|
|
本帖最后由 Aubrey 于 2017-11-30 10:58 编辑
% _ M' l r5 s1 w% L, ^6 K: L! s, u
还有红外测距，声呐、霍尔传感器测距、拉绳传感器测距。
/ j5 T O9 [- t y$ ~* O激光测距：原理跟超声波差不多，测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D，激光测距速度快，精度高（毫米级），量程广，缺点 是价格贵。多应用在工业测绘、建筑行业等，深圳迈测是龙头。6 n+ j0 t7 H1 P* [
超声波测距：超声波是超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340t/2)），量程一般几厘米到几十米。结构简单成本低，缺点就是受环境（温度、风速、粉尘等）影响大，典型应用比如倒车提醒、运动机器人等。
, `$ p3 M6 }& g
# }% h, N: H& G. ?) fTOF测距：利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，在智能手机、平板、照相机等已有应用。
" Z: V4 ~, ?" s6 S+ w9 a+ ?
& i% Q" Z+ i' k7 c+ m8 a; W) \/ [双目视觉：视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。应用比如无人机、运动导航机器 人、工业机器人。精度较差，目前技术还不是非常成熟。
) p6 e C6 v2 W ~7 |! q6 I; l; f
: p; u8 |" J# Y' H- m8 H# p雷达测距：通过测定电磁波的往返时间来获得距离数据，雷达测量精度高,但不具隐蔽性，应用比如：倒车雷达测距，军事上。
# j4 O% p& ]& ~3 b% r0 c8 U& M% u6 b4 b9 q; R$ v# Q1 d
: w3 B2 C5 U7 q: i2 F7 H. e8 y6 T2 i. {/ e% p+ g$ ^7 O) s) @
2 q9 f6 e% A( M9 ^8 t* Q# b
$ f$ n8 i' d) g% [
" K# T6 E' s2 i* e2 Y3 A. R8 B+ A) B4 o2 y \* F" g% t! O
( J0 L8 w) [" Y, Q9 @, \0 R! H# ~$ } |
|
/1 
发表于 2017-11-29 19:43
收藏
淘帖
支持！
反对！
发表于 2017-11-30 10:54
