  `& E. n3 M  g
' i1 n! X' t$ P7 W; {& I    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
, `( B' O; t6 u2 S& H
9 T' A4 ^2 {2 d' `

. w1 S* q2 n1 Q/ R; q: z9 f. H    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))3 u* _# e2 i1 K4 k/ U
    {   status = MI_ERR;   }$ f+ z) ]2 S% i4 n$ r0 a/ r5 |
    4 O: ?, q* a* N& c7 _9 c2 z0 Y
    if (status == MI_OK)4 h$ m2 H1 A# x2 o  S! p  u
    {
% G/ i( s. R& A3 ?' O$ F% C        ucComMF522Buf[0] = 0;/ Y& C  t; \: m2 O
        ucComMF522Buf[1] = 0;' B6 l9 l1 J7 m5 P$ G; M
        ucComMF522Buf[2] = 0;5 M# J4 m. ~$ H( b7 A; m
        ucComMF522Buf[3] = 0;
! m; `1 W9 e# M0 J! N$ g: k        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);3 ~0 t1 }" X3 w6 e3 q
& @; w9 S/ U/ T5 S: Z5 ]2 ?
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);) p6 E' e' S# I" z9 E1 I4 k
        if (status != MI_ERR), S5 V' `& A) K5 Y5 I* K
        {    status = MI_OK;    }7 F( K1 \0 ?$ y3 B; ^
    }
, l0 _+ `+ \; J! ?6 s# [6 c! Z* c& P

: C3 l# x) q# d+ H3 ~' R  \( s4 D2 z* k2 }5 L
; z9 Z# r: N6 J
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