常见测距方案对比

Marvin1743

了解到现有测距方案有如下这些：
$ p3 l* H3 i: M0 ^+ r1）激光测距；
+ b' G& p8 e3 L+ u) p2）超声波测距；
0 I. N  n- m$ V3）TOF测试距；
4）双目视觉测距；
5）毫米波雷达测试；

. s) S+ r) U4 S, D0 y8 a" u- F8 {) q抛砖引玉，期待专家们从以下方面讨论总结一下：
1）各方案测距原理；
1 v5 b7 A' d) d8 v  T( r5 L: P+ y+ k2）各方案的优势及典型应用场景；
3）各方案缺点及应用局限性；
( [1 N( C0 M& U$ q( T8 t3 H% {& E4）成本、可靠性对比；
% r+ @9 }& h% _3 S9 S7 ?5）应用现状及发展前景。

Aubrey

) g+ l" v, R6 X$ [
. t- K# J2 K; x* k5 E还有红外测距，声呐、霍尔传感器测距、拉绳传感器测距。
8 Y$ |; [% N! O. Y1 F: o7 ]激光测距：原理跟超声波差不多，测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D，激光测距速度快，精度高（毫米级），量程广，缺点 是价格贵。多应用在工业测绘、建筑行业等，深圳迈测是龙头。
* b# k6 X" J" D& `: E超声波测距：超声波是超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340t/2)），量程一般几厘米到几十米。结构简单成本低，缺点就是受环境（温度、风速、粉尘等）影响大，典型应用比如倒车提醒、运动机器人等。
  ~) m9 i9 T) G/ e6 c& @" R
7 x) `1 q5 B' L9 T9 }; o6 CTOF测距：利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，在智能手机、平板、照相机等已有应用。
" J: n+ p) T* U! ^0 Z' Y5 U
" v" `" i6 C" N& X2 v' V双目视觉：视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。应用比如无人机、运动导航机器 人、工业机器人。精度较差，目前技术还不是非常成熟。

" y4 ]! u5 o* c8 j1 k雷达测距：通过测定电磁波的往返时间来获得距离数据，雷达测量精度高,但不具隐蔽性，应用比如：倒车雷达测距，军事上。
9 c9 A  |: W# [) K0 F+ j



+ J  u0 O0 P: A( R6 \7 U6 o
6 r( D5 E& {5 M$ n' m1 n

wx_CveVX40r

拉绳传感器     第一次听说

wx_CveVX40r

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; J5 S2 R2 m( Y* z. T

wx_CveVX40r

qinhappy

拉皮尺测最准。

wjy870825

期待大神

lihao

:victory:

走上不归路

测试距离

hjunmou

OK